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上海海事大学“智海科技无人艇团队”助力生态保护 海事保障领域高质量发展

时间:2024-03-12 18:30:04

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上海海事大学“智海科技无人艇团队”助力生态保护 海事保障领域高质量发展

随着我国社会主义建设进入新阶段,国家对水质检测、海事保障等提出了更高的要求,陆续推出《水污染防治法》、《国务院办公厅关于加强水上搜救工作的通知、》《“十四五”现代综合交通运输体系发展规划》等文件,对水质检测、海事保障等领域提出了更高要求。

上海海事大学“智海科技无人艇团队”,秉持着助力国家高质量发展的源动力、以“我敢闯、我会创”的信念结合学校海事特色与学科优势,实现学科交叉融合,在赵建森老师、郑剑老师的带领下,制作出水质实时监测无人艇与数据可视化平台、基于AIS通信的小型落水人员报警、定位装置和无人搜救艇、智能巡检航标故障无人艇与检测平台等多个产品,助力水质检测领域智能化、常态化巡检;海航保障领域即时化、高效化、安全化发展。

以科技守护人民 助力海事救援发展

初,团队负责人翟超凡在肖庞怡学姐的带领与指导下进行无人艇自主避障系统的开发与实现,暑假在赵建森老师带领下参加了海事局的调研,并发现了新时代海事保障的新需求,并致力于利用海事学科相关优势,通过结合AIS通信技术,制作基于AIS通信的小型落水人员报警、定位装置和无人搜救艇。并在大学生创新创业训练项目中成功立项国家级大创。并以此为基础,组建了“智海科技无人艇团队”

以科技促进双碳 助力海事高效发展

上旬,团队通过向航标处等调研发现,海上的漂浮航标存在故障检测难、检测成本高等问题。团队从问题来源出发,分析与思考解决以上问题的最优方法,最终在暑假,团队研发出基于YOLOv5机器视觉技术、无人艇自动避障算法的智能巡检航标故障无人艇,并搭建了相关的功能平台,为航保中心检测航标故障提供了有效的解决方案。

以科技为生态赋能 助力可持续发展

初,团队在有着数次研发无人艇的经验后,将视野转向了水质实时监测无人艇。然而水质实时监测无人艇的研发面临着更加严峻的问题,首先是解决水质数据上传实时性、准确性,团队经过产品技术方案设计以及仿真后,选择了涵道式水流水质检测,通过高精度接触式传感器完成相应水质数据的采集,利用5G的低时延特性完成水质数据的高速上传。以上仅是团队在研发过程中所面临的难点之一,而在后续的攻关中,团队仍发扬了上海海事大学精神,持续拼搏、攻坚克难。

最终团队研发的水质实时监测无人艇应用AI、自主导航、自主避障、定点定深采样、无线通讯、传感器等技术并配备专业的可视化数据平台,为用户极大地节省了人力物力,帮助用户有效扩展水质监测点面源的范围广度和灵活性,并参加第十八届全国大学生交通运输科技大寒,得到评委专家的一致认可,荣获国家级二等奖。

传承接续 助力海事人才培养

同时团队多次组织科创竞赛指导讲座,帮助有志于参与科创竞赛的同学有良好的起点去开启一段科研之路。如在今年6月17日,团队成员莫俊龙便代表团队在上海海事大学信息工程学院分享了自己在参与各项科创赛事的经验与感悟。他以参加“挑战杯”为例,讲解了在参加大型竞赛的过程。团队通过线上腾讯会议以及线下讲座等方式指导学生达500人次,为诸多学生点亮了科研之路。

参与科创经历、斩获颇丰

自来,上海海事大学“智海科技无人艇团队”在赵建森老师、郑剑老师指导下参与多个学科竞赛,荣获国家级竞赛奖励5项、省市级及区域级奖励5项、申请发明专利、实用新型专利各1项。后续团队将继续致力于无人艇项目开发,以创新赋能生态保护、海事保障领域;以科技助力我国高质量发展,造福人民幸福健康。

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