本实用新型涉及激光雷达技术领域，具体为一种扩大激光雷达的扫描范围激光雷达装置。
背景技术：
激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。从工作原理上讲，与微波雷达没有根本的区别:向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别。工作在红外和可见光波段的，以激光为工作光束的雷达称为激光雷达。它由激光发射机、光学接收机、转台和信息处理系统等组成，激光器将电脉冲变成光脉冲发射出去，光接收机再把从目标反射回来的光脉冲还原成电脉冲，送到显示器。
激光雷达在生活和科技中都起到不可替代的作用，每台激光雷达装置的扫描系统无非就是改变激光的方向，能使其扩大扫描范围，但是现有的激光雷达的扫描范围虽然能够扩大，但是每台激光雷达的扫描范围都是确定的，无法对其扫描范围进行更改，对需要进行扫描范围或大或小的对象，需要使用不同规格的激光扫描装置，极大地增加了成本，且使用比较繁琐。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种扩大激光雷达的扫描范围激光雷达装置，解决了现有的激光雷达的扫描范围虽然能够扩大，但是每台激光雷达的扫描范围都是确定的，无法对其扫描范围进行更改，对需要进行扫描范围或大或小的对象，需要使用不同规格的激光扫描装置，极大地增加了成本，且使用比较繁琐的问题。
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种扩大激光雷达的扫描范围激光雷达装置，包括主机外壳，所述主机外壳的一侧连通有连接壳，所述主机外壳内部的一侧固定连接有激光发射机，且主机外壳内部的底部通过支架固定连接有光学接收机，所述主机外壳的内部且位于光学接收机的上方固定连接有信息处理结构，所述主机外壳内腔的顶部贯穿有显示器，所述主机外壳内部的一侧通过支杆固定连接有主凸镜，所述主凸镜外表面的左右两侧均卡接有弧形凸镜，且弧形凸镜叠有三层，所述主机外壳内腔的顶部贯穿有控制板。
优选的，所述控制板顶部的外表面开设有三个通槽，所述通槽内部的左右两侧均滑动连接有滑动板。
优选的，两个所述滑动板之间通过卡块卡接有弹簧，所述弹簧的中部通过连接块与控制板的中部固定连接，且滑动板的一侧通过固定块设置有限位插销。
优选的，所述通槽的两侧均开设有连接槽，所述控制板的顶部开设有插孔。
优选的，所述滑动板的底部固定连接有拉杆，所述拉杆的一端与弧形凸镜的一侧固定连接。
优选的，所述弧形凸镜内部的一侧固定连接有限位块，所述弧形凸镜和主凸镜外表面的一侧均开设有与限位块相适配的限位槽。
优选的，所述激光发射机和光学接收机的输出端均与主凸镜的输入端连接，所述光学接收机的输出端与信息处理结构的输入端连接，且信息处理结构的输出端与显示器的输入端连接。
有益效果
本实用新型提供了一种扩大激光雷达的扫描范围激光雷达装置。与现有技术相比具备以下有益效果：
(1)、该扩大激光雷达的扫描范围激光雷达装置，通过主机外壳内部的一侧通过支杆固定连接有主凸镜，主凸镜外表面的左右两侧均卡接有弧形凸镜，且弧形凸镜叠有三层，主机外壳内腔的顶部贯穿有控制板，利用主凸镜和弧形凸镜之间的配合可以调节凸镜的厚度及弧形度，进而可以调节激光扫描范围的大小，改变了传统激光雷达装置不能调节扫描范围的弊端，针对不同需要扫描范围的对象，使用本专利发明的激光雷达装置即可实现，极大了减小的使用成本。
(2)、该扩大激光雷达的扫描范围激光雷达装置，通过控制板顶部的外表面开设有三个通槽，通槽内部的左右两侧均滑动连接有滑动板，两个滑动板之间通过卡块卡接有弹簧，弹簧的中部通过连接块与控制板的中部固定连接，且滑动板的一侧通过固定块设置有限位插销，利用控制板、滑动板和拉杆之间的配合可以带动弧形凸镜移动，实现弧形凸镜的安装和拆卸，操作方便，大大增加了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的外部结构示意图；
图2为本实用新型的内部结构示意图；
图3为本实用新型主凸镜和弧形凸镜连接的结构示意图；
图4为本实用新型图1中a处的局部放大图；
图5为本实用新型图3中b出的局部放大图；
图6为本实用新型雷达装置的工作原理系统图。
图中：1-主机外壳、2-连接壳、3-激光发射机、4-光学接收机、5-信息处理结构、6-显示器、7-主凸镜、8-弧形凸镜、9-控制板、10-通槽、11-滑动板、12-卡块、13-弹簧、14-连接块、15-固定块、16-限位插销、17-连接槽、18-插孔、19-拉杆、20-限位块、21-限位槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种扩大激光雷达的扫描范围激光雷达装置，包括主机外壳1，主机外壳1的一侧连通有连接壳2，主机外壳1内部的一侧固定连接有激光发射机3，激光发射机3和光学接收机4的输出端均与主凸镜7的输入端连接，光学接收机4的输出端与信息处理结构5的输入端连接，且信息处理结构5的输出端与显示器6的输入端连接，且主机外壳1内部的底部通过支架固定连接有光学接收机4，主机外壳1的内部且位于光学接收机4的上方固定连接有信息处理结构5，主机外壳1内腔的顶部贯穿有显示器6，主机外壳1内部的一侧通过支杆固定连接有主凸镜7，利用主凸镜7和弧形凸镜8之间的配合可以调节凸镜的厚度及弧形度，进而可以调节激光扫描范围的大小，改变了传统激光雷达装置不能调节扫描范围的弊端，针对不同需要扫描范围的对象，使用本专利发明的激光雷达装置即可实现，极大了减小的使用成本，主凸镜7外表面的左右两侧均卡接有弧形凸镜8，弧形凸镜8内部的一侧固定连接有限位块20，弧形凸镜8和主凸镜7外表面的一侧均开设有与限位块20相适配的限位槽21，且弧形凸镜叠有三层，主机外壳1内腔的顶部贯穿有控制板9，利用控制板9、滑动板11和拉杆19之间的配合可以带动弧形凸镜8移动，实现弧形凸镜的安装和拆卸，操作方便，大大增加了工作效率，控制板9顶部的外表面开设有三个通槽10，通槽10的两侧均开设有连接槽17，控制板9的顶部开设有插孔18，通槽10内部的左右两侧均滑动连接有滑动板11，滑动板11的底部固定连接有拉杆19，拉杆19的一端与弧形凸镜8的一侧固定连接，两个滑动板11之间通过卡块12卡接有弹簧13，弹簧13在使用的过程中可以更换，弹簧13的中部通过连接块14与控制板9的中部固定连接，且滑动板11的一侧通过固定块15设置有限位插销16。
使用时，根据需要扫描范围的大小的对象确定使用弧形凸镜8的多少，只需要使用两块弧形凸镜8时，断开弹簧13与卡块12之间的连接，推动滑动板11，使滑动板11分别沿着两个连接槽17内部的一侧滑动，进而带动最外层弧形凸镜8的限位块20退出限位槽21，并分别向连接槽17的一侧滑动，使最外层的弧形凸镜8离开主凸镜7中间的位置，并将限位插销16插进插孔18对其进行限位，避免在使用的过程中弧形凸镜8滑动到主凸镜7中间的位置，再放入使用。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术特征：
1.一种扩大激光雷达的扫描范围激光雷达装置，包括主机外壳(1)，所述主机外壳(1)的一侧连通有连接壳(2)，所述主机外壳(1)内部的一侧固定连接有激光发射机(3)，且主机外壳(1)内部的底部通过支架固定连接有光学接收机(4)，所述主机外壳(1)的内部且位于光学接收机(4)的上方固定连接有信息处理结构(5)，所述主机外壳(1)内腔的顶部贯穿有显示器(6)，其特征在于：所述主机外壳(1)内部的一侧通过支杆固定连接有主凸镜(7)，所述主凸镜(7)外表面的左右两侧均卡接有弧形凸镜(8)，且弧形凸镜叠有三层，所述主机外壳(1)内腔的顶部贯穿有控制板(9)。
2.根据权利要求1所述的一种扩大激光雷达的扫描范围激光雷达装置，其特征在于：所述控制板(9)顶部的外表面开设有三个通槽(10)，所述通槽(10)内部的左右两侧均滑动连接有滑动板(11)。
3.根据权利要求2所述的一种扩大激光雷达的扫描范围激光雷达装置，其特征在于：两个所述滑动板(11)之间通过卡块(12)卡接有弹簧(13)，所述弹簧(13)的中部通过连接块(14)与控制板(9)的中部固定连接，且滑动板(11)的一侧通过固定块(15)设置有限位插销(16)。
4.根据权利要求2所述的一种扩大激光雷达的扫描范围激光雷达装置，其特征在于：所述通槽(10)的两侧均开设有连接槽(17)，所述控制板(9)的顶部开设有插孔(18)。
5.根据权利要求2所述的一种扩大激光雷达的扫描范围激光雷达装置，其特征在于：所述滑动板(11)的底部固定连接有拉杆(19)，所述拉杆(19)的一端与弧形凸镜(8)的一侧固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种扩大激光雷达的扫描范围激光雷达装置，其特征在于：所述弧形凸镜(8)内部的一侧固定连接有限位块(20)，所述弧形凸镜(8)和主凸镜(7)外表面的一侧均开设有与限位块(20)相适配的限位槽(21)。
7.根据权利要求1所述的一种扩大激光雷达的扫描范围激光雷达装置，其特征在于：所述激光发射机(3)和光学接收机(4)的输出端均与主凸镜(7)的输入端连接，所述光学接收机(4)的输出端与信息处理结构(5)的输入端连接，且信息处理结构(5)的输出端与显示器(6)的输入端连接。
技术总结
本实用新型公开了一种扩大激光雷达的扫描范围激光雷达装置，包括主机外壳，主机外壳的一侧连通有连接壳，主机外壳内部的一侧固定连接有激光发射机，主机外壳内部的底部通过支架固定连接有光学接收机，所述主机外壳的内部且位于光学接收机的上方固定连接有信息处理结构，所述主机外壳内腔的顶部贯穿有显示器，本实用新型涉及激光雷达技术领域。该扩大激光雷达的扫描范围激光雷达装置，利用主凸镜和弧形凸镜之间的配合可以调节凸镜的厚度及弧形度，进而可以调节激光扫描范围的大小，改变了传统激光雷达装置不能调节扫描范围的弊端，针对不同需要扫描范围的对象，使用本专利发明的激光雷达装置即可实现，极大了减小的使用成本。
技术研发人员：黎剑
受保护的技术使用者：四川晴测科技有限公司
技术研发日：.03.13
技术公布日：.02.21
