本实用新型涉及隧道工程领域，尤其涉及一种隧道掘进机。
背景技术：
近年来，随着铁路的发展和调水的迫切需要，敞开式硬岩隧道掘进机以其施工的高效性、安全性、污染小等特点，被广泛应用于隧道建设中。但目前现有的敞开式硬岩隧道掘进机在掘进过程中不能快速打通两平行隧道的排水通道、联络通道，使得隧道施工效率低、安全性差。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种可实现平行隧道打通，且操作方便的隧道掘进机。
为解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案为：
一种隧道掘进机，包括后配套台车及用于打通两平行隧道的凿岩系统，所述凿岩系统包括钻孔组件、臂架组件及连接座，所述钻孔组件安装于所述臂架组件的一端，所述臂架组件的另一端通过连接座安装于所述后配套台车上，所述臂架组件与连接座之间设有驱动钻孔组件移动至隧道宽度方向待钻孔位置的臂架回转组件。
作为上述技术方案的进一步改进：
所述臂架回转组件包括回转轴及带动臂架组件水平旋转的水平回转驱动件，所述臂架组件安装于所述回转轴上，所述回转轴可水平转动地安装于所述连接座上，所述水平回转驱动件位于所述回转轴的一侧，并连接于所述连接座与所述臂架组件之间。
所述臂架回转组件还包括带动臂架组件俯仰摆动的俯仰驱动件，所述臂架组件竖向铰接于所述回转轴上，所述俯仰驱动件位于所述臂架组件的下方，并连接于所述连接座与所述臂架组件之间。
所述臂架组件包括伸缩内臂、伸缩外臂及用于精确调整凿岩设备钻孔位置的调节部件，所述伸缩外臂与臂架回转组件连接，所述伸缩内臂的一端通过伸缩驱动件可轴向移动地套接于所述伸缩外臂内，所述伸缩内臂的另一端通过调节部件与所述钻孔组件连接。
所述调节部件包括第一回转臂、回转座及第二回转臂，所述第一回转臂的一端通过辅助连接臂与所述伸缩内臂竖向铰接；所述回转座可水平转动地安装于所述第一回转臂的另一端；所述第二回转臂安装于所述回转座上，并可随所述回转座转动。
所述辅助连接臂与所述第一回转臂之间设有回转臂驱动件，所述回转臂驱动件位于所述辅助连接臂及第一回转臂的下方；所述回转座与所述第一回转臂之间设有回转座驱动件，所述回转座驱动件位于所述第一回转臂的水平侧。
所述钻孔组件包括钻孔臂架，所述钻孔臂架竖向铰接于所述臂架组件上，所述钻孔臂架与所述臂架组件之间设有驱动钻孔臂架沿铰接点转动的臂架驱动件。
所述钻孔组件还包括放置钻孔工具的垫板，所述垫板与所述钻孔臂架之间设有驱动垫板沿钻孔臂架轴向伸缩的垫板驱动件。
所述连接座设于所述后配套台车沿隧道宽度方向的一侧。
所述后配套台车底端设有驱动后配套台车沿隧道长度方向运动的导向组件，所述导向组件包括导轨及轮组，所述轮组安装于后配套台车的下方，并滑设于所述导轨内。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
本实用新型在后配套台车上设置有凿岩系统，凿岩系统包括钻孔组件、臂架组件及连接座，钻孔组件安装于臂架组件的一端，臂架组件的另一端通过连接座安装于后配套台车上，其结构布局紧凑、无需占用额外的空间；同时，臂架组件与连接座之间设有臂架回转组件，其使得钻孔组件可移动至隧道宽度方向的待钻孔位置打通两平行隧道，实现平行隧道间的排水通道、联络通道等的建立，且钻孔组件在未使用时可旋转至隧道长度方向布置，以不影响隧道正常施工。其在保证隧道正常施工的同时，可快速有效的实现两平行隧道的钻孔需求，其操作方便、施工效率高，且可靠安全性高。
附图说明
在下文中将基于实施例并参考附图来对本实用新型进行更详细的描述。其中：
图1是本实用新型隧道掘进机的结构示意图。
图2是本实用新型隧道掘进机的另一结构示意图。
图3是本实用新型凿岩系统的主视图。
图4是本实用新型凿岩系统的俯视图。
图5是图3的a部的放大图。
图6是图3的b部的放大图。
图中各标号表示：
1、后配套台车；11、导轨；12、轮组；2、钻孔组件；21、钻孔臂架；22、臂架驱动件；23、垫板；24、垫板驱动件；3、臂架组件；31、伸缩内臂；32、伸缩外臂；33、第一回转臂；34、回转座；35、第二回转臂；36、辅助连接臂；37、回转臂驱动件；38、回转座驱动件；4、连接座；5、臂架回转组件；51、回转轴；52、水平回转驱动件；53、俯仰驱动件。
具体实施方式
下将结合说明书附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明，但并不因此而限制本实用新型的保护范围。
如图1至图6所示，本实施例的隧道掘进机，包括后配套台车1及凿岩系统，凿岩系统包括钻孔组件2、臂架组件3及连接座4。其中，钻孔组件2安装于臂架组件3的一端，以用于打通两平行隧道；臂架组件3的另一端通过连接座4安装于后配套台车1上。其整体结构布局紧凑、无需占用额外的空间。
本实施例中，臂架组件3与连接座4之间设有臂架回转组件5，其使得钻孔组件2可移动至隧道宽度方向的待钻孔位置打通两平行隧道，实现平行隧道间的排水通道、联络通道等的建立，且钻孔组件2在未使用时可旋转至隧道长度方向布置，以不影响隧道正常施工。本实用新型在保证隧道正常施工的同时，可快速有效的实现两平行隧道的钻孔需求，其操作方便、施工效率高，且可靠安全性高。
如图3、图4及图6所示，本实施例中，臂架回转组件5包括回转轴51及水平回转驱动件52。其中，回转轴51可水平转动地安装于连接座4上，臂架组件3安装于回转轴51上；水平回转驱动件52位于回转轴51的一侧，且水平回转驱动件52连接于连接座4与臂架组件3之间，其布局紧凑、占用空间小。在需完成两平行隧道钻孔时，水平回转驱动件52带动臂架组件3绕回转轴51水平转动，以进一步带动钻孔组件2转动至隧道宽度方向，其操作方便，且实现了钻孔组件2钻孔位置的初步调整，保证了钻孔组件2后续精确钻孔的顺利进行。
进一步地，臂架回转组件5还包括俯仰驱动件53。臂架组件3竖向铰接于回转轴51上，俯仰驱动件53连接于连接座4与臂架组件3之间，并位于臂架组件3的下方，其布局紧凑。在水平回转驱动件52带动钻孔组件2转动至隧道宽度方向时，通过俯仰驱动件53可带动臂架组件3俯仰摆动，以进一步调整钻孔组件2的高度位置，实现钻孔位置的快速调整。本实施例中，水平回转驱动件52及俯仰驱动件53均为油缸。
如图3及图4所示，本实施例中，臂架组件3包括伸缩内臂31、伸缩外臂32及调节部件。其中，伸缩外臂32与臂架回转组件5连接，伸缩内臂31的一端套接于伸缩外臂32内，伸缩外臂32与伸缩内臂31之间设有伸缩驱动件，伸缩驱动件带动伸缩内臂31沿伸缩外臂32的轴向移动，其实现了钻孔组件2与隧道内壁间距离的灵活调整。伸缩内臂31的另一端通过调节部件与钻孔组件2连接，调节部件的设置实现了钻孔组件2钻孔位置的精确调整。
进一步地，如图5所示，调节部件包括第一回转臂33、回转座34及第二回转臂35。其中，第一回转臂33的一端通过辅助连接臂36与伸缩内臂31竖向铰接，辅助连接臂36的一端与伸缩内臂31固定连接，辅助连接臂36的另一端与第一回转臂33铰接，其使得钻孔组件2可俯仰摆动精确调整钻孔位置。回转座34可水平转动地安装于第一回转臂33的另一端，其使得钻孔组件2可水平移动精确调整钻孔位置。同时，第二回转臂35安装于回转座34上，回转座34竖向旋转，并可带动于第二回转臂35转动。本实用新型采用第一回转臂33、回转座34及第二回转臂35组合的形式进一步实现了钻孔组件2钻孔位置的精确调整，其操作灵活方便、定位准确性高。
更进一步地，辅助连接臂36与第一回转臂33之间设有回转臂驱动件37，回转臂驱动件37位于辅助连接臂36及第一回转臂33的下方。回转座34与第一回转臂33之间设有回转座驱动件38，回转座驱动件38位于第一回转臂33的水平侧。其驱动效率高，且布局紧凑、占用空间小。本实施例中，回转臂驱动件37及回转座驱动件38均为油缸。
如图5所示，本实施例中，钻孔组件2包括钻孔臂架21。钻孔臂架21竖向铰接于臂架组件3上；钻孔臂架21与臂架组件3之间设有臂架驱动件22，臂架驱动件22驱动钻孔臂架21沿铰接点转动，以进一步微调钻孔组件2的钻孔位置，保证钻孔位置的精确定位。
进一步地，钻孔组件2还包括垫板23，垫板23用于放置钻孔工具。垫板23与钻孔臂架21之间设有垫板驱动件24，以驱动垫板23沿钻孔臂架21上午轴向伸缩，以进一步调整钻孔工具与隧道内臂的位置。
如图1及图2所示，本实施例中，连接座4设于后配套台车1沿隧道宽度方向的一侧，以提供臂架组件3及钻孔组件2足够的转动空间，保证隧道钻孔和正常掘进施工的顺利可靠进行。进一步地，后配套台车1底端设有的导向组件，导向组件包括导轨11及轮组12，轮组12安装于后配套台车1的下方，并滑设于导轨11内，以驱动后配套台车1沿隧道长度方向运动。
虽然已经参考优选实施例对本实用新型进行了描述，但在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。
技术特征：
1.一种隧道掘进机，其特征在于，包括后配套台车及用于打通两平行隧道的凿岩系统，所述凿岩系统包括钻孔组件、臂架组件及连接座，所述钻孔组件安装于所述臂架组件的一端，所述臂架组件的另一端通过连接座安装于所述后配套台车上，所述臂架组件与连接座之间设有驱动钻孔组件移动至隧道宽度方向待钻孔位置的臂架回转组件。
2.根据权利要求1所述的隧道掘进机，其特征在于，所述臂架回转组件包括回转轴及带动臂架组件水平旋转的水平回转驱动件，所述臂架组件安装于所述回转轴上，所述回转轴可水平转动地安装于所述连接座上，所述水平回转驱动件位于所述回转轴的一侧，并连接于所述连接座与所述臂架组件之间。
3.根据权利要求2所述的隧道掘进机，其特征在于，所述臂架回转组件还包括带动臂架组件俯仰摆动的俯仰驱动件，所述臂架组件竖向铰接于所述回转轴上，所述俯仰驱动件位于所述臂架组件的下方，并连接于所述连接座与所述臂架组件之间。
4.根据权利要求1至3中任意一项所述的隧道掘进机，其特征在于，所述臂架组件包括伸缩内臂、伸缩外臂及用于精确调整凿岩设备钻孔位置的调节部件，所述伸缩外臂与臂架回转组件连接，所述伸缩内臂的一端通过伸缩驱动件可轴向移动地套接于所述伸缩外臂内，所述伸缩内臂的另一端通过调节部件与所述钻孔组件连接。
5.根据权利要求4所述的隧道掘进机，其特征在于，所述调节部件包括第一回转臂、回转座及第二回转臂，所述第一回转臂的一端通过辅助连接臂与所述伸缩内臂竖向铰接；所述回转座可水平转动地安装于所述第一回转臂的另一端；所述第二回转臂安装于所述回转座上，并可随所述回转座转动。
6.根据权利要求5所述的隧道掘进机，其特征在于，所述辅助连接臂与所述第一回转臂之间设有回转臂驱动件，所述回转臂驱动件位于所述辅助连接臂及第一回转臂的下方；所述回转座与所述第一回转臂之间设有回转座驱动件，所述回转座驱动件位于所述第一回转臂的水平侧。
7.根据权利要求1至3中任意一项所述的隧道掘进机，其特征在于，所述钻孔组件包括钻孔臂架，所述钻孔臂架竖向铰接于所述臂架组件上，所述钻孔臂架与所述臂架组件之间设有驱动钻孔臂架沿铰接点转动的臂架驱动件。
8.根据权利要求7所述的隧道掘进机，其特征在于，所述钻孔组件还包括放置钻孔工具的垫板，所述垫板与所述钻孔臂架之间设有驱动垫板沿钻孔臂架轴向伸缩的垫板驱动件。
9.根据权利要求1至3中任意一项所述的隧道掘进机，其特征在于，所述连接座设于所述后配套台车沿隧道宽度方向的一侧。
10.根据权利要求9所述的隧道掘进机，其特征在于，所述后配套台车底端设有驱动后配套台车沿隧道长度方向运动的导向组件，所述导向组件包括导轨及轮组，所述轮组安装于后配套台车的下方，并滑设于所述导轨内。
技术总结
本实用新型提供一种隧道掘进机，包括后配套台车及用于打通两平行隧道的凿岩系统，所述凿岩系统包括钻孔组件、臂架组件及连接座，所述钻孔组件安装于所述臂架组件的一端，所述臂架组件的另一端通过连接座安装于所述后配套台车上，所述臂架组件与连接座之间设有驱动钻孔组件移动至隧道宽度方向待钻孔位置的臂架回转组件。本实用新型具有可实现平行隧道打通，且操作方便等优点。
技术研发人员：程永亮;彭正阳;刘学;马龙明;张瑞临;张欢;龚林强
受保护的技术使用者：中国铁建重工集团股份有限公司
技术研发日：.04.10
技术公布日：.01.03
