本发明涉及工业自动化设备技术领域，尤其涉及一种相框智能生产线自动控制方法。
背景技术：
智能制造技术近年来在我国发展迅猛，所谓智能制造，就是面向产品全生命周期，实现在感知条件下的信息化制造。智能制造技术是在现代传感技术、网络技术、自动化技术、拟人化智能技术等先进技术的基础上，通过智能化的感知、人机交互、决策和执行技术，实现设计过程、制造过程和制造装备智能化，是信息技术、智能技术与装备制造技术的深度融合与集成。智能制造，是信息化与工业化深度融合的大趋势。目前，随着智能制造技术的发展，市场急需一条智能制造生产示范线，以解决当前市场上生产线智能化水平低，提供一条安全可靠的智能生产线自动控制解决方案。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服上述技术的不足，而提供一种相框智能生产线自动控制方法。
本发明为实现上述目的，采用以下技术方案：一种相框智能生产线自动控制方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤1：
是在展厅固定地点，用智能相机为参观者拍照，通过wifi网关将图像数据传送到人工图像工作站，采用特征提取方法转换为二进制图像数据，传送到订单处理带触控一体机进行数据处理，并下订单；
步骤2：
仓储控制柜，接收到订单，立体仓库-巷道机器人将相框坯料、照片坯料、logo铭牌等物料运送到环线；
步骤3：
经环线运送，相框坯料由第七轴+六轴机器人搬运到数控机床进行铣槽、倒角加工，加工完成后并由第七轴+六轴机器人搬运至打磨机与相框打标机工位进行打磨、打标，完成后，相框坯料由第七轴+六轴机器人搬运回环线；照片坯料经环线支线进入照片打标机工位，进行照片雕刻，雕刻完成后进入环线；
步骤4：
logo铭牌经支线进入3d打印机工位，打印完成后，进入环线；
步骤5：
由六轴机器人、视觉检测、组装台体工位中的六轴机器人将已加工完成的相框、照片、logo铭牌，搬运至检测工位，进行工件的平行度、加工精度检测，检测完成后，将相框、照片、logo铭牌进行组装；
步骤6：
利用scara机器人将组装好的相框、logo铭牌共同放到礼盒中，将礼盒转移至等待的agv，根据agv工作站的路径规划，利用wifi路由和二维码循迹，agv快速运动到指定地点，将礼盒交付给参观者；如无须送予参观者，将经环线进入成品库。
本发明的有益效果是:相对于现有技术，生产相框流水线包括下订单、cnc加工、激光雕刻、质检、工件组装、包装等智能制造通用工艺流程。该流水线采用工业物联网、大数据、云计算等技术手段，解决了相框无法智能生产的问题。
附图说明
图1是本发明的流程图。
具体实施方式
下面结合附图及较佳实施例详细说明本发明的具体实施方式。如图1所示，一种相框智能生产线自动控制方法，在展厅固定地点，用智能相机为参观者拍照，通过wifi网关将图像数据传送到人工图像工作站，采用特征提取方法转换为二进制图像数据，传送到订单处理带触控一体机进行数据处理，并下订单。仓储控制柜，接收到订单，立体仓库-巷道机器人将相框坯料、照片坯料、logo铭牌等物料运送到环线。经环线运送，相框坯料由第七轴+六轴机器人搬运到数控机床进行铣槽、倒角加工，加工完成后并由第七轴+六轴机器人搬运至打磨机与相框打标机工位进行打磨、打标，完成后，相框坯料由第七轴+六轴机器人搬运回环线；照片坯料经环线支线进入照片打标机工位，进行照片雕刻，雕刻完成后进入环线。logo铭牌经支线进入3d打印机工位，打印完成后，进入环线。由六轴机器人、视觉检测、组装台体工位中的六轴机器人将已加工完成的相框、照片、logo铭牌，搬运至检测工位，进行工件的平行度、加工精度检测。检测完成后，将相框、照片、logo铭牌进行组装。利用scara机器人将组装好的相框、logo铭牌共同放到礼盒中，将礼盒转移至等待的agv，根据agv工作站的路径规划，利用wifi路由和二维码循迹，agv快速运动到指定地点，将礼盒交付给参观者；如无须送予参观者，将经环线进入成品库。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
技术特征：
1.一种相框智能生产线自动控制方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤1：
是在展厅固定地点，用智能相机为参观者拍照，通过wifi网关将图像数据传送到人工图像工作站，采用特征提取方法转换为二进制图像数据，传送到订单处理带触控一体机进行数据处理，并下订单；
步骤2：
仓储控制柜，接收到订单，立体仓库-巷道机器人将相框坯料、照片坯料、logo铭牌等物料运送到环线；
步骤3：
经环线运送，相框坯料由第七轴+六轴机器人搬运到数控机床进行铣槽、倒角加工，加工完成后并由第七轴+六轴机器人搬运至打磨机与相框打标机工位进行打磨、打标，完成后，相框坯料由第七轴+六轴机器人搬运回环线；照片坯料经环线支线进入照片打标机工位，进行照片雕刻，雕刻完成后进入环线；
步骤4：
logo铭牌经支线进入3d打印机工位，打印完成后，进入环线；
步骤5：
由六轴机器人、视觉检测、组装台体工位中的六轴机器人将已加工完成的相框、照片、logo铭牌，搬运至检测工位，进行工件的平行度、加工精度检测，检测完成后，将相框、照片、logo铭牌进行组装；
步骤6：
利用scara机器人将组装好的相框、logo铭牌共同放到礼盒中，将礼盒转移至等待的agv，根据agv工作站的路径规划，利用wifi路由和二维码循迹，agv快速运动到指定地点，将礼盒交付给参观者；如无须送予参观者，将经环线进入成品库。
技术总结
本发明涉及工业自动化设备技术领域，尤其涉及一种相框智能生产线自动控制方法，包括以下步骤：在展厅固定地点，用智能相机为参观者拍照，通过WIFI网关将图像数据传送到人工图像工作站，采用特征提取方法转换为二进制图像数据，传送到订单处理带触控一体机进行数据处理，并下订单；仓储控制柜，接收到订单，立体仓库‑巷道机器人将相框坯料、照片坯料、LOGO铭牌等物料运送到环线。生产相框流水线包括下订单、CNC加工、激光雕刻、质检、工件组装、包装等智能制造通用工艺流程。该流水线采用工业物联网、大数据、云计算等技术手段，解决了相框无法智能生产的问题。
技术研发人员：王春光;马林旭
受保护的技术使用者：天津中德应用技术大学
技术研发日：.09.27
技术公布日：.02.28
