本实用新型涉及输送机控制领域，尤其涉及一种基于激光测距仪的移行机自动控制系统。
背景技术：
在汽车生产流程中，会有使用大量移行机进行转载。移行机转载的节拍是整条生产线节拍的一个瓶颈。如果移行机转载的节拍不够，就会影响汽车生产的效率；移行机在转载时的精度与速度也非常关键，精度和速度不够就会影响线体运行的流畅性以及效率，设备生产时产生的碰撞等事故就会更多，影响设备的使用寿命。
技术实现要素：
本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种基于激光测距仪的移行机自动控制系统，以解决现有技术中的问题。
作为本实用新型的一个方面，提供一种基于激光测距仪的移行机自动控制系统，其中，所述基于激光测距仪的移行机自动控制系统包括：变频器、移行机电机、激光测距仪、激光反射板和主控制器，所述变频器与所述主控制器通信连接，所述激光测距仪和所述移行机电机均与所述变频器通信连接，所述激光测距仪设置在移行机的固定端，所述激光反射板设置在所述移行机的移动端，所述激光反射板用于实时向所述激光测距仪反馈所述移行机的位置，所述主控制器用于给定移行机总线斜坡设定值和移行机停止时激光测距仪的设定值，所述变频器用于根据所述激光反射板实时反馈的所述移行机的位置、所述主控制器给定的所述移行机总线斜坡设定值和移行机停止时激光测距仪的设定值计算移行机电机的运行数据，所述移行机电机根据所述运行数据运行。
优选地，所述主控制器包括plc控制器。
优选地，所述激光测距仪与所述变频器之间通过预制电缆连接。
优选地，所述主控制器通过工业总线与所述变频器连接。
本实用新型提供的基于激光测距仪的移行机自动控制系统，通过激光测距仪与激光反射板实时获取移行机的位置，基于现场总线将总线斜坡设定值和移行机停止时激光测距仪的设定值通过主控制器传至变频器，再由变频器通过比较激光测距仪的当前数值和移行机停止时激光测距仪的设定值，并结合总线斜坡设定值，完成移行机从高速运行到停止的控制。本实用新型提供的基于激光测距仪的移行机自动控制系统具有安装方便，安全可靠，使用范围广泛，减少了传感器的使用数量，精度非常高，同时还提高了效率和产量。
附图说明
附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1为本实用新型提供的基于激光测距仪的移行机自动控制系统的结构框图。
图2为本实用新型提供的基于激光测距仪的移行机自动控制系统实际运行状态示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
作为本实用新型的一个方面，提供一种基于激光测距仪的移行机自动控制系统，其中，所述基于激光测距仪的移行机自动控制系统100包括：变频器110、移行机电机120、激光测距仪130、激光反射板140和主控制器150，所述变频器110与所述主控制器150通信连接，所述激光测距仪130和所述移行机电机120均与所述变频器110通信连接，所述激光测距仪130设置在移行机的固定端，所述激光反射板140设置在所述移行机的移动端，所述激光反射板140用于实时向所述激光测距仪130反馈所述移行机的位置，所述主控制器150用于给定移行机总线斜坡设定值和移行机停止时激光测距仪的设定值，所述变频器110用于根据所述激光反射板实时反馈的所述移行机的位置、所述主控制器给定的所述移行机总线斜坡设定值和移行机停止时激光测距仪的设定值计算移行机电机120的运行数据，所述移行机电机120根据所述运行数据运行。
本实用新型提供的基于激光测距仪的移行机自动控制系统，通过激光测距仪与激光反射板实时获取移行机的位置，基于现场总线将总线斜坡设定值和移行机停止时激光测距仪的设定值通过主控制器传至变频器，再由变频器通过比较激光测距仪的当前数值和移行机停止时激光测距仪的设定值，并结合总线斜坡设定值，完成移行机从高速运行到停止的控制。本实用新型提供的基于激光测距仪的移行机自动控制系统具有安装方便，安全可靠，使用范围广泛，减少了传感器的使用数量，精度非常高，同时还提高了效率和产量。
优选地，所述主控制器包括plc控制器。
优选地，所述激光测距仪与所述变频器之间通过预制电缆连接。
优选地，所述主控制器通过工业总线与所述变频器连接。
具体控制方式如图2所示，利用激光测距仪实现移行机的总线斜坡停止的模式中，给定的停止总线斜坡设定值为6s，给定的移行机停止时激光测距仪的设定值为1000mm，移行机在以高速1500（1/min）运行。变频器110会结合激光测距仪的当前数值、移行机停止时激光测距仪的设定值1000mm和总线斜坡设定值6s，选择一个最优位置开始减速，6s后移行机速度降为0（1/min）并停止，激光测距仪的当前数值会在1000mm左右，误差会在5mm以内，属于毫米级别的误差，精度非常高。同样条件下，给定的停止总线斜坡设定值为6s，给定的移行机停止时激光测距仪的设定值为1000mm，移行机在以高速1500（1/min）运行，利用接近开关实现移行机的减速停止，需要plc控制器给出低速的设定值为250（1/min），在碰到减速开关的时候，移行机速度先从1500（1/min）降到250（1/min），这时候使用的斜坡为总线斜坡6s，速度从1500（1/min）降到0（1/min）所用的时间为总线斜坡时间6s，那么速度从1500（1/min）降到250（1/min）所用的时间为5s。碰到停止开关的时候，移行机速度再从250（1/min）降到0（1/min），这时候使用的不再是总线斜坡而是变频器内置斜坡（假设也是6s），那么速度从250（1/min）降到0（1/min）所用的时间为1s。
因此，本实用新型提供的基于激光测距仪的移行机自动控制系统，利用激光测距仪实现移行机的总线斜坡停止，只需把激光测距仪安装在与移行机前进后退方向平行的固定端，激光测距仪反光板安装在移动端，进行简单的接线就可以使用，省去了安装传感器来实现减速停止的过程，安装方便，安全可靠，使用范围广泛，减少了传感器的使用数量，精度非常高，同时还提高了效率和产量。
可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本实用新型的原理而采用的示例性实施方式，然而本实用新型并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本实用新型的保护范围。
技术特征：
1.一种基于激光测距仪的移行机自动控制系统，其特征在于，所述基于激光测距仪的移行机自动控制系统包括：变频器、移行机电机、激光测距仪、激光反射板和主控制器，所述变频器与所述主控制器通信连接，所述激光测距仪和所述移行机电机均与所述变频器通信连接，所述激光测距仪设置在移行机的固定端，所述激光反射板设置在所述移行机的移动端，所述激光反射板用于实时向所述激光测距仪反馈所述移行机的位置，所述主控制器用于给定移行机总线斜坡设定值和移行机停止时激光测距仪的设定值，所述变频器用于根据所述激光反射板实时反馈的所述移行机的位置、所述主控制器给定的所述移行机总线斜坡设定值和移行机停止时激光测距仪的设定值计算移行机电机的运行数据，所述移行机电机根据所述运行数据运行。
2.根据权利要求1所述的基于激光测距仪的移行机自动控制系统，其特征在于，所述主控制器包括plc控制器。
3.根据权利要求1所述的基于激光测距仪的移行机自动控制系统，其特征在于，所述激光测距仪与所述变频器之间通过预制电缆连接。
4.根据权利要求1所述的基于激光测距仪的移行机自动控制系统，其特征在于，所述主控制器通过工业总线与所述变频器连接。
技术总结
本实用新型涉及输送机控制领域，具体公开了一种基于激光测距仪的移行机自动控制系统，其中，包括：变频器、移行机电机、激光测距仪、激光反射板和主控制器，变频器与主控制器通信连接，激光测距仪和移行机电机均与变频器通信连接，激光测距仪设置在移行机的固定端，激光反射板设置在移行机的移动端，激光反射板用于实时向激光测距仪反馈移行机的位置，变频器用于根据激光反射板实时反馈的移行机的位置、主控制器给定的移行机总线斜坡设定值和移行机停止时激光测距仪的设定值计算移行机电机的运行数据，移行机电机根据运行数据运行。本实用新型提供的基于激光测距仪的移行机自动控制系统减少了传感器的使用数量，且精度非常高。
技术研发人员：刘黎明;周伯伦;吴晓刚;冯鑫
受保护的技术使用者：无锡天奇信息技术有限公司
技术研发日：.12.14
技术公布日：.02.28
