本领域涉及马达配件加工领域，尤其涉及一种全自动马达配件装配设备。
背景技术：
马达又称为起动机，马达应用于不同的产品上，随着时代的进步，对马达的长时间工作以及使用的寿命长短都很重要，碳晶和胶片是马达内部减少了摩擦，提高了效率，现有安装碳晶和胶片大多是通过人工来完成，人工劳动力大，成本高，加工过程中容易造成不良，使产品合格率低，使用寿命不长。
现有技术存在缺陷，需要改进。
技术实现要素：
为了解决现有技术存在的缺陷，本实用新型提供了一种全自动马达配件装配设备。
本实用新型提供的技术文案，一种全自动马达配件装配设备，包括承载板、碳刷座上料装置、碳晶上料装置、胶片上料装置、第一抓取装置、第二抓取装置和安装装置，所述碳晶上料装置、胶片上料装置、第一抓取装置、第二抓取装置和安装装置均设置于所述承载板上，所述胶片上料装置垂直安装于所述承载板中间，所述胶片上料装置后侧设置所述碳晶上料装置的固定端，所述胶片上料装置前侧设置所述安装装置，所述碳晶上料装置的输出端连接所述安装装置上，所述安装装置旁侧设置所述第一抓取装置，所述安装装置左端连接所述碳刷座上料装置的输出端，所述碳刷座上料装置的固定端设置于工作台上，所述安装装置右端设置所述第二抓取装置。
优选的，所述碳刷座上料装置包括碳刷座振动盘、碳刷座直振轨道、碳刷座直振器和碳刷座直振器支座，所述碳刷座振动盘底端安装于工作台上，所述碳刷座振动盘的输出端连接所述碳刷座直振轨道一端，所述碳刷座直振轨道下表面连接所述碳刷座直振器的输出端，所述碳刷座直振器的固定端固定安装于所述碳刷座直振器支座上，所述碳刷座直振器支座安装于所述承载板上，所述碳刷座直振轨道的另一端连接所述安装装置。
优选的，所述胶片上料装置包括胶片上料柱、胶片上料盘、胶片上料架、第一胶片绕线轮、胶片切割刀、第二胶片绕线轮、胶片上料电机、回收料盘和回收电机，所述胶片上料柱垂直固定于所述碳晶上料装置固定端上，所述胶片上料盘通过轴接安装于所述胶片上料柱顶端，所述胶片上料盘下方设置所述第一胶片绕线轮，所述第一胶片绕线轮横向垂直固定于所述胶片上料架上，所述第一胶片绕线轮前侧设置所述胶片切割刀，所述胶片切割刀下方设置所述第二胶片绕线轮，所述第二胶片绕线轮横向垂直于所述胶片上料架上，所述胶片切割刀的侧面垂直连接所述胶片上料电机，所述回收料盘设置于所述碳晶上料装置固定端内，所述回收电机连接所述回收料盘。
优选的，所述安装装置包括安装支架、安装板、安装轨道、第一安装气缸、第二安装气缸和第三安装气缸，所述安装支架垂直安装于所述承载板上，所述安装支架顶端朝胶片上料装置倾斜，所述安装支架顶端倾斜面上安装所述安装板，所述安装板中部安装固定块，所述固定块上安装所述安装轨道，所述安装轨道垂直安装于所述安装板上，所述安装轨道上表面上方设置安装块，所述安装块顶端连接所述第一安装气缸的输出端，所述第一安装气缸的固定端固定安装于所述安装板上，所述安装轨道下表面连接所述碳晶上料装置的输出端，所述碳晶上料装置的输出端下方设置所述第二安装气缸的输出端，所述第二安装气缸的固定端固定安装于所述安装板上，所述安装板顶端侧面安装第三安装气缸连接板，所述第三安装气缸连接板上垂直固定所述第三安装气缸，所述第三安装气缸的输出端设置压装块，所述压装块处于所述安装轨道上方。
优选的，所述第一抓取装置包括第一抓取支架、抓取滑轨、位移气缸、抓取滑块连接板和抓取机械手，所述第一抓取支架垂直固定于所述承载板上，所述第一抓取支架顶端横向设置抓取滑轨连接板，所述抓取滑轨连接板上安装所述抓取滑轨，所述抓取滑轨顶端设置说话位移气缸的固定端，所述抓取滑块连接板通过抓取滑块垂直安装于所述抓取滑轨上，所述位移气缸的输出端连接与所述抓取滑块，所述抓取滑块连接板上固定安装所述抓取机械手的固定端，所述抓取机械手的输出端处于安装轨道上。
优选的，所述第二抓取装置包括第二抓起支架、抓取电机、抓取转轴、抓取机械臂、抓取气缸和抓取夹爪，所述第二抓取支架垂直固定于所述承载板上，所述第二抓起支架顶端设置第一抓取板，所述第一抓取板一面安装所述抓取电机的固定端，所述抓取电机的输出端连接所述抓取转轴，抓取转轴垂直穿过第一抓取板设置，所述抓取机械臂一端连接于所述第一抓取板另一面上的抓取转轴，所述抓取机械臂另一端固定连接抓取气缸的固定端，所述抓取气缸的输出端连接所述抓取夹爪。
相对于现有技术的有益效果，本实用新型通过碳刷座上料装置、碳晶上料装置、胶片上料装置、第一抓取装置、第二抓取装置和安装装置实现了自动组装配件，人工只需要上料即可，降低了工人的劳动力，成本降低，此外加工自动化程度较高，提高了产品的合格率，同时提高了生产效率，同时寿命大大提高，具有良好的市场应用价值。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型胶片上料装置结构示意图；
图3为本实用新型安装装置结构示意图；
图4为本实用新型第一抓取装置结构示意图。
承载板1，碳刷座上料装置2，胶片上料装置3，第一抓取装置4，安装装置5，第二抓取装置6，碳晶上料装置7，胶片上料柱302，胶片上料盘301，胶片上料架303，第一胶片绕线轮304，胶片切割刀305，第二胶片绕线轮306，胶片上料电机307，回收料盘308，回收电机309，第一抓取支架401，抓取滑轨402，位移气缸403，抓取滑块连接板404，抓取机械手405，安装支架501，安装板502，安装轨道503，第一安装气缸504，第二安装气缸505，第三安装气缸506，碳晶上料轨道507。
具体实施方式
需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。
下面结合附图对本实用新型作详细说明。
如图1至图4所示的一种实施例：一种全自动马达配件装配设备，包括承载板1、碳刷座上料装置2、碳晶上料装置7、胶片上料装置3、第一抓取装置4、第二抓取装置6和安装装置5，所述碳晶上料装置7、胶片上料装置3、第一抓取装置4、第二抓取装置6和安装装置5均设置于所述承载板1上，所述胶片上料装置3垂直安装于所述承载板1中间，所述胶片上料装置3后侧设置所述碳晶上料装置7的固定端，所述胶片上料装置3前侧设置所述安装装置5，所述碳晶上料装置7的输出端连接所述安装装置5上，所述安装装置5旁侧设置所述第一抓取装置4，所述安装装置5左端连接所述碳刷座上料装置2的输出端，所述碳刷座上料装置2的固定端设置于工作台上，所述安装装置5右端设置所述第二抓取装置6。
优选的，所述碳刷座上料装置2包括碳刷座振动盘、碳刷座直振轨道、碳刷座直振器和碳刷座直振器支座，所述碳刷座振动盘底端安装于工作台上，所述碳刷座振动盘的输出端连接所述碳刷座直振轨道一端，所述碳刷座直振轨道下表面连接所述碳刷座直振器的输出端，所述碳刷座直振器的固定端固定安装于所述碳刷座直振器支座上，所述碳刷座直振器支座安装于所述承载板1上，所述碳刷座直振轨道的另一端连接所述安装装置5。
优选的，所述胶片上料装置3包括胶片上料柱302、胶片上料盘301、胶片上料架303、第一胶片绕线轮304、胶片切割刀305、第二胶片绕线轮306、胶片上料电机307、回收料盘308和回收电机309，所述胶片上料柱302垂直固定于所述碳晶上料装置7固定端上，所述胶片上料盘301通过轴接安装于所述胶片上料柱302顶端，所述胶片上料盘301下方设置所述第一胶片绕线轮304，所述第一胶片绕线轮304横向垂直固定于所述胶片上料架303上，所述第一胶片绕线轮304前侧设置所述胶片切割刀305，所述胶片切割刀305下方设置所述第二胶片绕线轮306，所述第二胶片绕线轮306横向垂直于所述胶片上料架303上，所述胶片切割刀305的侧面垂直连接所述胶片上料电机307，所述回收料盘308设置于所述碳晶上料装置7固定端内，所述回收电机309连接所述回收料盘308。
优选的，所述安装装置5包括安装支架501、安装板502、安装轨道503、第一安装气缸504、第二安装气缸505和第三安装气缸506，所述安装支架501垂直安装于所述承载板1上，所述安装支架501顶端朝胶片上料装置3倾斜，所述安装支架501顶端倾斜面上安装所述安装板502，所述安装板502中部安装固定块，所述固定块上安装所述安装轨道503，所述安装轨道503垂直安装于所述安装板502上，所述安装轨道503上表面上方设置安装块，所述安装块顶端连接所述第一安装气缸504的输出端，所述第一安装气缸504的固定端固定安装于所述安装板502上，所述安装轨道503下表面连接所述碳晶上料装置7的输出端，所述碳晶上料装置7的输出端下方设置所述第二安装气缸505的输出端，所述第二安装气缸505的固定端固定安装于所述安装板502上，所述安装板502顶端侧面安装第三安装气缸506连接板，所述第三安装气缸506连接板上垂直固定所述第三安装气缸506，所述第三安装气缸506的输出端设置压装块，所述压装块处于所述安装轨道503上方。
优选的，所述第一抓取装置4包括第一抓取支架401、抓取滑轨402、位移气缸403、抓取滑块连接板404和抓取机械手405，所述第一抓取支架401垂直固定于所述承载板1上，所述第一抓取支架401顶端横向设置抓取滑轨402连接板，所述抓取滑轨402连接板上安装所述抓取滑轨402，所述抓取滑轨402顶端设置说话位移气缸403的固定端，所述抓取滑块连接板404通过抓取滑块垂直安装于所述抓取滑轨402上，所述位移气缸403的输出端连接与所述抓取滑块，所述抓取滑块连接板404上固定安装所述抓取机械手405的固定端，所述抓取机械手405的输出端处于安装轨道503上。
优选的，所述第二抓取装置6包括第二抓起支架、抓取电机、抓取转轴、抓取机械臂、抓取气缸和抓取夹爪，所述第二抓取支架垂直固定于所述承载板1上，所述第二抓起支架顶端设置第一抓取板，所述第一抓取板一面安装所述抓取电机的固定端，所述抓取电机的输出端连接所述抓取转轴，抓取转轴垂直穿过第一抓取板设置，所述抓取机械臂一端连接于所述第一抓取板另一面上的抓取转轴，所述抓取机械臂另一端固定连接抓取气缸的固定端，所述抓取气缸的输出端连接所述抓取夹爪。
实施例二与以上不同之处在于，所述安装轨道503下方设置固定装置，所述固定装置包括固定立板、第一气缸、第一气缸连接板、第一固定件和第二固定件，所述固定立板垂直固定安装于所述承载板1上，所述第一气缸的固定端固定安装于所述固定立板顶端，所述第一气缸的输出端连接所述第一气缸连接板的下表面，所述第一固定件和第二固定件平行设置且均垂直安装于所述第一气缸连接板的上表面。
实施例三与以上不同之处在于，所述碳晶上料装置7包括碳晶底座、碳晶振动盘与碳晶上料轨道507，所述碳晶底座垂直固定于所述承载板1上，所述碳晶振动盘的固定端固定于所述碳晶底座上，所述碳晶振动盘的输出端连接所述碳晶上料轨道507的一端，所述碳晶上料轨道507的另一端连接与所述安装轨道503内。
本实用新型的工作原理：首先操作人员将碳刷座、胶片和碳晶分别放入到碳刷座振动盘内、胶片上料盘301与碳晶振动盘内，然后碳刷座上料装置2开始工作，碳刷座振动盘将碳刷座输送至碳刷座直振轨道上，碳刷座直振器带动碳刷座直振轨道工作同时将碳刷座直振轨道上的碳刷座输送到安装轨道503上，胶片上料装置3和固定装置开始工作，固定装置工作，第一气缸带动第一气缸连接板上的第一固定件和第二固定件将碳刷座固定于安装轨道503上，胶片上料装置3工作，胶片上料盘301将胶片运送至第一胶片绕线轮304，第一胶片绕线轮304将胶片输送至胶片切割的位置，胶片切割刀305将胶片分离，分离出去的废料经过第二胶片绕线轮306进入到回收料盘308，回收电机309带动回收料盘308回收，经过切割后的胶片由第一抓取装置4抓取放置到碳刷座上，位移气缸403带动抓取滑块移动，抓取滑块带动抓取滑块连接板404移动，抓取滑块连接板404上的抓取机械手405将胶片抓取放置到碳刷座上，工作完成之后，固定装置松开，安装装置5开始工作，碳刷座经过安装轨道503移动到压装块下方的时候，第三气缸带动压装块工作，第三气缸带动压装块将胶片和碳刷座进行压合，工作完成后，碳刷座经过安装轨道503的输送流入到碳晶安装处，碳晶振动盘将碳晶输送至碳晶上料轨道507内，碳晶经过碳晶上料轨道507流入到第二安装气缸505的输出端，安装装置5开始工作，第二安装气缸505推动碳晶推送至安装轨道503上的碳刷座上，第一气缸工作，第二气缸的输出端将碳晶与碳刷座进行固定安装，工作完成产品流入到安装轨道503顶端，第二抓取装置6开始工作，抓取电机带动抓取转轴运转，抓取转轴带动抓取机械臂转动，抓取机械臂转动的同时顶端的抓取气缸带动抓取夹爪将产品抓取输送，工作完成。
需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
技术特征：
1.一种全自动马达配件装配设备，其特征在于，包括承载板、碳刷座上料装置、碳晶上料装置、胶片上料装置、第一抓取装置、第二抓取装置和安装装置，所述碳晶上料装置、胶片上料装置、第一抓取装置、第二抓取装置和安装装置均设置于所述承载板上，所述胶片上料装置垂直安装于所述承载板中间，所述胶片上料装置后侧设置所述碳晶上料装置的固定端，所述胶片上料装置前侧设置所述安装装置，所述碳晶上料装置的输出端连接所述安装装置上，所述安装装置旁侧设置所述第一抓取装置，所述安装装置左端连接所述碳刷座上料装置的输出端，所述碳刷座上料装置的固定端设置于工作台上，所述安装装置右端设置所述第二抓取装置。
2.根据权利要求1所述一种全自动马达配件装配设备，其特征在于，所述碳刷座上料装置包括碳刷座振动盘、碳刷座直振轨道、碳刷座直振器和碳刷座直振器支座，所述碳刷座振动盘底端安装于工作台上，所述碳刷座振动盘的输出端连接所述碳刷座直振轨道一端，所述碳刷座直振轨道下表面连接所述碳刷座直振器的输出端，所述碳刷座直振器的固定端固定安装于所述碳刷座直振器支座上，所述碳刷座直振器支座安装于所述承载板上，所述碳刷座直振轨道的另一端连接所述安装装置。
3.根据权利要求1所述一种全自动马达配件装配设备，其特征在于，所述胶片上料装置包括胶片上料柱、胶片上料盘、胶片上料架、第一胶片绕线轮、胶片切割刀、第二胶片绕线轮、胶片上料电机、回收料盘和回收电机，所述胶片上料柱垂直固定于所述碳晶上料装置固定端上，所述胶片上料盘通过轴接安装于所述胶片上料柱顶端，所述胶片上料盘下方设置所述第一胶片绕线轮，所述第一胶片绕线轮横向垂直固定于所述胶片上料架上，所述第一胶片绕线轮前侧设置所述胶片切割刀，所述胶片切割刀下方设置所述第二胶片绕线轮，所述第二胶片绕线轮横向垂直于所述胶片上料架上，所述胶片切割刀的侧面垂直连接所述胶片上料电机，所述回收料盘设置于所述碳晶上料装置固定端内，所述回收电机连接所述回收料盘。
4.根据权利要求1所述一种全自动马达配件装配设备，其特征在于，所述安装装置包括安装支架、安装板、安装轨道、第一安装气缸、第二安装气缸和第三安装气缸，所述安装支架垂直安装于所述承载板上，所述安装支架顶端朝胶片上料装置倾斜，所述安装支架顶端倾斜面上安装所述安装板，所述安装板中部安装固定块，所述固定块上安装所述安装轨道，所述安装轨道垂直安装于所述安装板上，所述安装轨道上表面上方设置安装块，所述安装块顶端连接所述第一安装气缸的输出端，所述第一安装气缸的固定端固定安装于所述安装板上，所述安装轨道下表面连接所述碳晶上料装置的输出端，所述碳晶上料装置的输出端下方设置所述第二安装气缸的输出端，所述第二安装气缸的固定端固定安装于所述安装板上，所述安装板顶端侧面安装第三安装气缸连接板，所述第三安装气缸连接板上垂直固定所述第三安装气缸，所述第三安装气缸的输出端设置压装块，所述压装块处于所述安装轨道上方。
5.根据权利要求1所述一种全自动马达配件装配设备，其特征在于，所述第一抓取装置包括第一抓取支架、抓取滑轨、位移气缸、抓取滑块连接板和抓取机械手，所述第一抓取支架垂直固定于所述承载板上，所述第一抓取支架顶端横向设置抓取滑轨连接板，所述抓取滑轨连接板上安装所述抓取滑轨，所述抓取滑轨顶端设置说话位移气缸的固定端，所述抓取滑块连接板通过抓取滑块垂直安装于所述抓取滑轨上，所述位移气缸的输出端连接与所述抓取滑块，所述抓取滑块连接板上固定安装所述抓取机械手的固定端，所述抓取机械手的输出端处于安装轨道上。
6.根据权利要求1所述一种全自动马达配件装配设备，其特征在于，所述第二抓取装置包括第二抓起支架、抓取电机、抓取转轴、抓取机械臂、抓取气缸和抓取夹爪，所述第二抓取支架垂直固定于所述承载板上，所述第二抓起支架顶端设置第一抓取板，所述第一抓取板一面安装所述抓取电机的固定端，所述抓取电机的输出端连接所述抓取转轴，抓取转轴垂直穿过第一抓取板设置，所述抓取机械臂一端连接于所述第一抓取板另一面上的抓取转轴，所述抓取机械臂另一端固定连接抓取气缸的固定端，所述抓取气缸的输出端连接所述抓取夹爪。
技术总结
本实用新型公开了一种全自动马达配件装配设备，包括承载板、碳刷座上料装置、碳晶上料装置、胶片上料装置、第一抓取装置、第二抓取装置和安装装置，碳晶上料装置、胶片上料装置、第一抓取装置、第二抓取装置和安装装置均设置于承载板上，胶片上料装置垂直安装于承载板中间，胶片上料装置后侧设置碳晶上料装置的固定端，胶片上料装置前侧设置安装装置，碳晶上料装置的输出端连接安装装置上，安装装置旁侧设置第一抓取装置，安装装置左端连接碳刷座上料装置的输出端，碳刷座上料装置的固定端设置于工作台上，安装装置右端设置第二抓取装置，降低了工人的劳动力，成本降低，提高了产品的合格率，提高了生产效率，具有良好的市场应用价值。
技术研发人员：王慧刚
受保护的技术使用者：王慧刚
技术研发日：.02.13
技术公布日：.02.14
