打印装置及控制方法 计算机可读存储介质 电子设备与流程

本申请主张申请日为05月24日、申请号为jp-099378的日本申请为优先权，并引用上述申请的内容，通过引用将其公开内容全部结合于此。

本发明的实施例涉及一种打印装置及控制方法、非暂态计算机可读存储介质、电子设备。

背景技术：

目前，打印装置在进行印字时输送印字纸张。这时，产生有随着输送的输送负荷。印字纸张有普通纸张、标签纸张等厚度不同的纸张。这些印字纸张根据印字速度的设定以不同的速度被输送。而且，随着打印装置的小型化，有印字纸张的输送路径具有复杂弯曲的形状的情况。印字纸张的输送负荷根据这样的各种要件进行变化。而且，输送负荷随着环境温度印字纸张本身的挺度(弹力)的强度进行变化而进行变化。一般，当温度变低时则纸张的挺度变强而输送负荷变大。

根据这样的背景，能够使与印字纸张的输送负荷对应的输送力(扭力)发挥的打印装置正在被要求。

目前，公知有根据电机的动作状态、电机的使用环境温度预测电机的温度，控制该电机的动作状态的装置。

在上述那样的装置中，根据电机的动作状态和电机在规定时间内的累积旋转数，预测电机或电机的周边部分的温度，并基于所预测的温度设定电机的动作模式。此外，在上述那样的装置中，以根据电机的发热量的推定值和环境温度推定的电机的温度被维持在小于等于规定温度的方式，设定停止电机的旋转的停歇时间。

不过，上述那样的装置均是控制向电机流动的电流值以使将电机确保在规定的温度范围的装置，并未考虑到印字纸张的输送负荷。因此，例如，在印字纸张的输送负荷变高的低温时，有电机产生的输送力不足的危险。而且，因这样的输送力的不足而有引起电机失步(失调)并不按指令进行旋转的危险。

技术实现要素：

鉴于上述问题，本发明所要解决的技术问题是，提供一种打印装置及控制方法、非暂态计算机可读存储介质、电子设备，其能够使与印字介质的输送负荷对应的恰当的输送力发挥。

为解决上述问题，本发明的一实施例，提供了一种打印装置，包括取得部、推定部、设定部及控制部。取得部取得打印装置被使用的环境的温度和该打印装置的印字条件所涉及的信息。推定部基于取得部所取得的信息，推定打印装置具有的电机在输送作为印字对象的印字介质时的输送负荷。设定部基于推定部所推定的印字介质的输送负荷，设定在电机中流动的电流值。控制部通过将设定部所设定的电流值施加给电机，对该电机进行控制。

根据这样的构成，能够使与印字介质的输送负荷对应的恰当的输送力发挥。

对于打印装置，在一种可能的实施方式中，所述取得部在印字介质的种类、供纸形态、输送路径形状、印字速度及印字介质的余量中取得至少一个信息，作为印字条件所涉及的信息。

根据这样的构成，能够基于印字条件所涉及的信息，推定印字介质的输送负荷。

对于打印装置，在一种可能的实施方式中，所述推定部通过基于所述取得部所取得的印字条件所涉及的信息，参照将所述印字条件所涉及的信息和所述印字介质的输送负荷关联而预先编制的表，推定所述印字介质的输送负荷。

根据这样的构成，能够容易推定印字介质的输送负荷。

对于打印装置，在一种可能的实施方式中，所述设定部以所述取得部所取得的环境的温度与规定温度相比低且所述推定部所推定的所述印字介质的输送负荷与规定的输送负荷相比高的情况为条件，针对所述输送负荷与所述规定的输送负荷相比低的情况，设定高的在所述电机中流动的电流值。

根据这样的构成，能够根据印字介质的输送负荷，设定为输送印字介质而使充分的输送力产生的电流值。

对于打印装置，在一种可能的实施方式中，所述设定部在低于规定的上限值的范围设定在所述电机中流动的电流值。

根据这样的构成，能够防止电机的温度变高到规定的温度以上的情况发生。

本发明的另一实施例，提供了一种打印装置的控制方法，包括以下步骤：取得步骤，取得打印装置被使用的环境的温度和该打印装置的印字条件所涉及的信息；推定步骤，基于通过所述取得步骤所取得的信息，推定所述打印装置具有的电机在输送作为印字对象的印字介质时的输送负荷；设定步骤，基于通过所述推定步骤所推定的印字介质的输送负荷，设定在所述电机中流动的电流值；以及控制步骤，通过将通过所述设定步骤所设定的电流值施加给所述电机，对该电机进行控制。

根据这样的控制方法，能够使与印字介质的输送负荷对应的恰当的输送力发挥。

对于控制方法，在一种可能的实施方式中，所述取得步骤在印字介质的种类、供纸形态、输送路径形状、印字速度及印字介质的余量中取得至少一个信息，作为印字条件所涉及的信息。

根据这样的控制方法，能够基于印字条件所涉及的信息，推定印字介质的输送负荷。

对于控制方法，在一种可能的实施方式中，所述推定步骤通过基于通过所述取得步骤所取得的印字条件所涉及的信息，参照将所述印字条件所涉及的信息和所述印字介质的输送负荷关联而预先编制的表，推定所述印字介质的输送负荷。

根据这样的控制方法，能够容易推定印字介质的输送负荷。

本发明的第三实施例，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器，其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述的控制方法。

根据这样的构成，能够实现能够使与印字介质的输送负荷对应的恰当的输送力发挥的功能。

本发明的第四实施例，提供了一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使该计算机执行上述的控制方法。

根据这样的构成，能够实现能够使与印字介质的输送负荷对应的恰当的输送力发挥的功能。

附图说明

下面，参照附图对实施例所涉及的打印装置及程序进行说明。当结合附图考虑时，通过参照下面的详细描述，能够更完整更好地理解本发明以及容易得知其中许多伴随的优点，但此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定，其中：

图1是表示实施例所涉及的打印装置的外观的一例的外观立体图；

图2是表示打印装置的内部构造的一例的概略截面图；

图3是表示打印装置的硬件构成的一例的硬件框图；

图4是表示打印装置具有的功能构成的一例的功能框图；

图5是对为推定印字纸张的输送负荷而需的信息进行说明的图；

图6是对基于所推定的印字纸张的输送负荷，设定在步进电机中流动的电流值的方法的一例进行说明的图；以及

图7是表示打印装置进行的处理的流程的一例的流程图。

附图标记说明

1打印装置2印字纸张(印字介质)

14液晶显示器15操作开关

20纸张保持部22温度传感器

30纸张输送部33余量传感器

40印字部41印字头

43压纸滚筒44步进电机(电机)

50色带供给部62a输送负荷推定表

62b电流值设定表70a温度取得部(取得部)

70b印字条件取得部(取得部)

70c输送负荷推定部(推定部)

70d电流值设定部(设定部)

70e电机控制部(控制部)

i电流值l输送负荷

t温度

具体实施方式

以下，参照附图，对打印装置的实施例进行详细地说明。另外，以下说明的实施例，是打印装置的一实施例，并不限定其构成及规格等。本实施例的打印装置是将色带的油墨(墨)转印到印字纸张上的打印装置的例子。

打印装置的外观的说明

图1是表示实施例所涉及的打印装置1的外观的一例的外观立体图。如图1所示，打印装置1具有覆盖打印装置1的左侧(x轴负侧)的左侧盖11和覆盖打印装置1的右侧(x轴正侧)的右侧盖12。左侧盖11和右侧盖12通过沿着y轴形成的铰链13来连结。左侧盖11能够以铰链13为旋转轴，对打印装置1的左侧的内部进行开放。此外，右侧盖12能够以铰链13为旋转轴，对打印装置1的右侧的内部进行开放。

左侧盖11在正面具有液晶显示器14、操作开关15。液晶显示器14显示打印装置1的动作状态等。操作开关15是接受针对打印装置1的各种设定、操作指示的开关。

右侧盖12在正面具有排出口16。排出口16排出印字了各种信息的印字纸张。

打印装置的内部构造的说明

图2是表示打印装置1的内部构造的一例的概略截面图。更具体地说，是开放打印装置1的右侧盖12并从x轴正侧来看的概略截面图。如图2所示，打印装置1在右侧盖12的内部具有纸张保持部20、纸张输送部30、印字部40及色带供给部50。

纸张保持部20是保持卷绕成辊状的印字纸张2的旋转轴。纸张保持部20能够保持任意的印字纸张2。另外，印字纸张2是印字介质的一例。印字纸张2能够使用普通纸、无光铜版纸、相片纸等具有各种表面状态的纸张。此外，印字纸张2能够使用厚纸、薄纸等具有各种厚度的纸张。而且，印字纸张2除使用一般的票据纸张外，还能够使用粘贴标签纸张等各种形态的纸张。此外，虽然在图2中，将印字纸张2以卷绕成辊的形态安装在打印装置1中，但是也可以采用将印字纸张2以层叠成折皱状的状态供给给打印装置1所谓的打字纸的形态。而且，印字纸张2也可是除纸张以外的薄膜(胶片)、布等。

余量传感器33是检测印字纸张2的余量小于等于阈值的传感器。例如，余量传感器33是将发光元件和受光元件对置配置的光学接口，用于通过计量印字纸张2成为辊状的纸卷的外径的长度，检测印字纸张2的余量小于等于阈值。另外，余量传感器33也可以根据计量纸卷的外径的长度以外的方法，检测印字纸张2的余量。此外，余量传感器33也可以通过计量纸卷的重量来检测印字纸张2的余量。

纸张输送部30将纸张保持部20所保持的印字纸张2向排出口16的方向、即将印字纸张2向图2所示的箭头d1的方向进行输送。纸张输送部30具有输送导向部31、温度传感器22及非图示的标签传感器等。

输送导向部31在将印字纸张2朝向排出口16的方向进行输送时，对印字纸张2进行导向。

温度传感器22设置在输送当中的印字纸张2的附近，测量设置有打印装置1的环境的温度。温度传感器22例如由阻抗值根据温度进行变化的热敏电阻构成。

非图示的标签传感器当使用标签纸张作为印字纸张2时，检测标签的位置。

印字部40在输送当中的印字纸张2上印字各种信息。印字部40具有印字头41、印字头按压部42及压纸滚筒43。

印字头41例如是将色带3的油墨转印到印字纸张2上的热敏打印头。另外，印字头41不限于热敏打印头，也可以是点阵式的打印头。

印字头按压部42在印字时向色带3推压印字头41。压纸滚筒43是通过步进电机44给予驱动力，向逆时针(旋转方向r1)进行旋转的辊。而且，压纸滚筒43在与印字头41之间通过色带3夹持印字纸张2。根据这样的构成，印字部40在输送印字纸张2的同时印字各种信息。另外，随着压纸滚筒43在旋转方向r1上的旋转，纸张保持部20通过向顺时针(旋转方向r2)进行旋转，印字纸张2被朝向纸张输送部30送出。

色带供给部50具有带保持部51、带卷取部52、第一导向轴53及第二导向轴54。

带保持部51是保持卷绕成辊状的未使用的色带3并向顺时针(旋转方向r3)进行旋转的旋转轴。带卷取部52是将从带保持部51拉出的、印字结束的色带3向顺时针(旋转方向r4)卷取的旋转轴。

第一导向轴53是将带保持部51所保持的色带3向印字部40进行引导的旋转轴。第二导向轴54是将在印字部40中已使用的色带3向带卷取部52进行引导的旋转轴。也就是说，色带3被向图2所示的箭头d2的方向输送。

这样已被输送的印字纸张2和色带3在印字部40中被印字头41和压纸滚筒43夹持。而且，在通过印字头41加热了的地方，色带3的油墨被转印到印字纸张2上从而进行印字。之后，通过印字部40已印字的印字纸张2从排出口16被排出。

打印装置的硬件构成的说明

接着，参照图3，对打印装置1的硬件构成进行说明。图3是表示打印装置1的硬件构成的一例的硬件框图。如图3所示，打印装置1具有控制部60、存储部62及输入输出控制器64。

控制部60包括具有cpu(centralprocessingunit：中央处理器)60a、rom(readonlymemory：只读存储器)60b及ram(randomaccessmemory：随机存取存储器)60c的普通的计算机的构成。cpu60a读出rom60b、后述的存储部62所存储的各种程序、数据文件等，在ram60c中进行展开。cpu60a按照展开在ram60c中的各种程序、数据文件等进行动作，掌管打印装置1的整体控制。

控制部60通过内部总线61，与存储部62、输入输出控制器64分别连接。

存储部62即使切断电源也保持存储信息。具体地说，存储部62是hdd(harddiskdrive：硬盘驱动器)。此外，也可以具有闪存等非易失性存储器来替代hdd。存储部62存储包含控制程序p1的程序等。控制程序p1是用于使打印装置1具有的功能发挥的程序。另外，控制程序p1也可以预先安装在rom60b中而提供。此外，控制程序p1也可以用在控制部60中可安装的形式或可执行的形式的文件，记录在cd-rom、软磁盘(fd)、cd-r、dvd(digitalversatiledisc：数字通用光盘)等计算机可读的存储介质中而提供。而且，也可以将控制程序p1存储在与互联网等网络连接的计算机上，并通过经由网络下载而提供。此外，也可以将控制程序p1经由互联网等网络提供或配置。

存储部62还存储输送负荷推定表62a和电流值设定表62b。

输送负荷推定表62a是根据打印装置1进行印字时的各种设定值、打印装置1进行印字时的各种可变值，确定印字纸张2的输送负荷l的推定值的表。关于输送负荷推定表62a的具体内容进行后述(参照图5)。另外，输送负荷推定表62a是表的一例。

电流值设定表62b是根据已推定的输送负荷l来设定在步进电机44中流动的电流值的表。关于电流值设定表62b的具体内容进行后述(参照图6)。

输入输出控制器64连接控制部60和进行打印装置1的各种设定及动作控制等的输入输出设备。具体地说，输入输出控制器64连接控制部60、液晶显示器14、操作开关15、温度传感器22、余量传感器33及步进电机44。

液晶显示器14基于控制部60的指示显示显示画面。此外，操作开关15检测操作者的操作信息后发送给控制部60。

温度传感器22如上述那样测量设置有打印装置1的环境温度。此外，余量传感器33如上述那样检测出印字纸张2的余量。

步进电机44通过对压纸滚筒43进行旋转驱动，输送印字纸张2。另外，步进电机44是电机的一例。

打印装置的功能构成的说明

接着，参照图4，对打印装置1的功能构成进行说明。图4是表示打印装置1具有的功能构成的一例的功能框图。

如图4所示打印装置1执行的控制程序p1使计算机成为包含温度取得部70a、印字条件取得部70b、输送负荷推定部70c、电流值设定部70d及电机控制部70e的模块构成。作为实际的硬件，通过cpu60a从存储部62读出控制程序p1后，在ram60c上展开并进行执行，图4所示的各部在控制部60内被生成。

温度取得部70a取得打印装置1被使用的环境的温度。另外，温度取得部70a是取得部(取得手段、取得步骤)的一例。

印字条件取得部70b取得打印装置1的印字条件所涉及的信息。另外，印字条件取得部70b是取得部(取得手段、取得步骤)的一例。

输送负荷推定部70c基于温度取得部70a和印字条件取得部70b所取得的信息，推定打印装置1具有的步进电机44在输送作为印字对象的印字纸张2时的输送负荷l。另外，输送负荷推定部70c是推定部(推定手段、推定步骤)的一例。

电流值设定部70d基于输送负荷推定部70c所推定的印字纸张2的输送负荷l，设定在步进电机44中流动的电流值i。另外，电流值设定部70d是设定部(设定手段、设定步骤)的一例。

电机控制部70e通过将电流值设定部70d所设定的电流值i施加给步进电机44，对步进电机44进行控制。另外，电机控制部70e是控制部(控制手段、控制步骤)的一例。

输送负荷的推定方法的说明

接着，参照图5，对推定印字纸张2的输送负荷l的方法进行说明。图5是对为推定印字纸张2的输送负荷l而需的信息进行说明的图。尤其，图5是列举了为推定印字纸张2的输送负荷l而需的、在输送负荷推定表62a中被管理的信息的图。

输送负荷推定表62a是在根据印字条件取得部70b(取得部)所取得的印字条件所涉及的信息，推定印字纸张2的输送负荷l时利用的表。

如图5所示，在印字条件取得部70b(取得部)取得的印字条件所涉及的信息中，有在印字当中不进行变化的固定信息和在印字当中也进行变化的可变信息。固定信息有印字介质的种类、供纸形态、输送路径的形状及印字速度等。此外，在可变信息中有印字介质的余量等。

印字介质的种类有票据纸张、标签纸张、厚纸等各种的种类。而且，根据印字介质的种类而在该印字介质被输送时的摩擦力不同，因此，输送负荷l不同。通常，象相片纸那样表面越平滑的介质，印字介质的输送负荷l越变小。

在供纸形态中，有图2所示那样作为纸卷供给的形态、虽未图示但以被称为打字纸的，折叠的形式供给的形态等。而且，根据供纸形态，印字介质的输送负荷l不同。在进行输送时需展开纸张的打字纸与卷纸相比输送负荷l较大。

输送路径的形状根据打印装置1的种类采用各种形态。而且，通常，输送路径的形状越复杂、即在狭窄范围中的输送方向的变化程度越大，印字介质的输送负荷l越大。

印字速度是在打印装置1向印字纸张2进行印字时输送印字纸张2的速度。通常，印字速度越快，印字介质的输送负荷l越大。

这些固定信息均在打印装置1开始印字之前被设定。也就是说，印字介质的种类、供纸形态及印字速度等在打印装置1的使用者开始印字前通过操作开关15适当设定。此外，输送路径的形状等由于是对应每个打印装置1预先确定的信息，因此，无需每次设定。

印字介质的余量根据印字条件取得部70b随时读出余量传感器33的检测结果来设定。

印字介质的输送负荷l基于这样所取得的印字条件所涉及的信息被推定。另外，图5仅列举了为推定印字纸张2的输送负荷l而需的信息。实际上，输送负荷推定表62a以例如向查找表那样的表形式存储有与印字所涉及的所有信息的组合对应的输送负荷l的推定值。

具体地说，输送负荷l根据印字条件所涉及的信息的组合来推定。这时，印字条件所涉及的信息的组合由于存在有较多的变动，因此，输送负荷推定表62a具有例如″对在输送路径的形状复杂且印字速度快时的输送负荷l进行推定的表″等与印字条件所涉及的信息的组合对应的多个表。

另外，在图5中，虽然以大、中、小三阶段推定了输送负荷l，但是不限于此，也可以进行更多阶段的推定。

电流值的设定方法的说明

接着，参照图6，对设定在步进电机44中流动的电流值i的方法进行说明。图6是对基于所推定的印字纸张2的输送负荷l，设定在步进电机44中流动的电流值i的方法的一例进行说明的图。

电流值设定部70d基于图6所示的电流值设定表62b，设定在步进电机44中流动的电流值i。

电流值设定部70d根据温度传感器22测量出的、设置有打印装置1的环境的温度来设定电流值i。而且，电流值设定部70d在设定电流值i时，还得考虑通过输送负荷推定表62a推定出的输送负荷l。

也就是说，电流值设定部70d例如根据温度t是低温或中温或高温，对应每个温度区域设定与输送负荷l的大小对应的电流值i。

具体地说，电流值设定部70d在温度t为中温区域(例如，10℃≤t≤20℃)时，不管输送负荷l的大小都设定i＝io。

而且，电流值设定部70d在温度t为低温区域(例如t＜10℃)时，较大地设定电流值i。而且，根据输送负荷l的大小，以输送负荷l越大电流值i越大的方式设定。

具体地说，当设定正常数α、β、γ(α＞β＞γ＞0)后，电流值设定部70d已推定为输送负荷l较大时，设定为i＝io+α。此外，当已推定为输送负荷l较小时，设定为i＝io+y。而且，当已推定为输送负荷l为中等程度时，设定为i＝io+β。

此外，电流值设定部70d在温度t为高温区域(例如20℃＜t)时，较小地设定电流值i。而且，根据输送负荷l的大小，以输送负荷l越小电流值i越小的方式进行设定。

具体地说，当使用先说明的正常数α、β、γ，电流值设定部70d已推定为输送负荷l较大时，设定为i＝io-y。此外，当已推定为输送负荷l较小时，设定为i＝io-α。而且，当已推定为输送负荷l为中等程度时，设定i＝io-β。

另外，使用正常数α、β、γ设定电流值i的是一例，其也可以将电流值i设定为更多阶段。

此外，为防止至少在温度t低时的步进电机44的失步(失调)，而电流值设定部70d也可以当温度t高于预先设定的温度阈值时不管输送负荷l的大小都将电流值i设定为i＝io，当温度t低于预先设定的温度阈值时将电流值i与io相比较大地设定。

在这里，在步进电机44中流动的电流值i越大，步进电机44的温度越上升。而且，步进电机44的温度越上升，越产生因电机的热损而无法获得规定的扭力等的恶劣影响(弊病)。因此，按照图6设定的电流值i，即使在规定时间以上连续使用了打印装置1时，也在不超过以步进电机44的温度不上升到规定温度以上那样的条件预先确定的上限值的范围被设定。

打印装置进行的处理的流程的说明

接着，参照图7，对打印装置1进行的处理的流程进行说明。图7是表示打印装置1进行的处理的流程的一例的流程图。

首先，印字条件取得部70b取得印字条件所涉及的固定信息(步骤s10)。印字条件所涉及的固定信息就是在印字结束之前不进行变化的、所述印字介质的种类、供纸形态、输送路径的形状、印字速度等。

接着，印字条件取得部70b取得印字条件所涉及的可变信息(步骤s12)。印字条件所涉及的可变信息就是在印字当中值进行变化的、所述的纸张余量等。

接着，温度取得部70a从温度传感器22取得打印装置1被使用的环境的温度t(步骤s14)。

输送负荷推定部70c推定印字纸张2的输送负荷l(步骤s16)。

接着，电流值设定部70d设定在步进电机44中流动的电流值i(步骤s18)。

电机控制部70e通过在步进电机44中流动电流值设定部70d所设定的电流值i，对步进电机44进行控制(步骤s20)。

打印装置1的印字部40在印字纸张2上印字规定信息(步骤s22)。

电机控制部70e判定印字是否结束了(步骤s24)。当判定为印字结束了(步骤s24的yes)时，则打印装置1结束图7的处理。另一方面，当未判定为印字结束了(步骤s24的no)时，则返回到步骤s12，继续印字。

如以上说明那样，实施例的打印装置1由温度取得部70a(取得部)取得打印装置1被使用的环境的温度t后，由印字条件取得部70b(取得部)取得打印装置1的印字条件所涉及的信息。而且，输送负荷推定部70c(推定部)基于温度取得部70a和印字条件取得部70b所取得的信息，推定打印装置1具有的步进电机44(电机)在输送印字纸张2(印字介质)时的输送负荷l。而且，通过电流值设定部70d(设定部)基于输送负荷推定部70c所推定的输送负荷l，设定在步进电机44中流动的电流值i，电机控制部70e(控制部)向步进电机44施加电流值设定部70d所设定的电流值i对步进电机44进行控制。因此，能够使步进电机44发挥与印字纸张2(印字介质)的输送负荷l对应的恰当的输送力。

此外，实施例的打印装置1由印字条件取得部70b(取得部)在印字介质的种类、供纸形态、输送路径形状、印字速度及印字介质的余量中取得至少一个，作为印字条件所涉及的信息。因此，能够基于印字条件所涉及的信息，推定印字纸张2的输送负荷l。

此外，实施例的打印装置1通过输送负荷推定部70c(推定部)基于印字条件取得部70b所取得的印字条件所涉及的信息，参照将印字条件所涉及的信息和印字纸张2(印字介质)的输送负荷l关联而预先编制的输送负荷推定表62a(表)，推定印字纸张2的输送负荷l。因此，能够容易推定印字纸张2的输送负荷l。

此外，实施例的打印装置1由电流值设定部70d(设定部)以温度取得部70a(取得部)所取得的环境温度与规定温度相比低且输送负荷推定部70c(推定部)所推定的印字纸张2(印字介质)的输送负荷l与规定值相比高的情况为条件，针对输送负荷l与规定值相比低时，较高地设定在步进电机44(电机)中流动的电流值i。因此，能够根据印字纸张2的输送负荷l，设定为输送印字纸张2而使充分的输送力产生的电流值i。

此外，实施例的打印装置1由电流值设定部70d(设定部)在低于规定上限值的范围设定在步进电机44(电机)中流动的电流值i。因此，能够防止步进电机44的温度变高为大于等于规定温度的情况发生。

以上，虽然对本发明的实施例进行了说明，但是该实施例是作为例子提出的，并不意图限定发明的范围。该新颖的实施例可以用其他的各种形式来实施，在不脱离发明要旨的范围内可以进行各种省略、替换、变更。这些实施例及其变形均被包含在发明的范围或要旨中，而且，包含在权利要求的范围所记载的发明和其均等的范围内。

在本发明中，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器，其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述的控制方法。

此外，在本发明中，提供了一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使该计算机执行上述的控制方法。

技术特征：

1.一种打印装置，其特征在于，包括：

取得部，取得打印装置被使用的环境的温度和该打印装置的印字条件所涉及的信息；

推定部，基于所述取得部所取得的信息，推定所述打印装置具有的电机在输送作为印字对象的印字介质时的输送负荷；

设定部，基于所述推定部所推定的印字介质的输送负荷，设定在所述电机中流动的电流值；以及

控制部，通过将所述设定部所设定的电流值施加给所述电机，对该电机进行控制。

2.根据权利要求1所述的打印装置，其特征在于，

所述取得部在印字介质的种类、供纸形态、输送路径形状、印字速度及印字介质的余量中取得至少一个信息，作为印字条件所涉及的信息。

3.根据权利要求1或2所述的打印装置，其特征在于，

所述推定部通过基于所述取得部所取得的印字条件所涉及的信息，参照将所述印字条件所涉及的信息和所述印字介质的输送负荷关联而预先编制的表，推定所述印字介质的输送负荷。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的打印装置，其特征在于，

所述设定部以所述取得部所取得的环境的温度与规定温度相比低且所述推定部所推定的所述印字介质的输送负荷与规定的输送负荷相比高的情况为条件，针对所述输送负荷与所述规定的输送负荷相比低的情况，设定高的在所述电机中流动的电流值。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的打印装置，其特征在于，

所述设定部在低于规定的上限值的范围设定在所述电机中流动的电流值。

6.一种打印装置的控制方法，包括以下步骤：

取得步骤，取得打印装置被使用的环境的温度和该打印装置的印字条件所涉及的信息；

推定步骤，基于通过所述取得步骤所取得的信息，推定所述打印装置具有的电机在输送作为印字对象的印字介质时的输送负荷；

设定步骤，基于通过所述推定步骤所推定的印字介质的输送负荷，设定在所述电机中流动的电流值；以及

控制步骤，通过将通过所述设定步骤所设定的电流值施加给所述电机，对该电机进行控制。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，

所述取得步骤在印字介质的种类、供纸形态、输送路径形状、印字速度及印字介质的余量中取得至少一个信息，作为印字条件所涉及的信息。

8.根据权利要求6或7所述的控制方法，其特征在于，

所述推定步骤通过基于通过所述取得步骤所取得的印字条件所涉及的信息，参照将所述印字条件所涉及的信息和所述印字介质的输送负荷关联而预先编制的表，推定所述印字介质的输送负荷。

9.一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器，

其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求6-8中任一项所述的控制方法。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使该计算机执行如权利要求6-8中任一项所述的控制方法。

技术总结

本发明公开了一种打印装置及控制方法、计算机可读存储介质、电子设备，其能够使与印字介质的输送负荷对应的恰当的输送力发挥，该装置包括取得部、推定部、设定部及控制部。作为取得部的温度取得部取得打印装置被使用的环境的温度，作为取得部的印字条件取得部取得打印装置的印字条件所涉及的信息。作为推定部的输送负荷推定部基于温度取得部和印字条件取得部所取得的信息，推定打印装置具有的作为电机的步进电机在输送作为印字介质的印字纸张时的输送负荷。作为设定部的电流值设定部基于输送负荷推定部所推定的输送负荷，设定向步进电机流动的电流值，作为控制部的电机控制部通过将电流值设定部所设定的电流值施加给步进电机，控制步进电机。

技术研发人员：杉本一明

受保护的技术使用者：东芝泰格有限公司

技术研发日：.05.21

技术公布日：.12.03