本发明涉及制鞋生产领域，特别是涉及一种鞋楦固定装置。
背景技术：
在常规的制鞋工艺流程中，尤其是在制造以塑料为鞋底材料的鞋子制作工艺流程中，先制作鞋帮，再将鞋帮与塑料鞋底粘贴在一起。将鞋帮与塑料鞋底粘贴在一起之前，要将鞋帮与塑料鞋底粘贴的部分进行起毛处理以增加鞋帮与塑料鞋底之间的粘贴紧密度。将鞋帮与塑料鞋底粘贴在一起的过程中，塑料鞋底还没有凝固完毕。也就是说，将鞋帮与塑料鞋底粘贴在一起的过程中，塑料鞋底在相应的模具中还处于液体状态。液体状态的塑料鞋底与鞋帮贴合凝固完成制鞋。在制作塑料鞋底时需要在鞋底模具中进行注胶处理，在塑料鞋底与鞋帮贴合凝固的过程中需要进行烘干处理，在塑料鞋底与鞋帮贴合凝固完毕后需要在模具上涂抹脱模剂以完成脱模处理。制鞋的工艺复杂多样，对各个制鞋步骤的精度要求高，不易人工把控。
市场上出现的连帮注塑成型鞋机实现了制鞋工艺的流水线作业，解决了人工操作生产效率低，生产精度低、质量没保证的技术问题。但是，在将鞋帮与塑料鞋底粘贴在一起的步骤环节中，一般是将鞋帮套接在鞋楦上，将鞋楦插入模具中与模具中的尚未凝固的塑料鞋底粘贴在一起。在这个过程中，对鞋楦的稳定性要求较高，如果鞋楦出现晃动和位移则会造成产品的走样和变形。
技术实现要素：
基于此，有必要针对鞋楦在模具中晃动的技术问题，提供一种鞋楦固定装置。
一种鞋楦固定装置，该鞋楦固定装置包括：承载板、驱动机构、升降架以及夹持机构；所述驱动机构包括两个驱动组件和传送带，两个所述驱动组件分别设置在所述承载板的两边；所述驱动组件包括u型连接框、螺纹杆、活动连接块以及传送轮；所述u型连接框的开口端与所述承载板连接，所述螺纹杆与所述u型连接框远离所述承载板的一端转动连接，所述螺纹杆的另一端与所述承载板转动连接；所述螺纹杆插设于所述活动连接块中并与所述活动连接块驱动连接；所述传送轮与所述螺纹杆连接；两个所述传送轮通过所述传送带驱动连接；每一所述活动连接块与所述升降架的一边连接；所述夹持机构包括四个升降滑轨、四个滑板以及两个夹持件；每一所述升降滑轨与所述承载板的一边角垂直连接，每一所述滑板与一所述升降滑轨连接，各所述滑板均开设有弧形滑槽；两个所述夹持件之间形成有夹持空间，用于夹持待固定鞋楦；每一所述夹持件的两端均设置有一个第一滑动块和一个第二滑动块，每一所述第一滑动块插设于所述弧形滑槽中并与所述滑板滑动连接；所述升降架于四个边角均设置一个第三滑动块，每一所述第三滑动块与一所述升降滑轨滑动连接；所述升降架靠近所述滑板的两边均设置有移动滑轨，每一所述第二滑动块与一所述移动滑轨滑动连接。
在其中一个实施例中，一所述驱动组件还包括万向节，所述万向节与该所述驱动组件中的所述螺纹杆连接。
在其中一个实施例中，所述驱动组件还包括对接卡扣，所述对接卡扣与所述万向节连接。
在其中一个实施例中，所述鞋楦固定装置还包括两个承接板，每一所述承接板与所述承载板的一端连接。
在其中一个实施例中，所述承接板靠近所述承载板的一面还设置有若干压缩弹簧，所述承接板通过各所述压缩弹簧与所述承载板连接。
在其中一个实施例中，每一所述承接板靠近所述承载板的一面设置有若干固定杆，所述承载板靠近所述承接板的一面开设有若干固定孔，每一所述压缩弹簧套设在一所述固定杆上，每一所述固定杆插设于一所述固定孔中。
在其中一个实施例中，所述鞋楦固定装置还包括两个夹持套，每一夹持套套设于一所述夹持件上。
在其中一个实施例中，各所述夹持套的内侧壁设置有若干压缩弹簧，每一所述夹持套通过各所述压缩弹簧与一所述夹持件连接。
在其中一个实施例中，所述鞋楦固定装置还包括四个限位机构，所述限位机构包括l型连接板、限位螺杆以及定位螺栓，所述限位螺杆插设于所述l型连接板的一端并与所述l型连接板螺接，所述l型连接板开设有移动滑槽，所述定位螺栓插设于所述移动滑槽中并与所述l型连接板连接，每一所述夹持件的每一端与一所述定位螺栓螺接。
在其中一个实施例中，所述限位螺杆远离所述l型连接板的一端设置有软质橡胶垫
上述鞋楦固定装置，通过外界旋转电机驱动螺纹杆转动利用丝杆远离驱动活动连接块带动升降架沿着升降滑轨上下移动，升降滑轨在上下移动的过程中，第一滑动块沿着弧形滑槽运动，带动第二滑动块沿着移动滑轨左右移动，第二滑动块沿着移动滑轨左右移动实现两个夹持件相互靠近或远离。两个夹持件相互靠近对套接有鞋帮的鞋楦进行固定，防止套接有鞋帮的鞋楦在粘贴过程中晃动或者出现位移，实现鞋帮与塑料鞋底的精准粘接，提高了成品鞋的良率和品质。
附图说明
图1为一个实施例中鞋楦固定装置的结构示意图；
图2为图1实施例中鞋楦固定装置的部分结构示意图；
图3为图1实施例中鞋楦固定装置的部分结构示意图；
图4为一个实施例中鞋楦固定装置的部分结构示意图；
图5为图2实施例中鞋楦固定装置的部分结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
请一并参阅图1至图4，本发明提供了一种鞋楦固定装置10，该鞋楦固定装置10包括：承载板100、驱动机构200、升降架300以及夹持机构400。驱动机构200包括两个驱动组件210和传送带220，两个驱动组件210分别设置在承载板100的两边。驱动组件210包括u型连接框211、螺纹杆212、活动连接块213以及传送轮214。u型连接框211的开口端与承载板100连接，螺纹杆212的一端与u型连接框211远离承载板100的一端转动连接，螺纹杆212的另一端与承载板100转动连接。利用丝杆远离，螺纹杆212插设于活动连接块213中并与活动连接块213驱动连接。传送轮214与螺纹杆212连接。两个传送轮214通过传送带220驱动连接。每一活动连接块213与升降架300的一边连接。夹持机构400包括四个升降滑轨410、四个滑板420以及两个夹持件430。每一升降滑轨410对应垂直设置于承载板100的一边角区域，每一滑板420与一升降滑轨410连接，各滑板420均开设有弧形滑槽401。两个夹持件410之间形成有夹持空间402，用于夹持待固定鞋楦。每一夹持件430的两端均设置有一个第一滑动块431和一个第二滑动块432，每一第一滑动块431插设于弧形滑槽401中并与滑板420滑动连接。升降架300于四个边角均设置一个第三滑动块310，每一第三滑动块310与一升降滑轨410滑动连接。升降架300靠近滑板420的两边均设置有移动滑轨320，每一第二滑动块432与一移动滑轨320滑动连接。
上述鞋楦固定装置10通过通过外界旋转电机驱动螺纹杆212转动利用丝杆远离驱动活动连接块213带动升降架300沿着升降滑轨410上下移动，升降滑轨410在上下移动的过程中，第一滑动块431沿着弧形滑槽401运动，带动第二滑动块432沿着移动滑轨320左右移动，第二滑动块432沿着移动滑轨320左右移动实现两个夹持件430相互靠近或远离。两个夹持件430相互靠近对套接有鞋帮的鞋楦进行固定，防止套接有鞋帮的鞋楦在粘贴过程中晃动或者出现位移，实现鞋帮与塑料鞋底的精准粘接，提高了成品鞋的良率和品质。
承载板100用于承接驱动机构200、升降架300、夹持机构400以及承载有塑料鞋底的模具。进一步地，在其中一个实施例中，鞋楦固定装置还包括两个承接板110，每一承接板110与承载板100的一端连接。一方面，承接板110用于增加承载板100的结构强度，从而增加鞋楦固定装置的结构稳定性。另一方面，两个承接板110用于直接地承接承载有塑料鞋底的模具。在本实施例中，承接板110靠近承载板100的一面还设置有若干压缩弹簧111，承接板110通过各压缩弹簧111与承载板100连接，当套接有鞋帮的鞋楦放置在承载有塑料鞋底的模具上时，各压缩弹簧111可以缓解模具瞬间对承载板100的压力，对承载板100以及两个承接板110起到了一定的保护作用。进一步地，每一承接板110靠近承载板100的一面设置有若干固定杆112，承载板100靠近承接板110的一面开设有若干固定孔，每一压缩弹簧111套设在一固定杆112上，每一固定杆112插设于一固定孔中，以使得当套接有鞋帮的鞋楦放置在承载有塑料鞋底的模具上时，每一固定杆112沿着一固定孔运动使得两个承接板110相对于承载板100可以平稳地运动，避免两个承接板110在相对于承载板100运动的过程中出现晃动，提高了鞋楦固定装置的工作稳定性。在本实施例中，每一压缩弹簧111的一端与一承接板110连接，每一压缩弹簧111的另一端与承载板100连接，以进一步地提高鞋楦固定装置的工作稳定性。
驱动机构200用于驱动升降架300上下运动，具体的，驱动机构200包括两个驱动组件210和传送带220，两个驱动组件210分别设置在承载板100的两边。一驱动组件210通过传送带220与另一驱动组件210驱动连接。驱动组件210包括u型连接框211、螺纹杆212、活动连接块213以及传送轮214。u型连接框211用于承载螺纹杆212。u型连接框211的开口端与承载板100连接，螺纹杆212与u型连接框211远离承载板100的一端转动连接，螺纹杆212的另一端与承载板100转动连接。螺纹杆212插设于活动连接块213中并与活动连接块213驱动连接。传送轮214与螺纹杆212连接，传送轮214转动带动螺纹杆212转动，利用丝杆原理，螺纹杆212转动驱动活动连接块213沿着螺纹杆212上下移动。两个传送轮214通过传送带220驱动连接，也就是说，一个驱动组件210中的传送轮214转动通过传送带220带动另一个驱动组件210中的传送轮214转动，以保证两个驱动组件210中的活动连接块213同时上下移动。每一活动连接块213与升降架300的一边连接，保证升降架300可以平稳地上下移动。在本实施例中，一驱动组件210还包括万向节215，万向节215与该驱动组件210中的螺纹杆212连接，以便于外界电机通过万向节215从不同的方向来驱动一驱动组件210中的螺纹杆212转动。进一步地，驱动组件210还包括对接卡扣216，对接卡扣216与万向节215连接，以便于外界电机通过接卡扣216与万向节215连接。
夹持机构400用于将放置在模具上的套接有鞋帮的鞋楦夹持紧固住，具体的，夹持机构400包括四个升降滑轨410、四个滑板420以及两个夹持件430。每一升降滑轨410与承载板100的一边角垂直连接，每一滑板420与一升降滑轨410连接，各滑板420均开设有弧形滑槽401。每一夹持件430的两端均设置有一个第一滑动块431和一个第二滑动块432，每一第一滑动块431插设于弧形滑槽401中并与滑板420滑动连接。位于承载板100同一边上的两个滑板420对称设置。升降架300于四个边角均设置一个第三滑动块310，每一第三滑动块310与一升降滑轨410滑动连接，以保证升降架300沿着四个升降滑轨410平稳地上下滑动。在升降架300沿着四个升降滑轨410上下滑动的过程中，第一滑动块431沿着弧形滑槽401运动，从而带动两个夹持件430相互靠近或远离以夹持或放开套接有鞋帮的鞋楦。进一步地，两个升降架300靠近滑板420的两边均设置有移动滑轨320，每一第二滑动块432与一移动滑轨320滑动连接，在两个夹持件430相互靠近或远离的过程中，两个夹持件430中的每一第二滑动块432沿着一移动滑轨320滑动，增加了两个夹持件430相互靠近或远离的平稳性，从而增加了夹持机构400的工作稳定性。在本实施例中，鞋楦固定装置还包括两个夹持套440，每一夹持套440套设于一夹持件430上，以增加夹持件430的结构强度。进一步地，各夹持套440的内侧壁设置有若干压缩弹簧441，每一夹持套440通过各压缩弹簧441与一夹持件430连接。当两个夹持件430相互靠近以夹持套接有鞋帮的鞋楦时，压缩弹簧441缓解了夹持件430与鞋楦之间的瞬间压力。避免夹持件430和鞋楦相互磨损。
为了增加鞋楦固定装置的工作稳定性，请一并参阅图2和图5，在其中一个实施例中，鞋楦固定装置还包括四个限位机构500，限位机构500包括l型连接板510、限位螺杆520以及定位螺栓530。限位螺杆520插设于l型连接板510的一端并与l型连接板510螺接，限位螺杆520用于挤压限定鞋楦的位置。限位螺杆520与l型连接板510螺接，可以便于调节限位螺杆520相对于l型连接板510的位置，以便于适应鞋楦的位置。进一步地，l型连接板510开设有移动滑槽501，定位螺栓530插设于移动滑槽501中并与l型连接板510连接，以调节l型连接板510相对于定位螺栓530的位置，从而调节限位螺杆520相对于l型连接板510的位置，以便于适应鞋楦的位置。每一夹持件430的每一端与一定位螺栓530螺接。当两个夹持件430相互靠近时，四个限位机构500也相互靠近，对套接有鞋帮的鞋楦进行挤压固定。在其中一个实施例中，限位螺杆530远离l型连接板510的一端设置有软质橡胶垫，以避免四个限位机构500对鞋楦进行挤压固定的过程中，限位螺杆520将鞋楦划伤。如此，四个限位机构500增加了鞋楦固定装置的工作稳定性。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
技术特征：
1.一种鞋楦固定装置，其特征在于，包括：承载板、驱动机构、升降架以及夹持机构；
所述驱动机构包括两个驱动组件和传送带，两个所述驱动组件分别设置在所述承载板的两边；所述驱动组件包括u型连接框、螺纹杆、活动连接块以及传送轮；所述u型连接框的开口端与所述承载板连接，所述螺纹杆与所述u型连接框远离所述承载板的一端转动连接，所述螺纹杆的另一端与所述承载板转动连接；所述螺纹杆插设于所述活动连接块中并与所述活动连接块驱动连接；所述传送轮与所述螺纹杆连接；两个所述传送轮通过所述传送带驱动连接；每一所述活动连接块与所述升降架的一边连接；
所述夹持机构包括四个升降滑轨、四个滑板以及两个夹持件；每一所述升降滑轨与所述承载板的一边角垂直连接，每一所述滑板与一所述升降滑轨连接，各所述滑板均开设有弧形滑槽；两个所述夹持件之间形成有夹持空间，用于夹持待固定鞋楦；每一所述夹持件的两端均设置有一个第一滑动块和一个第二滑动块，每一所述第一滑动块插设于所述弧形滑槽中并与所述滑板滑动连接；所述升降架于四个边角均设置一个第三滑动块，每一所述第三滑动块与一所述升降滑轨滑动连接；所述升降架靠近所述滑板的两边均设置有移动滑轨，每一所述第二滑动块与一所述移动滑轨滑动连接。
2.根据权利要求1所述的鞋楦固定装置，其特征在于，一所述驱动组件还包括万向节，所述万向节与该所述驱动组件中的所述螺纹杆连接。
3.根据权利要求2所述的鞋楦固定装置，其特征在于，所述驱动组件还包括对接卡扣，所述对接卡扣与所述万向节连接。
4.根据权利要求1所述的鞋楦固定装置，其特征在于，所述鞋楦固定装置还包括两个承接板，每一所述承接板与所述承载板的一端连接。
5.根据权利要求4所述的鞋楦固定装置，其特征在于，所述承接板靠近所述承载板的一面还设置有若干压缩弹簧，所述承接板通过各所述压缩弹簧与所述承载板连接。
6.根据权利要5所述的鞋楦固定装置，其特征在于，每一所述承接板靠近所述承载板的一面设置有若干固定杆，所述承载板靠近所述承接板的一面开设有若干固定孔，每一所述压缩弹簧套设在一所述固定杆上，每一所述固定杆插设于一所述固定孔中。
7.根据权利要求1所述的鞋楦固定装置，其特征在于，所述鞋楦固定装置还包括两个夹持套，每一夹持套套设于一所述夹持件上。
8.根据权利要求7所述的鞋楦固定装置，其特征在于，各所述夹持套的内侧壁设置有若干压缩弹簧，每一所述夹持套通过各所述压缩弹簧与一所述夹持件连接。
9.根据权利要求8所述的鞋楦固定装置，其特征在于，所述鞋楦固定装置还包括四个限位机构，所述限位机构包括l型连接板、限位螺杆以及定位螺栓，所述限位螺杆插设于所述l型连接板的一端并与所述l型连接板螺接，所述l型连接板开设有移动滑槽，所述定位螺栓插设于所述移动滑槽中并与所述l型连接板连接，每一所述夹持件的每一端与一所述定位螺栓螺接。
10.根据权利要求9所述的鞋楦固定装置，其特征在于，所述限位螺杆远离所述l型连接板的一端设置有软质橡胶垫。
技术总结
本发明提供一种鞋楦固定装置，两个驱动组件分别设置在承载板的两边。U型连接框的开口端与承载板连接，螺纹杆与U型连接框远离承载板的一端转动连接，螺纹杆的另一端与承载板转动连接。螺纹杆插设于活动连接块中并与活动连接块驱动连接。传送轮与螺纹杆连接。两个传送轮通过传送带驱动连接。每一活动连接块与升降架的一边连接。每一升降滑轨与承载板的一边角垂直连接，每一滑板与一升降滑轨连接，每一第一滑动块插设于弧形滑槽中并与滑板滑动连接。升降架于四个边角均设置一个第三滑动块，每一第三滑动块与一升降滑轨滑动连接。升降架靠近滑板的两边均设置有移动滑轨，每一第二滑动块与一移动滑轨滑动连接。
技术研发人员：李勇;袁博仁;王汶卓
受保护的技术使用者：惠州市鑫博尚科技有限公司
技术研发日：.10.12
技术公布日：.01.17
