本实用新型涉及自动化技术领域，特别是涉及一种应用于垂直电镀的自动上板的视觉机构。
背景技术：
当前越来越多的电子产品趋向于轻便化，多功能化，迫使PCB板外形越来越小，布局越来越密。因此对于PCB行业来说，将会向板更厚，孔更小 的方向发展。现引进垂直连续镀铜线进行电镀，为了方便生产，现采用机械手自动上板，一种自动上板视觉机构被用于垂直连续镀铜线。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提供一种应用于垂直电镀的自动上板的视觉机构，实现垂直电镀线的自动化生产，减少人工浪费及人工上板失误。
为了解决以上技术问题，本实用新型的技术方案如下：
一种应用于垂直电镀的自动上板的视觉机构，包括吸板机构和上板机构，所述吸板机构包括可移动的机械手，所述机械手上固定设置有用于吸附PCB板的吸盘装置，所述上板机构包括横杆、固定安装在横杆上的夹具以及可将夹具上端顶开的气顶。
进一步地，所述吸盘装置包括固定连接在机械手上的杆体，杆体中部固定设置有主吸盘，所述杆体的两端均设置有副吸盘，所述副吸盘可沿杆体的长度方向移动。
前所述的一种应用于垂直电镀的自动上板的视觉机构，杆体上开设有沿杆体长度方向的滑槽，所述滑槽上滑动设置有滑动块，所述副吸盘包括垂直于杆体的安装杆，所述安装杆固定设置在滑动块上，所述安装杆上设置有若干个吸嘴，若干个所述吸嘴沿安装杆的长度方向均匀设置。
前所述的一种应用于垂直电镀的自动上板的视觉机构，杆体上位于主吸盘与副吸盘之间设置有扩散反射型光电开关。
前所述的一种应用于垂直电镀的自动上板的视觉机构，横杆上通过连接杆固定设置有扩散反射型光电开关，所述扩散反射型光电开关位于夹具的下方。
前所述的一种应用于垂直电镀的自动上板的视觉机构，夹具有若干个，若干个所述夹具沿横杆长度方向均匀设置。
本实用新型的有益效果是：
（1）本实用新型通过控制器将机械手靠近PCB板，当吸板机构贴合板面时可将PCB板吸附，然后机械手将PCB板运送至上板机构处，机械手将PCB板放入夹具中，实现上板，不仅实现了垂直连续镀铜线的自动化上板，不仅提高了生产效率和产品品质，而且也降低了生产成本，同时，还可以保证生产过程中的安全性；
（2）本实用新型中吸板机构包括固定设置在杆体上的主吸盘以及可沿杆体移动的副吸盘，主吸盘对PCB板中部进行吸取，操作人员可根据待吸取的PCB板的大小来左右调节副吸盘的位置，从而调节吸取尺寸，同时，副吸盘可对PCB板进行辅助吸取，提高了对PCB板吸附的稳定性；
（3）本实用新型中副吸盘包括安装杆以及设置在安装杆上的多个吸嘴，吸嘴沿安装杆的长度方向均匀设置，若干个吸嘴均匀吸附在PCB的侧边上，增加了吸取点的数量，从而进一步提高了对PCB板吸附的稳定性；
（4）本实用新型在杆体上安装有扩散反射型光电开关，可发射光源，当吸板机构将PCB板成功吸附后，扩散反射型光电开关发射的光源被反射，接收器收到信号，则表明已成功将PCB板吸附，若接收器接收不到信号，则表明未成功吸附PCB板，机械手退回初始位置，重复吸附动作，可自动感应是否成功吸附PCB板；
（5）本实用新型在横杆上安装有扩散反射型光电开关，当前一片PCB板前行后，不再反射光源，接收器无法收到信号时，气顶开始被提供气压，使上端夹具被气顶顶开，机械手开始将生产板放入夹具中；当PCB板被放入夹具中传感器光源被反射，接收器收到信号，气压关闭，夹具闭合，进一步提高了自动化程度。
附图说明
图1为吸盘装置的结构示意图；
图2为上板机构的结构示意图；
图3为杆体的侧左视图；
图4为滑动块的左视图；
图5吸嘴的结构示意图；
图6为气顶的侧视图；
图7为夹具的侧视图；
其中：1、杆体；2、主吸盘；3、副吸盘；4、滑槽；5、滑动块；6、安装杆；7、吸嘴；8、横杆；9、夹具；10、气顶；11、扩散反射型光电开关；12、PCB板。
具体实施方式
为使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施方式并结合附图，对本实用新型作出进一步详细的说明。
本实施例提供了一种应用于垂直电镀的自动上板的视觉机构，如图1所示，包括吸板机构和上板机构。
吸板机构包括机械手，机械手与控制器电连接，控制器可控制机械手移动，在机械手上固定安装有杆体1，杆体1沿水平方向设置，在杆体1上开设有沿杆体1长度方向的滑槽4，在杆体1的中部固定安装有主吸盘2，主吸盘2为真空吸盘，杆体1上位于主吸盘2两侧分别滑动设置有一个滑动块5，滑动块5上固定安装有安装杆6，安装杆6垂直于杆体1，在安装杆6上安装有若干个吸嘴7，这些吸嘴7由上往下均匀设置，形成副吸盘3，滑动块5可带动安装杆6左右移动，从而带动吸嘴7左右移动。其中，在杆体1上位于主吸盘2与副吸盘3之间设置有扩散反射型光电开关11，扩散反射型光电开关11可发射光源，当扩散反射型光电开关11前有遮挡物时，扩散反射型光电开关11上的接收器会接收到反射的光源信号，扩散反射型光电开关11前没有遮挡物时，接收器就接收不到反射的光源信号。扩散反射型光电开关11、主吸盘2和吸嘴7均与控制器电连接。
上板机构包括横杆8、固定安装在横杆8上的夹具9以及可将夹具9上端顶开的气顶10，夹具9有若干个，若干个夹具9沿横杆8长度方向均匀设置，夹具9上端被顶开后夹具9会打开，气顶10上连通有气管，在横杆8上通过支撑杆安装有扩散反射型光电开关11，当接收器接收不到反射的光源信号时，控制器通过气管向气顶10提供气压，气顶10前部的顶板将顶板前方的夹具9上端全部顶开，使夹具9打开。
本实用新型工作时：首先，根据待吸取的PCB板12的大小，将滑动块5左右移动调节副吸盘3的位置，从而调节吸取范围，然后控制器控制机械手靠近PCB板12，当主吸盘2和副吸盘3贴在板面上时，吸气系统开始工作，PCB板12被吸附在吸盘上，扩散反射型光电开关11持续发射光源，当吸板机构将PCB板12成功吸附后，扩散反射型光电开关11发射的光源被反射，接收器收到信号，则表明已成功将PCB板12吸附，若接收器接收不到信号，则表明未成功吸附PCB板12，机械手退回初始位置，重复吸附动作；当机械手成功吸附PCB板12后，控制器控制机械手将PCB板12运送至指定位置，此时前一片PCB板12前行后，不再反射光源，扩散反射型光电开关11的接收器无法收到信号时，气顶10开始被提供气压，上端夹具9被气顶10顶开，机械手开始将生产板放入夹具9中，当PCB板12被放入夹具9中传感器光源被反射，接收器收到信号，气压关闭，夹具9闭合，完成上板。
为了防止由于机器故障等原因导致中途无PCB板12进行上板，使生产出现问题，我们进行了以下设定，当10S内未接收到反射光信号时，传送带会暂停传送，由操作人员进行处理。
除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式；凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。
技术特征：
1.一种应用于垂直电镀的自动上板的视觉机构，其特征在于：包括吸板机构和上板机构，所述吸板机构包括可移动的机械手，所述机械手上固定设置有用于吸附PCB板(12)的吸盘装置，所述上板机构包括横杆(8)、固定安装在横杆(8)上的夹具(9)以及可将夹具(9)上端顶开的气顶(10)。
2.根据权利要求1所述的一种应用于垂直电镀的自动上板的视觉机构，其特征在于：所述吸盘装置包括固定连接在机械手上的杆体(1)，所述杆体(1)中部固定设置有主吸盘(2)，所述杆体(1)的两端均设置有副吸盘(3)，所述副吸盘(3)可沿杆体(1)的长度方向移动。
3.根据权利要求2所述的一种应用于垂直电镀的自动上板的视觉机构，其特征在于：所述杆体(1)上开设有沿杆体(1)长度方向的滑槽(4)，所述滑槽(4)上滑动设置有滑动块(5)，所述副吸盘(3)包括垂直于杆体(1)的安装杆(6)，所述安装杆(6)固定设置在滑动块(5)上，所述安装杆(6)上设置有若干个吸嘴(7)，若干个所述吸嘴(7)沿安装杆(6)的长度方向均匀设置。
4.根据权利要求2所述的一种应用于垂直电镀的自动上板的视觉机构，其特征在于：所述杆体(1)上位于主吸盘(2)与副吸盘(3)之间设置有扩散反射型光电开关(11)。
5.根据权利要求1所述的一种应用于垂直电镀的自动上板的视觉机构，其特征在于：所述横杆(8)上通过连接杆固定设置有扩散反射型光电开关(11)，所述扩散反射型光电开关(11)位于夹具(9)的下方。
6.根据权利要求1所述的一种应用于垂直电镀的自动上板的视觉机构，其特征在于：所述夹具(9)有若干个，若干个所述夹具(9)沿横杆(8)长度方向均匀设置。
技术总结
本实用新型公开了一种应用于垂直电镀的自动上板的视觉机构，涉及自动化技术领域，包括吸板机构和上板机构，所述吸板机构包括可移动的机械手，所述机械手上固定设置有用于吸附PCB板的吸盘装置，所述上板机构包括横杆、固定安装在横杆上的夹具以及可将夹具上端顶开的气顶。本实用新型实现了垂直连续镀铜线的自动化上板，不仅提高了生产效率和产品品质，而且也降低了生产成本，同时，还可以保证生产过程中的安全性。
技术研发人员：石靖;夏许冬
受保护的技术使用者：宜兴硅谷电子科技有限公司
技术研发日：.09.28
技术公布日：.08.13
