本实用新型涉及电液动推杆领域，特别涉及一种可变形的电液动推杆。
背景技术：
电液动推杆是往复直线运动的驱动装置，适用于物体任意方向移动及夹紧工件等，并可对高空及危险地区作用进行远距离集中控制。它广泛应用于冶金、电力、化工、煤炭、矿山、机械、粮食、水利、建材、运输、港口码头等行业，是通用的动力源。
现有技术中的电液动推杆，其一般有三种样式，即直线式、拐角式、分体式，不同样式具有不同的优缺点，其安装、搬运的难易程度不同，适用范围也不同。一个现有的电液动推杆只有一个样式，不能切换到其它他样式，这就导致其适用范围相对较小，使用者需根据不同的使用需求，选择不同的样式。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种可在各样式间自由切换的、适用范围更广的电液动推杆。
本实用新型的目的是这样实现的：一种可变形的电液动推杆，包括液压缸，还包括可拆卸地安装在液压缸尾端的、可变形成直线式的、也可变形成拐角式的、与液压缸液压传动连接的液压站；上述液压缸的尾端设有第一法兰盘以及第一定位凸起，上述第一定位凸起上设有铰耳；上述液压缸的中部设有用于方便铰接的铰轴机构；上述液压站可拆卸地插装在第一定位凸起上，并通过与第一法兰盘相配合完成液压站与液压缸的固定连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型所提供的电液动推杆，可在直线式、拐角式、分体式这三种样式间进行自由切换，以适应不同的使用需求，从而拓宽其适用范围，同时也间接的节约了企业的使用成本，闲置的电液动推杆可以充分利用；此外，还在液压缸上设置位置可变的铰轴机构，以适应不用样式的使用及安装需要，进一步地提高适用范围。
作为本实用新型的优选方案，上述液压站包括驱动电机、油箱、固定座；上述油箱的一端设有第二定位凸起，上述油箱的侧面设有锁止凸起；上述固定座包括可拆卸地插装在液压缸尾端的固定座本体，还包括设置在固定座本体一端的、用于与第一法兰盘相配合的第二法兰盘，还包括设置在固定座本体内的、用于与第一定位凸起相配合的定位槽，还包括设置在固定座本体侧面的、位置与锁止凸起相对应的锁止座，还包括设置在固定座本体另一端的铰座；上述铰座的一端与第二定位凸起的一端相铰接；
该电液动推杆还包括用于变形锁止固定的第一锁止插销和第二锁止插销；当液压站处于直线式状态时，上述第二定位凸起与铰座翻转重叠在一起，上述第一锁止插销同时插装在第二定位凸起及铰座上；当液压站处于拐角式状态时，上述锁止凸起与锁止座相配合，上述第二锁止插销同时插装在锁止凸起及锁止座上。这样设计结构简单，变形方便，操作简便。
作为本实用新型的优选方案，上述液压缸的两侧分别设有一个沿液压缸长度方向延伸分布的、且相互对称的定位面板，每个上述定位面板上设有若干均匀分布的定位孔；
上述铰轴机构包括可滑动地套装在液压缸上的、且与定位面板滑动配合的铰轴座，还包括两个对称设置的、且分别设置在铰轴座两侧的铰轴，还包括若干分别位于铰轴座两侧的、可拆卸地插装在铰轴座上的、位置与相应定位面板上的定位孔相对应的定位螺母；
当铰轴机构位置固定时，上述定位螺母同时插装在铰轴座及相应的定位孔内。这样设计滑动方便，且锁止可靠。
附图说明
图1为本实用新型呈拐角式时的结构示意图。
图2为本实用新型呈直线式时的结构示意图。
图3为本实用新型呈分体式时的结构示意图。
其中，1液压缸，2第一法兰盘，3第一定位凸起，3a铰耳，4铰轴座，5铰轴，6定位螺母，7定位面板，7a定位孔，8驱动电机，9油箱，9a锁止凸起，9b第二定位凸起，10固定座本体，11第二法兰盘，12定位槽，13锁止座，14铰座，15第一锁止插销，16第二锁止插销。
具体实施方式
如图1-3所示，一种可变形的电液动推杆，包括液压缸1，还包括可拆卸地安装在液压缸1尾端的、可变形成直线式的、也可变形成拐角式的、与液压缸1液压传动连接的液压站；上述液压缸1的尾端设有第一法兰盘2以及第一定位凸起3，上述第一定位凸起3上设有铰耳3a；上述液压缸1的中部设有用于方便铰接的铰轴机构；上述液压站可拆卸地插装在第一定位凸起3上，并通过与第一法兰盘2相配合完成液压站与液压缸1的固定连接。
上述液压站包括驱动电机8、油箱9、固定座；上述油箱9的一端设有第二定位凸起9b，上述油箱9的侧面设有锁止凸起9a；上述固定座包括可拆卸地插装在液压缸1尾端的固定座本体10，还包括设置在固定座本体10一端的、用于与第一法兰盘2相配合的第二法兰盘11，还包括设置在固定座本体10内的、用于与第一定位凸起3相配合的定位槽12，还包括设置在固定座本体10侧面的、位置与锁止凸起9a相对应的锁止座13，还包括设置在固定座本体10另一端的铰座14；上述铰座14的一端与第二定位凸起9b的一端相铰接；该电液动推杆还包括用于变形锁止固定的第一锁止插销15和第二锁止插销16；当液压站处于直线式状态时，上述第二定位凸起9b与铰座14翻转重叠在一起，上述第一锁止插销15同时插装在第二定位凸起9b及铰座14上；当液压站处于拐角式状态时，上述锁止凸起9a与锁止座13相配合，上述第二锁止插销16同时插装在锁止凸起9a及锁止座13上。
上述液压缸1的两侧分别设有一个沿液压缸1长度方向延伸分布的、且相互对称的定位面板7，每个上述定位面板7上设有若干均匀分布的定位孔7a；上述铰轴机构包括可滑动地套装在液压缸1上的、且与定位面板7滑动配合的铰轴座4，还包括两个对称设置的、且分别设置在铰轴座4两侧的铰轴5，还包括若干分别位于铰轴座4两侧的、可拆卸地插装在铰轴座4上的、位置与相应定位面板7上的定位孔7a相对应的定位螺母6；当铰轴机构位置固定时，上述定位螺母6同时插装在铰轴座4及相应的定位孔7a内。
直线式切换成分体式时，首先需拆下液压管；然后将用于固定第一法兰盘2和第二法兰盘11的螺栓、螺母拆下，并借助辅助设备将液压缸1与液压站分离开；最后根据使用需要，重新装上长度适宜的液压管。
直线式切换成拐角式时，首先需拆下液压管和第一锁止插销15；然后借助辅助设备翻转液压站，直至锁止凸起9a与锁止座13相配合；之后再将第二锁止插销16同时插入锁止座13和锁止凸起9a，完成对液压站的锁紧固定；最后根据使用需要，重新装上长度适宜的液压管。
调整铰轴机构位置时，首先拆下相应的定位螺母6；然后再移动铰轴座4至适当的位置，使得其与相应的定位孔7a相对准；最后将定位螺母6装上即可。
本实用新型并不局限于上述实施例，在本实用新型公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本实用新型的保护范围内。
技术特征：
1.一种可变形的电液动推杆，其特征在于：该电液动推杆包括液压缸（1），还包括可拆卸地安装在液压缸（1）尾端的、可变形成直线式的、也可变形成拐角式的、与液压缸（1）液压传动连接的液压站；
所述液压缸（1）的尾端设有第一法兰盘（2）以及第一定位凸起（3），所述第一定位凸起（3）上设有铰耳（3a）；所述液压缸（1）的中部设有用于方便铰接的铰轴机构；
所述液压站可拆卸地插装在第一定位凸起（3）上，并通过与第一法兰盘（2）相配合完成液压站与液压缸（1）的固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种可变形的电液动推杆，其特征在于：所述液压站包括驱动电机（8）、油箱（9）、固定座；所述油箱（9）的一端设有第二定位凸起（9b），所述油箱（9）的侧面设有锁止凸起（9a）；所述固定座包括可拆卸地插装在液压缸（1）尾端的固定座本体（10），还包括设置在固定座本体（10）一端的、用于与第一法兰盘（2）相配合的第二法兰盘（11），还包括设置在固定座本体（10）内的、用于与第一定位凸起（3）相配合的定位槽（12），还包括设置在固定座本体（10）侧面的、位置与锁止凸起（9a）相对应的锁止座（13），还包括设置在固定座本体（10）另一端的铰座（14）；所述铰座（14）的一端与第二定位凸起（9b）的一端相铰接；
该电液动推杆还包括用于变形锁止固定的第一锁止插销（15）和第二锁止插销（16）；当液压站处于直线式状态时，所述第二定位凸起（9b）与铰座（14）翻转重叠在一起，所述第一锁止插销（15）同时插装在第二定位凸起（9b）及铰座（14）上；当液压站处于拐角式状态时，所述锁止凸起（9a）与锁止座（13）相配合，所述第二锁止插销（16）同时插装在锁止凸起（9a）及锁止座（13）上。
3.根据权利要求1所述的一种可变形的电液动推杆，其特征在于：所述液压缸（1）的两侧分别设有一个沿液压缸（1）长度方向延伸分布的、且相互对称的定位面板（7），每个所述定位面板（7）上设有若干均匀分布的定位孔（7a）；
所述铰轴机构包括可滑动地套装在液压缸（1）上的、且与定位面板（7）滑动配合的铰轴座（4），还包括两个对称设置的、且分别设置在铰轴座（4）两侧的铰轴（5），还包括若干分别位于铰轴座（4）两侧的、可拆卸地插装在铰轴座（4）上的、位置与相应定位面板（7）上的定位孔（7a）相对应的定位螺母（6）；
当铰轴机构位置固定时，所述定位螺母（6）同时插装在铰轴座（4）及相应的定位孔（7a）内。
技术总结
本实用新型公开了一种可变形的电液动推杆，包括液压缸，还包括可拆卸地安装在液压缸尾端的、可变形成直线式的、也可变形成拐角式的、与液压缸液压传动连接的液压站；上述液压缸的尾端设有第一法兰盘以及第一定位凸起，上述第一定位凸起上设有铰耳；上述液压缸的中部设有用于方便铰接的铰轴机构；上述液压站可拆卸地插装在第一定位凸起上，并通过与第一法兰盘相配合完成液压站与液压缸的固定连接。这样设计使得其可在不同样式间自由切换，从而拓宽适用范围，并规避相应的缺点，充分利用各样式的优点。
技术研发人员：刘涛智;刘宏信
受保护的技术使用者：扬州金盛达液压机械制造有限公司
技术研发日：.03.26
技术公布日：.02.14
