/*
操作系统：Ubuntu16.04
硬件平台：原子Stm32F767+7‘RGB屏幕
其他操作系统与开发板搭建环境基本差不多，注意的地方我会提到的。
*/
一、软件安装
l VSCode
为什么用VSCode，相信大家都知道，没用过的同学下载下来用用。(推荐)
这个软件不管是什么系统都有，安装比较简单，不再赘述。
贴一张VSCode的图
资源管理器+和vs studio一样的代码高亮+集成终端
l Arm-none-eabi-gcc
Windows下安装傻瓜式的就不说了。
下面说下Ubuntu下安装方法：
1>解压gcc-arm-none-eabi-5_4-q3-0926-linux.tar.bz2
$ tar -xvf gcc-arm-none-eabi-5_4-q3-0926-linux.tar.bz2
2>
将解压得得文件夹复制到/usr/bin
$ sudo cp -r gcc-arm-none-eabi-5_4-q3 /usr/bin
3>
添加环境变量
$ vim /etc/profile
添加：
export PATH=/usr/bin/gcc-arm-none-eabi-5_4-q3/bin:$PATH
4>
使环境变量生效
$ source /etc/profile
$ reboot
5>测试
$ arm-none-eabi-gcc -v
出现如下信息说明成功
二、建立工程
就拿我的F7来说，我用的是最新的V1.6的HAL库
大体跟之前差不多，添加了些LL库的文件
其实呢，这么多LL库的文件并不是所有都用得到，参考官方的模板例程，也就使用了3个如图：
参考官方模板我们建立自己的工程结构
大体是这样的一个结构，大家可以根据自己的想法构建。 要注意的就是一下几点
启动文件：用GCC编译所需的启动文件跟再MDK编译的启动文件是不同的具体在Cube库的这里
里面就是常用开发环境用的启动文件。
然后就是就是一些CMSIS标准所需的头文件
根据自己板子的型号可以删除一些不必要的文件。
其中cmsis_gcc.h是用gcc编译所需的头文件。
工程目录到这一步就差不多了。
三、编写Makfile
首先在HAL库文件下新建一个Makfile，为的就是将HAL库编译成一个静态的lib.
代码如下
CC=arm-none-eabi-gcc
AR=arm-none-eabi-ar
###########################################vpath %.c Src
CFLAGS = -g -O2 -Wall
CFLAGS += -mthumb -mcpu=cortex-m7 -mfloat-abi=hard -mfpu=fpv5-d16
CFLAGS += -mlittle-endian -mthumb-interwork
CFLAGS += -ffreestanding -nostdlib
CFLAGS += -IInc -I../INC -IInc/Legacy -I../STM32F767
CFLAGS += -DSTM32F767xx -DUSE_HAL_DRIVER
SRCS = $(wildcard Src/*.c)
OBJS = $(SRCS:.c=.o)
.PHONY: libstm32f7.a
all: libstm32f7.a
%.o: %.c
$(CC) $^ $(CFLAGS) -c -o $@
libstm32f7.a: $(OBJS)
$(AR) -r $@ $(OBJS)
clean:
rm -f $(OBJS) libstm32f7.a
这个Makfile相对简单，值得注意的是CFLAGS中的几个编译选项，device有关的可以查看图中的readme.txt
其中一个预处理选项即CFLAGS
+= -DSTM32F767xx -DUSE_HAL_DRIVER -D选项表示预定义，为什么添加这两个？
很熟悉不是？其实这些最根源的是由于
然后再工程根目录新建一个顶层的Makefile。代码如下：
PROJ_NAME = main
CC=arm-none-eabi-gcc
OBJCOPY=arm-none-eabi-objcopy
CFLAGS = -g -O2 -Wall -TSTM32F767ZITx_FLASH.ld
CFLAGS += -mlittle-endian -mthumb -mcpu=cortex-m7 -mthumb-interwork
CFLAGS += -mfloat-abi=hard -mfpu=fpv5-d16
CFLAGS += --specs=nosys.specs
LFLAGS += --specs=nosys.specs
SRCS = stm32f7xx_it.c system_stm32f7xx.c stm32f7xx_hal_msp.c sys.c usart.c delay.c ltdc.c sdram.c tftlcd.c main.c
vpath %.c USER SYSTEM/usart SYSTEM/delay SYSTEM/sys LCD STM32F767
vpath %.a HAL
ROOT=$(shell pwd)
CFLAGS += -ILCD -ISYSTEM/sys -ISYSTEM/usart -ISYSTEM/delay -IUSER
CFLAGS += -IHAL/Inc -IHAL/Inc/Legacy -IINC -ISTM32F767
CFLAGS += -DSTM32F767xx
SRCS += STM32F767/gcc/startup_stm32f767xx.s
OBJS = $(SRCS:.c=.o)
.PHONY: lib proj
all: lib proj
lib:
$(MAKE) -C HAL
proj: $(PROJ_NAME).elf
$(PROJ_NAME).elf: $(SRCS)
$(CC) $(CFLAGS) $^ -o $@ -LHAL -lstm32f7
$(OBJCOPY) -O ihex -S $(PROJ_NAME).elf $(PROJ_NAME).hex
$(OBJCOPY) -O binary $(PROJ_NAME).elf $(PROJ_NAME).bin
clean:
$(MAKE) -C HAL clean
rm -f $(PROJ_NAME).elf
rm -f $(PROJ_NAME).hex
rm -f $(PROJ_NAME).bin
这里需要注意的几点是 -TSTM32F767ZITx_FLASH.ld 这是来加载linkerscript文件的。
后面会说到Linkerscript文件怎么写。
还有就是关于这个选项--specs=nosys.specs，它是关于使用重定向要用的选项具体还是看之前那个readme.txt，在Github中的GNU_DOC目录中
到这儿Makefile差不多介绍完了，Makefile就是起统筹的作用。如图所示：
四、Linkerscript介绍
代码如下：
/* Generated by LinkerScriptGenerator [/tools/LinkerScriptGenerator]
* Target: STM32F767IG
* The file is provided under the BSD license.
*/
ENTRY(Reset_Handler)
MEMORY
{
FLASH (RX) : ORIGIN = 0x08000000, LENGTH = 1M
SRAM (RWX) : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 512K
ITCMRAM (RWX) : ORIGIN = 0x00000000, LENGTH = 16K
/* --- begin generated external memories -- */
SDRAM (RWX) : ORIGIN = 0xc0000000, LENGTH = 32M
/* --- end generated external memories -- */
}
_estack = 0x0000;
SECTIONS
{
.isr_vector :
{
. = ALIGN(4);
KEEP(*(.isr_vector))
. = ALIGN(4);
} > FLASH
.text :
{
. = ALIGN(4);
_stext = .;
*(.text)
*(.text*)
*(.rodata)
*(.rodata*)
*(.glue_7)
*(.glue_7t)
KEEP(*(.init))
KEEP(*(.fini))
. = ALIGN(4);
_etext = .;
} > FLASH
.ARM.extab :
{
. = ALIGN(4);
*(.ARM.extab)
*(.gnu.linkonce.armextab.*)
. = ALIGN(4);
} > FLASH
.exidx :
{
. = ALIGN(4);
PROVIDE(__exidx_start = .);
*(.ARM.exidx*)
. = ALIGN(4);
PROVIDE(__exidx_end = .);
} > FLASH
.ARM.attributes :
{
*(.ARM.attributes)
} > FLASH
.preinit_array :
{
PROVIDE(__preinit_array_start = .);
KEEP(*(.preinit_array*))
PROVIDE(__preinit_array_end = .);
} > FLASH
.init_array :
{
PROVIDE(__init_array_start = .);
KEEP(*(SORT(.init_array.*)))
KEEP(*(.init_array*))
PROVIDE(__init_array_end = .);
} > FLASH
.fini_array :
{
PROVIDE(__fini_array_start = .);
KEEP(*(.fini_array*))
KEEP(*(SORT(.fini_array.*)))
PROVIDE(__fini_array_end = .);
} > FLASH
. = ALIGN(4);
_sidata = .;
.data : AT(_sidata)
{
. = ALIGN(4);
_sdata = .;
PROVIDE(__data_start__ = _sdata);
*(.data)
*(.data*)
. = ALIGN(4);
_edata = .;
PROVIDE(__data_end__ = _edata);
} > SRAM
.bss :
{
. = ALIGN(4);
_sbss = .;
PROVIDE(__bss_start__ = _sbss);
*(.bss)
*(.bss*)
*(COMMON)
. = ALIGN(4);
_ebss = .;
PROVIDE(__bss_end__ = _ebss);
} > SRAM
/* --- begin generated external memory sections -- */
. = _sidata + SIZEOF(.data);
. = ALIGN(4);
_sisdram_text = .;
.sdram_text : AT(_sisdram_text)
{
. = ALIGN(4);
_ssdram_text = .;
PROVIDE(__sdram_text_start = _ssdram_text);
*(.sdram_text)
*(.sdram_text*)
. = ALIGN(4);
_esdram_text = .;
PROVIDE(__sdram_text_end = _esdram_text);
} > SDRAM
. = _sisdram_text + SIZEOF(.sdram_text);
. = ALIGN(4);
_sisdram_data = .;
.sdram_data : AT(_sisdram_data)
{
. = ALIGN(4);
_ssdram_data = .;
PROVIDE(__sdram_data_start = _ssdram_data);
*(.sdram_data)
*(.sdram_data*)
. = ALIGN(4);
_esdram_data = .;
PROVIDE(__sdram_data_end = _esdram_data);
} > SDRAM
.sdram_bss (NOLOAD) :
{
. = ALIGN(4);
_ssdram_bss = .;
PROVIDE(__sdram_bss_start = _ssdram_bss);
*(.sdram_bss)
*(.sdram_bss*)
. = ALIGN(4);
_esdram_bss = .;
PROVIDE(__sdram_bss_end = _esdram_bss);
} > SDRAM
/* --- end generated external memory sections -- */
PROVIDE(end = .);
.heap (NOLOAD) :
{
. = ALIGN(4);
PROVIDE(__heap_start__ = .);
KEEP(*(.heap))
. = ALIGN(4);
PROVIDE(__heap_end__ = .);
} > SRAM
.reserved_for_stack (NOLOAD) :
{
. = ALIGN(4);
PROVIDE(__reserved_for_stack_start__ = .);
KEEP(*(.reserved_for_stack))
. = ALIGN(4);
PROVIDE(__reserved_for_stack_end__ = .);
} > SRAM
}
关于官方的linkerscript在这里：
我这个Linker script只是在官方的基础添加对SDRAM的支持。
为什么呢，因为要使用RGB屏
一下子定义了这么大的数组，显然RAM是放不下的，只有放在SDRAM中了，图中被注释的部分是在MDK Keil的用法。
当然在ubuntu下装上st-link驱动或其他的再加上debug server进行调试也是没有问题的，我还没有尝试，先就写到这儿了。
