记录一下干了什么，参考了什么文章和视频。言归正传开始吧：

烧录系统：from 自己电脑 to SD

第一次的话，就不用额外的操作啦直接烧。

WIndows ：

使用软件Etcher，考虑license的小伙伴可以参考维基百科^{1,Etcher官网2，使用方法也很简单，官网有动画指导。}

Mac：

Mac有自带的烧录命令，我也是参考别人的博客，别人写了我就不写了，直接上链接 ROS（10）：mac 下树莓派Raspberry Pi 烧录 img^{3,还是要记录一下命令的：}

//查看磁盘状态$ df -lh //卸载SD卡$ sudo diskutil umount /dev/disk2s1 // 烧录$ sudo dd bs=1m if=./-09-24-raspbian-jessie.img of=/dev/rdisk2

如果是自己不小心把Image弄崩溃了，就像我乱改配置文件，系统起来一直连不上网。只好重新来过，但是网上都说需要用专业的格式化SD卡工具格式化，所以我也没有尝试不用工具格式化后会怎样。我用的工具是：SD association 网站下载的 SD memory card formatter^4.

开机前设置enable SSH：

其实就是创建一个无后缀的文件，文件名为：SSH，然后copy到已经烧录好系统Image的SD根目录既可以了。 系统的SSD卡需要查到树莓派背面。

配置树莓派：

我用不习惯nano 那个命令，我第一个安装的是vim.

安装VIM

$ sudo apt-get install vim -y// -y 是默认安装时需要选择yes or no 时选择 yes。

配置WIFI：

配置WIFI 其实就是修改 一个配置文件

// 注意#代表 root 用户，即我已经切换到管理员权限：$ sudo su# vim /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf//我的配置文件如下:ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdevupdate_config=1network={ssid="202"psk="24681012ty"priority=4}#想要配置多个WIFI则重复下面这几行就可以用,WIFI名称中文不知道可不可以，既然编程就用英语吧，不要个自己添加这些不必要的麻烦。我没试验过中文。network={ssid="WIFI name2"psk="password"priority=4}

失败的例子：CSDN 树莓派连接WiFi（最稳定的方法）^{5我根据这个兄弟写的去修改配置后我的树莓派就变成了马航，失联了，开机后连接不到网络，我又没有显示器，所以只好重新烧录。}

其他配置

看了子豪兄的Github,我参考的去设置了一下，改了一下密码，发现哈哈系统文件我无权修改了，永远是onlyread，我用root强制修改也不行，我不是专业搞linux的所以没在这个问题上纠结果断重新烧录系统。呵呵呵。

进入哪一堆配置的命令是：sudo raspi-config

目前建议不要随意修改密码。

相关视频：Bilibili Up主: 同济子豪兄，感谢。

sudo raspi-config

维基百科 Etcher (software) ：/wiki/Etcher_(software) ↩︎

官网 balenaEtcher - Home：https://www.balena.io/etcher/ ↩︎

[CSDN freewebsys] mac 下树莓派Raspberry Pi 烧录 img : /freewebsys/article/details/48980993 ↩︎

SD Association：/downloads/formatter/index.html ↩︎

CSDN 树莓派连接WiFi（最稳定的方法）:/hktkfly6/article/details/73302648 ↩︎