一:STM32 被锁住后的解开方法
问题:STM32 JTAG/SWD禁用导致无法烧写
由于STM32的引脚功能较多,在为了方便硬件的使用,常会使用复用重映射的功能,这里主要涉及的是SWD和JTAG端口的引脚对应出现的问题。
为了使得TIM2能够重映射到PA15和PB3,所以得对TIM2进行重映射,但是这样是不够的,因为下载调试端口SWD默认就占用了该引脚,所以重映射无效,
因此必须先启动时钟RCC->APB2ENR|=1<<0
;
然后令:AFIO->MAPR = AFIO_MAPR_SWJ_CFG_1
;
或者AFIO->MAPR = AFIO_MAPR_SWJ_CFG_2
;
但是又有一个新问题来了,如果设置为第二种,那么就意味着不但关闭了JTAG,还关闭了SWD,如此一来,如果使用该方式来烧写程序,那么下一次将无法烧写程序 。
解决办法:
1、按着板子上面的复位键不放,若没有按键,就用夹子短路复位电容,这样单片机将停止程序的运行;
2、此时点击Keil的下载,下方的“Buildoutput”窗口便会开始滚动,一会之后会提示出错,直接关闭它或选择NO,并放开复位键;
3、此时单片机已经停止运行了,SWD 那些端口已经恢复原有的调试端口功能,此时再一次按下载键便可以下载程序了,问题解决!
具体实施总结如下:
1、按住单片机复位键不松开;
2、同时下载程序
3、弹出一个窗口,选择NO
4、再重新下载程序即可。
二:stm32f1系列 PA15(B3 B4)做普通IO用,普通设置方法不管用。
原因:
STM32 默认启动时 PA15、PB3、PB4三个引脚不是普通 IO,而是 JTAG 的复用功能,
分别为 PA15–>JTDI 、PB3–>JTDO、PB4–>JNTRST。
解决办法:
1、 禁用 JTAG 功能,例程如下;
2、 下载程序后,必须按复位键。(重要)
void GPIO_init(){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE);//打开PA时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);//使能端口复用时钟GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);//失能JTAGGPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15; // 端口配置, 推挽输出GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度为50MHzGPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //推挽输出 ,IO口速度为50MHzGPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_15); //P15置低电平}