600字范文,内容丰富有趣,生活中的好帮手!
600字范文 > (视觉人机器视觉培训)康耐视3DA5000标定详细流程(相机安装于机器人上)

(视觉人机器视觉培训)康耐视3DA5000标定详细流程(相机安装于机器人上)

时间:2024-04-28 10:37:17

相关推荐

(视觉人机器视觉培训)康耐视3DA5000标定详细流程(相机安装于机器人上)

(Q有答疑)visionman基本脚本培训-康耐视Visionpro之Visual Studio -调试快速方法

1、打开,运行A5000Viewer

2、修改相应参数,确认图像效果,并在Fifo取像工具自定义属性中添加。

1、本次应用为相机安装在机器人六轴前段,标定块位于相机视野内静止不动,对于相机固定安装稍有差异。

2、机器人带着相机以拍照位为中心,包括拍照位,选择6个拍照位置,保证相机都能看到标定块,且机器人的6个位置姿态都不重复,此时在每个拍照位置时,图片保存至同一个cdb文件中,最终cdb文件中共计6张图片。

3、机器人的6个拍照位置的数据(X、Y、Z、RX、RY、RZ)放入到向量运算EXCEL表格中,

本内容不代表本网观点和政治立场,如有侵犯你的权益请联系我们处理。
网友评论
网友评论仅供其表达个人看法,并不表明网站立场。