一、本次实验目的：
1）学习卷积神经网络；
2）FPGA中实现卷积运算。
二、脉动阵列结构设计
PE（处理单元）的内部结构设计如图1所示，PE完成乘加运算得到的结果保存于寄存器中，其中IN和W表示1个字节（8bit）的输入和权重数据传递到PE。
图1 PE结构
图2中，W、IN和OUT表示阵列的输入和输出，脉动阵列一行4个PE单元组成一组。
脉动阵列PE得到的结果传递到out1，out2，out3的步骤：
第一步：PE单元完成4次乘加运算；
第二步：将一组PE得到的结果，从左到右依次传递给out1[0:7]，out1[8:15]，out1[16:23]，out1[24:31]；
第三步：PE的寄存器进行清零，再开始执行第一步。
图2 阵列结构
三、脉动阵列的数据流动
本次卷积计算过程中，输入矩阵选用的是5*5的矩阵数据，权重选用的是3个2*2的矩阵数据。
图4显示IN矩阵在向脉动阵列传递数据过程中，将5*5的矩阵分成了两个4*5的矩阵IN1，IN2，分别选取的是IN矩阵1~4行和2~5行的矩阵数据。
图3 卷积矩阵
图4显示IN矩阵在向脉动阵列传递数据过程中，将5*5的矩阵分成了两个4*5的矩阵IN1，IN2，分别选取的是IN矩阵1~4行和2~5行的矩阵数据。
图4 输入矩阵
图5表示的是输入矩阵IN和权重矩阵W，将数据传输到脉动阵列过程中的数据传递方式。
输入矩阵IN数据 [ INi ] [ i ] [ j]，其中INi表示选取输入矩阵的分矩阵，i,j分别对应输入矩阵的行和列。
权重矩阵的输入过程中 [ Wi] [r] [c]，其中Wi表示权重矩阵的选取，r，c分别表示权重矩阵的行和列。
图5 脉动阵列数据传递
图5脉动阵列中PE[1][1]和PE[1][2]，在图5中仅展示的数据，实现权重矩阵W1和IN矩阵的计算如图6，图7所示。
图6 PE[1] [1]图7 PE[1][2]
之后，脉动阵列的行输入，由权重矩阵数据重复输入；脉动阵列的列输入，由矩阵IN1和IN2的下一行数据传入。
四、实验结果分析
本次实验在Modelsim中得到的仿真时序结果，截止全部卷积过程结束，所需的脉冲数大约为90次，若是在FPGA硬件上实现，时钟为50MHZ，所需时间约为1.8us。
图8 仿真时序结果
为了更好的观察实验的结果，3个权重矩阵得到的卷积结果被分别写入到3个.txt文件中。图9中每一行数字表示图2中out1从一组PE单元中得到十六进制结果。
图9 权重矩阵W1卷积结果
