GND=Ground，也就是最普通的地，一般认为是电路中的参考地。有些电路上会将其等同于earth（大地），但不是全部都如此。
DGND=Digital Ground，也就是数字地，通常用于数字电路上。
AGND=Analog Ground，就是模拟地，通常用于模拟电路上。在电路设计中，严格说起来，数字地和模拟地要隔离，防止互相干扰（数字地上的谐波成分要远多于模拟地，共地的话会影响模拟地的稳定性）
二者都是作为零电位的公共基准地，但是由于数字电路工作在脉冲状态，且变化的速度比较快，因而数字地上的噪声比较大。而模拟电路的模拟信号既容易受外界干扰，又容易产生干扰，所以对地的要求也就比较严格。如果将数字地和模拟地混合使用，则模拟信号受数字信号的影响比较大。
更详细的介绍可以看这篇文章。
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