继续和大家分享FANUC机器人的通讯方式,本期为Profinet总线通讯
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机器人控制柜选择Profinet通讯方式时,要注意区分通讯PCB板卡上的通道:Channel1(用于主站通讯),Channel2(用于从站通讯),每个通道各有2个插槽:Port1和Port2,均为RJ45网线接口。建议使用西门子专用的6类通讯网线和水晶头,质量有保证,实际使用中碰到过因为网线质量太差导致数据传输出现异常的情况。
以机器人作为从站为例,介绍机器人一侧的参数设置情况
按MENU---I/O---Profinet(M) 进入Profinet 设置画面;将光标移至Channel1(1频道),建议按F5(Disable)禁用主站功能,否则TP会产生报警;将光标下移至Channel2(2频道),点击(Disp)切换到右侧画面,设定于西门子PLC一侧相对应的IP地址和设备名称,