继续和大家分享FANUC机器人的通讯方式，本期为Profinet总线通讯
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机器人控制柜选择Profinet通讯方式时，要注意区分通讯PCB板卡上的通道：Channel1（用于主站通讯），Channel2（用于从站通讯），每个通道各有2个插槽：Port1和Port2，均为RJ45网线接口。建议使用西门子专用的6类通讯网线和水晶头，质量有保证，实际使用中碰到过因为网线质量太差导致数据传输出现异常的情况。
以机器人作为从站为例，介绍机器人一侧的参数设置情况
按MENU---I/O---Profinet(M) 进入Profinet 设置画面；将光标移至Channel1（1频道），建议按F5（Disable）禁用主站功能，否则TP会产生报警；将光标下移至Channel2（2频道），点击（Disp）切换到右侧画面，设定于西门子PLC一侧相对应的IP地址和设备名称，
