首先感谢Eoman博友，博文很大一部分参考他的去实现，这里楼主因为树莓派不在身边，也截取一些Eoman的图片，再次感谢Eoman在工作的帮助。
1、树莓派配置
树莓派3代去实现语音控制，便于语音控制，这里要进行sudo raspi-config的配置。
根据自己实际的系统，选择expand filesystem的一项，确定后sudo reboot
2、语音聊天和语音控制
这里选用Eoman的控制方法：使用的是wiringPi（C语言）
安装步骤：
一、
1 sudo apt-get install git-core2 git clone git:///wiringPi3 cd wiringPi4 ./build
为了便于控制引脚高低，新建一个文件夹。
二、
1 cd ~2 mkdir scripts3 cd scripts
新建的文件夹里保存控制电平高低的脚本。
三、
编辑light脚本，内容如下：
#!/bin/bashif [ $# > 1 ]then/usr/local/bin/gpio mode 4 outif [[ "$1" = "on" ]]then/usr/local/bin/gpio write 4 onfiif [[ "$1" = "off" ]]then/usr/local/bin/gpio write 4 offfifi
light脚本里的mode 4 是以board编码方式来实现的，参照自己Pi的引脚图，对照出实际的引脚。
也可以根据自己的爱好，自行改变引脚号。
四、赋给脚本权限
1 chmod u+x light2 chmod u+x 1
检验引脚是否可以通过命令行控制。
1 ./light on2 ./light off
实际还是语言检测部分不是很灵敏，需要调试好代码部分的时间。试验中选用百度语音API。
1 #usr/bin/python 2 # -*- coding: utf-8 -*- 3 4 import numpy as np 5 from datetime import datetime 6 import wave 7 import time 8 import urllib, urllib2, pycurl 9 import base64 10 import json 11 import os 12 import sys 13 14 reload(sys) 15 sys.setdefaultencoding( "utf-8" ) 16 17 save_count = 0 18 save_buffer = [] 19 t = 0 20 sum = 0 21 time_flag = 0 22 flag_num = 0 23 filename = 'asr.wav' 24 commun = '1' 25 answer = '1' 26 def getHtml(url): 27page = urllib.urlopen(url) 28html = page.read() 29return html 30 31 def get_token(): 32apiKey = "jpRPyTHnGgQ0u011uKZ0" 33secretKey = "d07fa6c332810e9956cf5d1b" 34auth_url = "/oauth/2.0/token?grant_type=client_credentials&client_id=" + apiKey + "&client_secret=" + secretKey; 35res = urllib2.urlopen(auth_url) 36json_data = res.read() 37return json.loads(json_data)['access_token'] 38 39 def dump_res(buf): 40#global duihua 41global res 42print "字符串类型" 43print (buf) 44a = eval(buf) 45print type(a) 46if a['err_msg']=='success.': 47 res = a['result'][0] #可以在这里输出返回的语句 48else: 49 res="" 50 #print duihua 51 52 def use_cloud(token): 53fp = wave.open(filename, 'rb') 54nf = fp.getnframes() 55f_len = nf * 2 56audio_data = fp.readframes(nf) 57cuid = "9691607" #产品id 58srv_url = '/server_api' + '?cuid=' + cuid + '&token=' + token 59http_header = [ 60 'Content-Type: audio/pcm; rate=8000', 61 'Content-Length: %d' % f_len 62] 63 64c = pycurl.Curl() 65c.setopt(pycurl.URL, str(srv_url)) #curl doesn't support unicode 66#c.setopt(c.RETURNTRANSFER, 1) 67c.setopt(c.HTTPHEADER, http_header) #must be list, not dict 68c.setopt(c.POST, 1) 69c.setopt(c.CONNECTTIMEOUT, 30) 70c.setopt(c.TIMEOUT, 30) 71c.setopt(c.WRITEFUNCTION, dump_res) 72c.setopt(c.POSTFIELDS, audio_data) 73c.setopt(c.POSTFIELDSIZE, f_len) 74c.perform() #pycurl.perform() has no return val 75 76 # 将data中的数据保存到名为filename的WAV文件中 77 def save_wave_file(filename, data): 78wf = wave.open(filename, 'wb') 79wf.setnchannels(1) 80wf.setsampwidth(2) 81wf.setframerate(SAMPLING_RATE) 82wf.writeframes("".join(data)) 83wf.close() 84 85 token = get_token() 86 #key = 'd07fa6c332810e9956cf5d1bc0f4ee5f' 87 while(True): 88os.system('arecord -D "plughw:1,0" -f S16_LE -d3 -r 8000 /home/pi/asr.wav') 89use_cloud(token) 90print "-----> return result:"+commun[0] 91print res 92if "开" in res: #在返回的文本里寻找“开” 93 answer = '好的，正在为您开启，请稍后' 94 url = "/text2audio?tex="+answer+"&lan=zh&per=0&pit=1&spd=7&cuid=9691607&ctp=1&tok=24.de7d08e3164eed77f61cfcd1b2c0.2592000.1499256984.282335-9729638" 95 os.system('mplayer "%s"'%(url)) 96 os.system('cd /home/pi/scripts&&./light on') 97if "关" in res: 98 answer = '好的，正在为您关闭，请稍后' 99 url = "/text2audio?tex="+answer+"&lan=zh&per=0&pit=1&spd=7&cuid=9691607&ctp=1&tok=24.de7d08e3164eed77f61cfc8a7cd1b2c0.2592000.1499256984.282335-9729638"100 os.system('mplayer "%s"'%(url))101 os.system('cd /home/pi/scripts&&./light off')102if "兰州理工大学" in res: #在返回的文本里寻找“开”103 answer = '兰州理工大学位于甘肃省兰州市'104 url = "/text2audio?tex="+answer+"&lan=zh&per=0&pit=1&spd=7&cuid=9691607&ctp=1&tok=24.de7d08e3164eed777cd1b2c0.2592000.1499256984.282335-9729638"105 os.system('mplayer "%s"'%(url))106 os.system('cd /home/pi/scripts&&./light on')107 108 #if _name_ == "_main_":109 # token = get_token()110 #获取token111 # use_cloud(token)112 #进行处理，输出在函数内部
实现视频如下：
参考链接：
/eoman/p/5621928.html
/benhuo931115/article/details/54342145
/qinxiandiqi/article/details/39136195
/qazwyc/article/details/57153734
