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abb机器人指令手册_ABB机器人码垛

时间:2020-03-22 22:38:05

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1. 现场有若干机器人点位,是否可以根据名字,把数据批量赋值到数组里?

2. 假设机器人点位叫

3.建立robtarget类型数据pPlace数组

4.利用GetDataVal指令,对pPlace数组进行赋值,其中第一个参数为原有数据名称,比如p2_1,利用字符串拼接符合“+”,把p2_和数据i对应的数字进行拼接,得到p2_1,p2_2, p2_3, p2_4, p2_5

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