本系列博客学习由非官方人员半颗心脏潜心所力所写，仅仅做个人技术交流分享，不做任何商业用途。如有不对之处，请留言，本人及时更改。
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2、 巧用eclipes编辑器，官方教程在在Windows下搭建esp32开发环境，打印 “Hellow World”。
3、 认识基本esp32的GPIO接口，开始点亮您的第一盏 LED和中断回调实现按键功能 。
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6、smartConfig和微信airKiss在esp32的实现，一键配网轻松快捷连接路由器。
7、利用GPIO中断做一个按键的短按和长按的回调事件，再也无须担心触发源。
8、esp32上实现本地 UDP 客户端和服务端角色，在局域网内实现通讯。
9、esp32上实现本地 TCP 客户端和服务端角色，可断线重连原路返回数据。
10、乐鑫esp32 SDK编程利用rmt驱动ws2812七彩灯，实现彩虹渐变效果。
11、入门 乐鑫esp-adf 音频框架开发，esp32造一个蓝牙耳机，实现切换歌曲，获取歌曲信息等功能。
12、开源一个微信公众号airkiss配网esp32以及局域网发现功能的工程，分享一个airkiss配网小工具。
13、esp32 内置 dns 服务器，无需外网访问域名返回指定网页。
14、esp32 sdk编程实现门户强制认证，连接esp32热点之后，自动强制弹出指定的登录界面。
15、认识本地离线语音唤醒识别框架 esp-skainet ，实现较低成本的硬件语音本地识别控制。
16、学习本地语音唤醒离线识别框架 esp-skainet ，如何修改唤醒词? 如何自定义命令词？如何做意图动作？
17、全网首发，乐鑫esp32 sdk直连京东微联·小京鱼 · IoT开放平台，实现叮咚音响语音智能控制。
文章目录
一、前言；二、修改唤醒词；三、修改命令词；四、搭建针对语音命令的动作函数五、其他5.1 编译和运行5.2 唤醒板子5.3 语音命令词识别 另外，不要把我的博客作为学习标准，我的只是笔记，难有疏忽之处，如果有，请指出来，欢迎留言哈！也欢迎加群讨论！一、前言；
前天，我在博客分享了如何入门esp-skainet，很多群友都对此感兴趣，今天也是双十一，今天您剁手了么？还是准备老老实实跟着我敲代码？继续学习本地语音唤醒离线识别这个框架？
最近也发现自己有点散光了，很痛苦，又要去配眼镜或者视力检查了，如果有机会，我一定不做 “程序猿”久坐对着电脑不会适量运动；
二、修改唤醒词；
前面说了，唤醒词是只有几个，因为考虑到商业问题，官方也就开放出来几个而已，包括“Hi 乐鑫”，“您好小智”… …等几个，那么我们如何修改自定义唤醒词呢？
打开工程配置make menuconfig，从下面可以看到只有“Hi 乐鑫”，“您好小智” 这2个唤醒词；英文版的唤醒词，还要等待官网添加进去；
进入Component config->ESP Speech Recognition，按照指示配置以下参数：
Wake word engine: 选择WakeNet 5 (quantized);Wake word name: 选择hilexin (WakeNet5)或者其他唤醒词speech commands recognition model to us: 选择MultiNet 1 (quantized);langugae: 选择chinese (MultiNet1);
三、修改命令词；
修改命令词是什么意思？比如我要它识别到 “我要开空调”、“我要开飞机”、“我要开推土机”，然后把识别后的意图转化为代码做对应的动作；
上篇博文说了，自定义命令词仅仅支持 100 个，而且目前为止只是中文词汇，非英文词汇，很好！
目前，MultiNet 模型中已经预定义了四个命令词。用户可以通过menuconfig -> Component config -> ESP Speech Recognition -> Add speech commandsandThe number of speech commands来定义自己的语音命令词和语音命令的数目。注意，在填充命令词时应该使用拼音，并且每个字的拼音拼写间要间隔一个空格。比如“打开空调”，应该填入 “da kai kong tiao”.
一个语音命令 ID 可以对应多条语音指令短语；最多支持 100 个语音命令 ID 或者命令短语；同一个语音命令 ID 对应的多条语音指令短语之间要使用“,”隔开比如下面的动图，我做了5个语音命令 ID和12个命令短语！
四、搭建针对语音命令的动作函数
用户可以通过void speech_commands_action(int command_id)函数定义针对每个语音命令的动作，因为前面我们看到了每个命令短语对应一个ID，所以，识别出来的结果，我们判断id就知道它的意图是什么了，比如：
void speech_commands_action(int command_id){printf("Commands ID: %d.\n", command_id);switch (command_id){case 0:printf("开灯 \n");led_on(CW_LED_GPIO);led_on(WW_LED_GPIO);break;case 1:printf("关灯 \n");led_off(CW_LED_GPIO);led_off(WW_LED_GPIO);break;case 2:printf("冷色光\n");led_on(CW_LED_GPIO);led_off(WW_LED_GPIO);break;case 3:printf("暖色光\n");led_off(CW_LED_GPIO);led_on(WW_LED_GPIO);break;case 4:printf("中性光\n");led_on(CW_LED_GPIO);led_on(WW_LED_GPIO);break;default:break;}}
五、其他
5.1 编译和运行
运行make flash monitor来编译烧写该示例，并且检查以下输出打印：
Quantized wakeNet5: wakeNet5_v1_hilexin_5_0.95_0.90, mode:0Quantized MN1I (153) MN: ---------------------SPEECH COMMANDS---------------------I (163) MN: Command ID0, phrase 0: da kai kong tiaoI (163) MN: Command ID1, phrase 1: guan bi kong tiaoI (173) MN: Command ID2, phrase 2: da kai dian dengI (173) MN: Command ID3, phrase 3: guan bi dian dengI (183) MN: ---------------------------------------------------------chunk_num = 200-----------awaits to be waken up-----------
5.2 唤醒板子
可以通过板子的输出打印找到支持的唤醒词。在这个示例中，唤醒词是 “Hi Lexin" [Ləsɪ:n].
然后，说出 “Hi Lexin" ([Ləsɪ:n]) 来唤醒板子，唤醒后打印如下信息：
hilexin DETECTED.-----------------LISTENING-----------------
5.3 语音命令词识别
然后，板子会进入侦听状态，等待语音命令词。
目前，MultiNet 已经预定义了 20 个词，可以参考 MultiNet.
如果命令词存在于命令词列表中，回打印如下 log：
-----------------LISTENING-----------------phrase ID: 0, prob: 0.866630Commands ID: 0-----------awaits to be waken up-----------
如果命令词不存在于命令词列表中，回打印如下 log：
-----------------LISTENING-----------------cannot recognize any speech commands-----------awaits to be waken up-----------
当板子结束当前的识别过程并且进入等待唤醒状态时，会打印：
-----------awaits to be waken up-----------
另外，不要把我的博客作为学习标准，我的只是笔记，难有疏忽之处，如果有，请指出来，欢迎留言哈！也欢迎加群讨论！
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