目录
1、用到的重要函数介绍
1.1、warpAffine(src, dst, M, dst_sz, flags, borderMode, Scalar&borderMode)
1.2、Mat M = getRotationMatrix2D(center, angle, scale)
1.3、Mat M1 = getAffineTransform(srcPoints, dstPoints)
2、基于VS的实现
2.1、旋转与缩放
2.2、平移和翻转
2.3、其他投影
3、总结
1、用到的重要函数介绍
1.1、warpAffine(src, dst, M, dst_sz, flags, borderMode, Scalar&borderMode)
这个函数的作用是根据M将图像进行仿射，重要的是前4个参数，最关键的是M的求取。
1.2、Mat M = getRotationMatrix2D(center, angle, scale)
这个函数是求出M的一种方式，主要可以实现旋转和缩放。
1.3、Mat M1 = getAffineTransform(srcPoints, dstPoints)
这个函数可以得到平移、旋转、缩放、投射等一系列操作，实际上是通过前后四个点的位置变化来控制。个人感觉，在平移和缩放上不如1.2介绍的getRotationMatrix2D()好用。
2、基于VS的实现
2.1、旋转与缩放
Mat src = imread("C:/Users/含笑韭泉/Desktop/图片2.png",2);Mat dst;Size dst_sz(src.cols, src.rows);//旋转和缩放Point center(static_cast<float>(src.cols / 2.), static_cast<float>(src.rows / 2.)); //static_cast<float>()强制类型转换，一定要确保数据类型正确double angle = 15; //旋转角度double scale = 0.5; //缩放比例Mat M = getRotationMatrix2D(center, angle, scale); //获得旋转的仿射矩阵warpAffine(src, dst, M, dst_sz, 1,0,(255, 255, 255)); //仿射变换：一般用前4个参数就行了， 最有一个参数是边界颜色，flags：内插方法，borderMode：像素外推方法namedWindow("image show");imshow("image show",dst);waitKey();
以上代码是在主函数内部的，使用了命名空间。这段代码实现了图片的15度角顺时针旋转和0.5倍缩放，效果如下：
左边是原图，右边是旋转+缩放的效果。
2.2、平移和翻转
//平移和翻转int m, n;m = 400;//左右移动n = -200;//上下移动Point2f srcPoints[3], dstPoints[3];srcPoints[0] = Point2f(0, 0);//左上/原点srcPoints[1] = Point2f(0, src.rows);//左下角srcPoints[2] = Point2f(src.cols, 0);//右上角//----------------------------------------------------////平移使用以下3行：//dstPoints[0] = Point2f(0 + m, 0 + n);//dstPoints[1] = Point2f(0 + m, src.rows + n);//dstPoints[2] = Point2f(src.cols + m, 0 + n);//翻转使用以下3行：dstPoints[0] = Point2f(0 + src.cols, 0);dstPoints[1] = Point2f(0 + src.cols, src.rows);dstPoints[2] = Point2f(src.cols - src.cols, 0);//----------------------------------------------------//Mat M1 = getAffineTransform(srcPoints, dstPoints);warpAffine(src, dst, M1, dst_sz, 1, 0, (255, 255, 255));namedWindow("image show2");imshow("image show2", dst);waitKey();
使用这个函数首先要对OpenCV坐标系有了解，起码像我这样matlab转过来的还是有点不适应。上面的代码注释了一部分，运行只会出现左右翻转的图片（这个需要构思好，或者打个草稿），我这边就直接将平移和翻转效果一起放上来了。其中，平移就是将代码中的特别标注的部分交换一下。如下：
左边是平移400，-200后的位置，右边是左右翻转后的位置。
2.3、其他投影
//投影（透视视角）变换Point2f srcPoints1[4], dstPoints1[4];srcPoints1[0] = Point2f(0, 0);//左上/原点srcPoints1[1] = Point2f(0, src.rows);//左下角srcPoints1[2] = Point2f(src.cols, 0);//右上角srcPoints1[3] = Point2f(src.cols, src.rows);//右下角//前4点到后4点变换dstPoints1[0] = Point2f(0 + 200, 0 + 200);dstPoints1[1] = Point2f(0 + 100, src.rows);dstPoints1[2] = Point2f(src.cols, 0 + 100);dstPoints1[3] = Point2f(src.cols, src.rows);//获取设计好的仿射矩阵Mat M2 = getAffineTransform(srcPoints1, dstPoints1);warpAffine(src, dst, M2, dst_sz, 1, 0, (255, 255, 255));namedWindow("image show3");imshow("image show3", dst);waitKey();
这个获取仿射矩阵M的方式与上一节一样，我感觉这种就像矩形包含在多边形里面一样，这个也是需要预先设计好。效果如下：
3、总结
主要是通过仿射变换函数warpAffine来进行图像的平移、旋转、缩放、翻转和其他变换，需要用到getRotationMatrix2D函数和getAffineTransform函数来获得所需要的仿射变换矩阵。
