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1、VSCode下载与安装
2、VSCode基础插件安装
3、SSH连接与配置
4、SSH免密登录
5、Pico编译
工欲善其事，必先利其器。之前的介绍的Pico流程都是通过命令行编译，没有进行更深入的介绍，本文将介绍Pico的VSCode-C语言开发环境搭建与配置。
VS Code全称Visual Studio Code，是微软研发的一款免费、开源的轻量级代码编辑器，支持语法高亮、智能代码补全、自定义热键、括号匹配、代码片段、代码对比等特性。软件跨平台，可在Win、Mac以及Linux桌面上安装运行。内置了对 JavaScript、TypeScript 和 Node.js 的支持，同时可通过插件支持包括C/C++、C#、Java、Python、PHP、Go等几乎所有编程语言。
嵌入式开发进行交叉编译，较多采用GCC编译器，从事嵌入式开发又无法完全脱离Windows系统，所以较多开发方式采用的是Windows主机+VMware安装Ubuntu虚拟机的开发方式。在Windows下编辑代码，在Linux下编译代码。
本文通过VSCode提供的一系列插件，搭建C语言开发/交叉编译环境。
1、VSCode下载与安装
在VSCode官网Visual Studio Code - Code Editing. Redefined选择对应的操作系统进行下载，当前开发模式选择的是Windows操作系统。
安装完成后，点击桌面上的“Visual Studio Code”即可运行。
2、VSCode基础插件安装
就像大多数 IDE一样，VSCode 也有一个扩展和主题市场，包含了数以千计质量不同的插件。可在VSCode“扩展”/“Extensions”页面中选择需要的插件。
下面推荐几款C/C++开发中常用的插件：
1）Remote-SSH (Microsoft)：当前开发模式下必须安装
允许您使用任何带有SSH服务器的远程计算机作为开发环境。
安装完插件之后，VSCode 就具备了连接远程主机的能力。在左下角有个符号 >< ，点击它就能选择连接哪个远程主机。连接上了之后，会重新开一个窗口，左下角也会显示。
这里顺便提一下，微软一共发布了三款远程连接的插件：
Remote - ContainersRemote - SSHRemote - WSL
名字上也很容易区分，就是支持连接容器，SSH主机，WSL子系统。
安装完成后VSCode会增加“远程资源管理器”
2）C/C++ (Microsoft)：C语言开发必须安装
该插件对以下工具功能增强
跳转到定义；代码自动补全；查找代码引用；列举 symbols；
3）CMake(twxs)：在VSCode上支持CMake语法，打开/编写CMakeLists文件关键字提示
4）CMake Tools (Microsoft)：CMake编译工具条
5）Python(Microsoft)：在VSCode上支持Python语法及调试
6）Serial Monitor (Microsoft)：串口收发插件，可在VSCode全流程搞定嵌入式开发、调试
这几个插件基本上都是Microsoft官方出的，质量有保障。其他插件可以根据个人开发习惯安装（我没安装其他的。。。装多了会导致VSCode每次打开加载时间过长），这几个插件基本可以满足日常C、Python开发需要。
VSCode插件默认的安装位置是C:\Users\用户名\.vscode\extensions，下载成功的插件都在该目录下。
3、SSH连接与配置
上一节讲到VSCode插件Remote-SSH可支持连接SSH主机，这样就可以通过安装在Windows下的VSCode，使用SSH连接至Linux主机，进行各种Linux命令操作。
VSCode安装完成后，需要进行以下配置：
1）Ubuntu下安装ssh-server及编译工具，输入命令：
sudo apt install -y net-tools openssh-server
2）获取Ubuntu的ip地址，输入命令：
ifconfig
记录下对应的IP地址
3）打开VSCode远程资源管理器，在“REMOTE”->“SSH”一栏中点击“+”
4）输入Ubuntu的IP，并按回车键进入下一步
5）选择c:\Users\用户名\.ssh\config作为ssh配置文件，
6）依次输入如下内容并保存：
Host：Ubuntu对应IP地址
HostName：可自定义为Host对应的名字，如Ubuntu-20.04
User：Ubuntu对应的用户登录名
7）连接远程主机
选择远程主机类型 输入远程主机登录密码，密码为Ubuntu对应登录用户的密码
按照以上流程即可登录Ubuntu主机了。
8）在终端中切换到对应的目录，并输入code .即可打开对应目录，在资源管理器中看到该目录结构。
4、SSH免密登录
依照步骤3完成SSH连接配置后，每次打开VSCode都要输入密码，是不是觉得有些麻烦。。。接下来我们配置SSH免密登录。
1）在Windows下打开PowerShell，并输入ssh-keygen -t rsa
按照提示，一路回车到结束。
在用户目录c:\Users\用户名\.ssh（.ssh为隐藏目录）下已经生成了ida_rsa.pub文件，将该文件复制至ubuntu下。
如何复制文件到Ubuntu下？
使用samba方式，可参考：ubuntu下samba 安装与配置_杭州_燕十三的博客-CSDN博客使用共享文件夹方式，可参考：VMware下 Ubuntu16共享Windows10文件_杭州_燕十三的博客-CSDN博客
2）在Ubuntu命令行下也执行ssh-keygen -t rsa，流程同Windows。
3）在Ubuntu下执行
cat id_rsa.pub >> ~/.ssh/authorized_keys
再次打开VSCode远程资源管理器，点击对应的host，就不需要输入密码了。
5、Pico编译
参考前文“轻松玩转树莓派Pico之一、新手上路”，搭建Pico交叉编译环境，并在终端中输入：
mkdir build && cd buildcmake .. && make -j4
完成编译
