GSLINK-A2使用手册

目录

一、物品清单1

二、技术细节2

三、使用QGroundControl地面站连接2

四、使用MissionPlanner地面站连接7

五、注意事项10

六、演示11

简介

GSLINK是一个先进的无人机通信模块，通过4G网络，将MAVLINK数据和HDMI视频融为一体进行无限距离传输，在MissionPlaner地面站或者GQC地面站实时显示飞行数据和高清影像。

GSLINK采用高清H264编码技术，最高支持1080P25fps视频输入。在理想情况下数据通信延迟保持在100ms内，视频延迟在250ms左右。GSLINK是下一代行业无人机通讯系统，不仅可以实现4G甚至5G公网通信，还可以扩展局域网通信，从而实现真正的无人机无限互联。

一、物品清单

GSLINK-A2通信模块一个、华为E3372上网卡（全网通）一个、

电源模块一个、控制线一条、USB线一条、HDMI转接线一条

二、技术细节

整体性能

网络类型联通/电信/移动 4G

HDMI输入720p50\720p60\1080i50\1080p24\1080p25

支持飞控类型Pixhawk/APM等

支持通讯协议MAVLINK(波特率57600）

传输距离理论上没有限制，视4G信号而定

支持客户端Mission Planner/QGroundControl

物理参数

工作电压5V

外壳材质铝合金

外形尺寸84mm*39mm*11mm

重量50g(配合华为E3372网卡，总重约70g）

接口

接口1USB(GND/D+/D-/5V)

接口2SYS(5V/GND/5V/SYS/GND)

接口4DATA(5V/TXD/RXD/GND)

接口5MiniHDMI

三、使用QGroundControl地面站连接

配置GSLINK通信模块

1.飞控的数传波特率设置为57600，将数传接口连接到GSLINK的DATA接口，注意引脚定义，5V断开，只接GND、TXD、RXD

2.使用HDMI线将视频源连接到GSLINK的HDMI接口

3.将控制线插入GSLINK的SYS接口

4.自备SIM卡插入上网卡，通过USB线将上网卡接入GSLINK的USB接口

5.通过电源模块给GSLINK供电，控制线上指示灯常亮，模块供电正常

6.等待几分钟，上网卡上指示灯常亮，GSLINK联网成功

配置QGroundControl地面站

1.电脑连接互联网

2.电脑安装运行配套软件，填写购买时获得的账号和密码，点击登陆

3.显示如下界面，gslink和desktop图标显示为蓝色，表示GSLINK模块和电脑组网成功，可以传输数据和视频。如果电脑提示加载虚拟网卡，请点击同意

4.打开QGC地面站（请使用v3.4.3及以上版本），自动连接数传

5.视频配置

进入常规设置界面

下滑，找到Video设置界面，按照下图进行配置

回到飞行状态界面

在右侧界面中，下拉选择Video Stream

如下图进行设置

点开界面左下角的折叠按钮

打开视频窗口如下

四、使用MissionPlanner地面站连接

配置MissionPlanner地面站

1.按照上述QGroundControl地面站的方法配置GSLINK通信模块，安装运行配套软件，并登陆

2.电脑联网，打开MissionPlanner地面站（请使用V1.3.56及以上版本）

在右上角界面，选择UDP，点击连接

在弹出的界面中，保持默认14550，点击OK

数据连接

连接成功

视频配置

1.MissionPlanner地面站会自动检测视频，弹出如下提示，点击OK

下载安装插件（国内环境下载比较慢，如果失败，请重启MissionPlanner地面站再试）

安装完成后，重启MissionPlanner地面站显示如下界面

在图像界面右键，点击Set Aspect Ratio可以更改显示比例

双击可以启用独立窗口

五、注意事项

1.数传和HDMI接头支持热插拔，热插拔后需要长按控制线上的RESET键1秒来重启设备

2.自备SIM流量卡，GSLINK的正常工作时上传速度约1.5M/s,请在4G信号优良的环境下测试使用。信号不好时，回传视频会出现卡顿、马赛克和较大延迟

3.供电模块请勿反接，否则会产生不可逆损坏

4.更换配套的5G上网卡可以升级5G通信

5.数传为双向，可以通过MAVLINK协议远程控制

6.赠送一定时间云服务，过期后需自行购买蒲公英VPN服务

六、演示

多旋翼测试视频：/video/av32782442

固定翼测试视频：/video/av33029878

无人车测试视频：/video/av33431360