GSLINK-A2使用手册
目录
一、物品清单1
二、技术细节2
三、使用QGroundControl地面站连接2
四、使用MissionPlanner地面站连接7
五、注意事项10
六、演示11
简介
GSLINK是一个先进的无人机通信模块,通过4G网络,将MAVLINK数据和HDMI视频融为一体进行无限距离传输,在MissionPlaner地面站或者GQC地面站实时显示飞行数据和高清影像。
GSLINK采用高清H264编码技术,最高支持1080P25fps视频输入。在理想情况下数据通信延迟保持在100ms内,视频延迟在250ms左右。GSLINK是下一代行业无人机通讯系统,不仅可以实现4G甚至5G公网通信,还可以扩展局域网通信,从而实现真正的无人机无限互联。
一、物品清单
GSLINK-A2通信模块一个、华为E3372上网卡(全网通)一个、
电源模块一个、控制线一条、USB线一条、HDMI转接线一条
二、技术细节
整体性能
网络类型联通/电信/移动 4G
HDMI输入720p50\720p60\1080i50\1080p24\1080p25
支持飞控类型Pixhawk/APM等
支持通讯协议MAVLINK(波特率57600)
传输距离理论上没有限制,视4G信号而定
支持客户端Mission Planner/QGroundControl
物理参数
工作电压5V
外壳材质铝合金
外形尺寸84mm*39mm*11mm
重量50g(配合华为E3372网卡,总重约70g)
接口
接口1USB(GND/D+/D-/5V)
接口2SYS(5V/GND/5V/SYS/GND)
接口4DATA(5V/TXD/RXD/GND)
接口5MiniHDMI
三、使用QGroundControl地面站连接
配置GSLINK通信模块
1.飞控的数传波特率设置为57600,将数传接口连接到GSLINK的DATA接口,注意引脚定义,5V断开,只接GND、TXD、RXD
2.使用HDMI线将视频源连接到GSLINK的HDMI接口
3.将控制线插入GSLINK的SYS接口
4.自备SIM卡插入上网卡,通过USB线将上网卡接入GSLINK的USB接口
5.通过电源模块给GSLINK供电,控制线上指示灯常亮,模块供电正常
6.等待几分钟,上网卡上指示灯常亮,GSLINK联网成功
配置QGroundControl地面站
1.电脑连接互联网
2.电脑安装运行配套软件,填写购买时获得的账号和密码,点击登陆
3.显示如下界面,gslink和desktop图标显示为蓝色,表示GSLINK模块和电脑组网成功,可以传输数据和视频。如果电脑提示加载虚拟网卡,请点击同意
4.打开QGC地面站(请使用v3.4.3及以上版本),自动连接数传
5.视频配置
进入常规设置界面
下滑,找到Video设置界面,按照下图进行配置
回到飞行状态界面
在右侧界面中,下拉选择Video Stream
如下图进行设置
点开界面左下角的折叠按钮
打开视频窗口如下
四、使用MissionPlanner地面站连接
配置MissionPlanner地面站
1.按照上述QGroundControl地面站的方法配置GSLINK通信模块,安装运行配套软件,并登陆
2.电脑联网,打开MissionPlanner地面站(请使用V1.3.56及以上版本)
在右上角界面,选择UDP,点击连接
在弹出的界面中,保持默认14550,点击OK
数据连接
连接成功
视频配置
1.MissionPlanner地面站会自动检测视频,弹出如下提示,点击OK
下载安装插件(国内环境下载比较慢,如果失败,请重启MissionPlanner地面站再试)
安装完成后,重启MissionPlanner地面站显示如下界面
在图像界面右键,点击Set Aspect Ratio可以更改显示比例
双击可以启用独立窗口
五、注意事项
1.数传和HDMI接头支持热插拔,热插拔后需要长按控制线上的RESET键1秒来重启设备
2.自备SIM流量卡,GSLINK的正常工作时上传速度约1.5M/s,请在4G信号优良的环境下测试使用。信号不好时,回传视频会出现卡顿、马赛克和较大延迟
3.供电模块请勿反接,否则会产生不可逆损坏
4.更换配套的5G上网卡可以升级5G通信
5.数传为双向,可以通过MAVLINK协议远程控制
6.赠送一定时间云服务,过期后需自行购买蒲公英VPN服务
六、演示
多旋翼测试视频:/video/av32782442
固定翼测试视频:/video/av33029878
无人车测试视频:/video/av33431360