一、简介
PWM就是Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制。
假设一个PWM信号，V = +5V，CLK = 13KHz，Duty = 50%，那么它输出的信号就可以看成是一个+2.5V的直流信号。
二、PWM的分辨率
假设（1）芯片自带的PWM模块分辨率为10bit
（2）PWM信号参数为：Voltage = +5V，CLK = 13KHz，Duty = 50%
分析：
（1）PWM模块的分辨率为10bit，那么它的可以分为1024个等级，所以一个周期可以分为1024个刻度。所以说，每一个刻度对应的电压可以是5V的1/1024，即4.88mV左右。所以可以在0-5V区间内，实现4.88mV的步进。
（2）若PWM的时钟为25MHz的话，其输出的PWM信号最高频率可达24.4KHz左右。
计算过程：分辨率为10bit，那么PWM内部的计数cnt最高就从0-1023，而每次计数的间隔周期是1/25MHz，所以得出PWM信号频率为24.4KHz左右。
（3）也就说，在同一个输入时钟情况下，若要到达同一个电压，分辨率越高，所需要的计数cnt就越多，波形就越精细
三、PWM信号转换成直流信号
