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基于51单片机密码锁-舵机开锁-CXM

时间：2019-02-10 04:37:17

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基于51单片机密码锁-舵机开锁-CXM

这个项目的起因还是因为每次进出寝室十分的麻烦才有了这个项目

所以我和我的铁子就决定搞个密码锁

我负责软件我的铁子负责硬件

原理图

主要功能函数讲解

硬件

先简单介绍一下整个架构

原理图

主要功能函数讲解

接下来看一下key_unlock()函数这个函数就是判断外部键盘输入的重点

unsigned int key_unlock(){u8 i=0;u8 i1=0;u8 i2=0;u8 unlock=0;for(i=1;i<5;i++)//必须扫描到4个按键否则不跳出{key_down();//扫描按键if(key_downflag == 1) //是否按下标志位{led_digit(i); //每次按下就用灯光显示beep_key();//按下音效if(key_upflag == i) //再次验证是否松手输入有效{key_unlock_code[i-1] = KeyValue+1;if(key_unlock_code[i-1] == key_code[i-1]) //密码是否符合初始密码{unlock=unlock+1;}}}else i--;//如果没按下就无效这次循环}key_upflag = 0; //扫描4位完成将标识符重新清0led_end(); //led状态重置if(unlock == 4) //判断密码标志位是否正确{for(i2=0;i2<4;i2++)//密码正确密码清0{key_unlock_code[i2]=0;}return 1; //允许解锁}for(i2=0;i2<4;i2++)//重置{key_unlock_code[i2]=0;}return 0;}

其中key_down() 函数就是51单片机常见的矩阵案件的扫描程序

unsigned int key_down(){led_end();//初始化灯KeyValue = 0;GPIO_KEY = 0x0f;if(GPIO_KEY !=0x0f)//判断是否按下{Delay10ms();//消影Delay10ms();if(GPIO_KEY !=0x0f) //确认是否按下{//判断列key_downflag=1;//按下标志位GPIO_KEY = 0x0f;switch(GPIO_KEY){case(0X07):KeyValue=0;break;case(0X0b):KeyValue=1;break;case(0X0d): KeyValue=2;break;case(0X0e):KeyValue=3;break;}//判断列GPIO_KEY=0Xf0;switch(GPIO_KEY){case(0X70):KeyValue=KeyValue;break;case(0Xb0):KeyValue=KeyValue+4;break;case(0Xd0): KeyValue=KeyValue+8;break;case(0Xe0):KeyValue=KeyValue+12;break;}while(GPIO_KEY != 0xf0) //检测按键松手检测{;}key_upflag++;return 1;}}key_downflag = 0;return 0;}

现在重点是舵机驱动

舵机驱动的原理就是 PWM波,也就是用定时器来控制IO口进行20ms内的脉冲输出控制舵机转动角度

motor.c

/*/9/6@CHENxiaomingminge-mail:2210138207@*/#include "stc15.h"#include "indelay.h"#include "inbeep.h"#include "inkey.h"#include "inmotor.h"u16 PWM_start = 1500;u16 PWM_end = 500;void motor_start(){PWM_OUT = 1;TH0=(65536-PWM_start)>>8; //250 faTL0=65536-PWM_start;}void motor_end(){PWM_OUT = 1;TH0=(65536-PWM_end)>>8; //250 faTL0=65536-PWM_end;}

重点在于定时器配置和中断函数

在中断函数里面利用了switch 来控制高低电平时间其中motor_start()函数里面就设置了开锁状态舵机角度需要的pwm波形的占空比,

/定时器/void Init0_time(){TMOD|=0X01;//选择为定时器0模式，工作方式1，仅用TR0打开启动。TH0=(65536-500)/256;TL0=(65536-500)%256;ET0=1;//打开定时器0中断允许EA=1;//打开总中断TR0=0;//打开定时器}void Time0_Int() interrupt 1{if(motor_end_flag == 0) //判断当前舵机标识符状态 0为开锁状态{switch(motor_flag) //循环执行这里需要理解pwm波原理{case 0: //高电平时间motor_start();//舵机启动函数内设置了占空比时间a = 1;motor_flag++;break;case 1: //低电平时间PWM_OUT = 0;motor_flag--;break;default: motor_flag = 0; break;}}else if(motor_end_flag == 1){switch(motor_flag){case 0: motor_end();a = 1;motor_flag++;break;case 1: PWM_OUT = 0;motor_flag--;break;default: motor_flag = 0; break;}}LED = ~LED;}