VR的交互插件一般都用VRTK，因为比较方便和便捷（依据个人喜好）。
如果你想判断手柄触碰或者抓取一个物体然后触发一系列事件的话
首准备工作 ，先往这个物体上绑好一些组件：
collider碰撞组件、rightbody刚体组件、VRTK_FixedJointGrabAttach、VRTK_SwapControllerGrabAction 。(如果需要触碰高亮描边可以加上VRTK_OutlineObjectCopyHighlighter组件)
然后，如果你只是简单的想实现抓取可以直接绑上VRTK_InteractableObject组件
如果想有回调事件的话，继承VRTK_InteractableObject：1.重写StartTouching方法可以实现触碰事件回调
2.重写OnInteractableObjectGrabbed方法可以实现抓取事件回调
