其实联锁模块采用三取二容错方式，任意一个CPU故障通过三取二比较能被立即发现，并被屏蔽，发送到联锁总线的控制命令始终是正确和一致的。各环节通过自诊断功能，将错误控制在各环节内部，保证整个系统具有高度的安全性，下面就由贤集网小编我来给大家简单的讲解一下！
全面采用硬件冗余，提高了系统的可靠性。联锁控制CPU板、联锁总线、电源等关键模块采用三重冗余结构，任何的单点故障不影响系统工作。控制机采用双机同时工作的方式，取消了双机切换电路，从而减少了故障点。电路出现故障后，能自动切换到备用板，保证系统连续工作，提高了整套系统的可靠性。
具有全面的自诊断功能，能迅速诊断到故障点，每块模板由工作状态显示。所有模块包括电源可以带电拔插而不影响系统的正常工作，缩短故障恢复时间。单点故障不影响系统的正常运行，系统具有带故障运行的能力。如果有热备板存在，系统能完成自动切换，作出故障报警并停止故障板工作。
故障——安全功能方面采用新的技术达到安全的目的。(1)执行模块控制总线和控制电路采用双路逻辑“与”电路，任何一路控制总线或控制电路发生错误都不会产生错误的输出。(2)执行模块采用动态控制技术，当两路微控制器(MCU)中任一路故障或控制电路中任一开关器件故障都会自动切除控制电源，保证不产生错误的输出。(3)信号执行模块在通讯故障、MCU故障和开关故障时自动转为禁止信号。
电路防护功能方面执行机根据现场情况作了特殊设计。(1)电子短路防护电路，执行模块对设备在维修、施工和故障状态下产生的线间短路可以迅速切断电源，现场恢复后自动复原。解决了现场熔断器频繁更换的问题，也对室外信号设备和执行模块做到了有效防护，执行机因此取消了所有熔断器。(2)道岔表示电路的防护，执行模块由于采用了MCU的逻辑判断功能和监测功能，对道岔表示电路混线、开路、表示二极管的反接都能作出判断、给予警告，并及时上传给联锁机。
执行模块内单独设立了第三个MCU和第三通道专门负责信号设备开关量及模拟量的监测并上传至监测计算机。可以监测控制网络、道岔状态、道岔电流、轨道电源、电源屏开关状态以及电源的各种开关量和模拟量参数。
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