1. PMSM结构

永磁同步电机按照电动势波形主要分为两大类：无刷直流电机（Brush-less DC Motor, BLDC），永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM）。永磁同步电机的本质是用永磁体取代绕线转子同步电机转子中的励磁绕组，从而省去励磁绕组、集电环和电刷。

永磁同步电机（PMSM）的本体是由定子和转子组成，定子指的是电机在运行时固定不动的部分，主要是指定子绕组和定子铁心部分；转子包括永磁体、转子铁心和转轴等。PMSM还会带有旋转位置、速度传感器，用于检测转子的位置和速度信号。PMSM基本结构示意图如图1-1所示。