5、赛灵思-Zynq UltraScale+ MPSoC学习笔记：Petalinux 的设计流程及定制Linux系统
声明：本文是学习赛灵思 Zynq UltraScale+ MPSoC 5EV过程中写的笔记，便于以后复习，参考《 ug1144-petalinux-tools-reference-guide》、黑金Zynq UltraScale+ MPSoC 5EV开发板资料。
5.1、Petalinux 的设计流程概述
一般的设计流程如下：
1.通过 Vivado 创建硬件平台，得到 hdf 硬件描述文件；
2.运行 source <petalinux 安装路径>/settings.sh，设置 Petalinux 运行环境；
3.通过 petalinux-create -t project 创建 petalinux 工程；
4.使用 petalinux-config --get-hw-description，将 hdf 文件导入到 petalinux 工程当中并配置 petalinux 工程；
5.使用 petalinux-config -c kernel 配置 Linux 内核；
6.使用 petalinux-config -c rootfs 配置 Linux 根文件系统；
7.配置设备树文件；
8.使用 petalinux-build 编译整个工程；
9.使用 petalinux-package --boot 制作 BOOT.BIN 启动文件；
10.制作 SD 启动卡，将 BOOT.BIN 和 image.ub 以及根文件系统部署到 SD 卡中；
11.将 SD 卡插入开发板，并将开发板启动模式设置为从 SD 卡启动；
12.开发板连接串口线并上电启动，串口上位机打印启动信息，登录进入 Linux 系统。
5.2、使用 Petalinux 定制 Linux 系统
5.2.1、Petalinux 建立工程
1.在用户目录下，创建一个工作目录；
mkdir -p /home/peta_prj/linuxPsBase/hrd
2.将vivado导出xsa文件拷贝到 hrd文件夹下；
3.进入工程目录；路径中“~”表示用户 home 路径，等效于/home/peta_prj
cd ~/peta_prj/linuxPsBase
4.设置petalinux环境变量，运行下面命令，环境变量只在当前终端中有效，所以后面和petalinux相关的命令都要在当前终端中输入，关闭后需要重新运。
source /opt/pkg/petalinux/settings.sh
设置打开终端及开启环境变量配置
echo "source" /opt/pkg/petalinux/settings.sh" >> ~/.bashrc
5.创建petalinux工程，名称为“petalinux”，类型为“project”，使用zynqMP模板
petalinux-create -t project -n petalinux --template zynqMP
6.使用命令进入petalinux目录
cd petalinux
7.配置 Petalinux 工程的硬件信息，硬件信息目录里只能能有一个 xsa 文件
petalinux-config --get-hw-description ../hardware/
8.在赛灵思官网下载Linux内核和uboot
GitHub地址：
Linux内核：GitHub - Xilinx/linux-xlnx: The official Linux kernel from Xilinx
uboot：GitHub - Xilinx/u-boot-xlnx: The official Xilinx u-boot repository
9.弹出工程配置项界面，如下图，在“Auto Config Settings”选项中勾选“Device tree autoconfig”、“kernel autoconfig” “u-boot autoconfig”，然后“Save”、接着“Exit”
10.弹出是否保存配置界面，选择 ，回车
11.等待配置完成
5.3、离线编译
5.3.1、配置u-boot 和 kernel
进入内核和uboot配置界面：点击Linux components selection->u-boot (u-boot-xlnx)->ext-local-src选完之后退出到Linux components selection下面会多一个选项External u-boot local source path (NEW)。
然后将u-boot的路径添加进去；
赛灵思 uboot 下载地址：GitHub - Xilinx/u-boot-xlnx: The official Xilinx u-boot repository
在master下选择自己需要的坂本 版本需跟petalinux版本一致；
Linux内核下载地址：GitHub - Xilinx/linux-xlnx: The official Linux kernel from Xilinx
需要将下载好的u-boot和 内核拷贝到 工程目录下。
将uboot 路径添加进配置文件
同理进入linux-kernel (linux-xlnx)- >ext-local-src退出后进入External linux-kernel local source path (NEW)
然后在auto config settings下的kernel autoconfig和u-boot autoconfig勾选。
5.3.2、配置离线包
①、petalinux 编译过程中会需要下载 许多包文件，如果网络环境差，编译会失败，因此选择直接下载好安装包，进入赛灵思官网：Xilinx -灵活应变. 万物智能.
②、点击 下载与许可 ，选择对应版本，需要和petalinux 版本一致，因此选择 .2
③、在petalinux 下的 工具中 下载aarch64 sstate-cache和download
④、进入petalinux 配置界面；去掉Enable Network sstate deeds*号
⑤、进入Local sstate feeds settings配置sstate_aarch64_.2路径
保存退出！
⑥、进入Add pre-mirror url删除原来的网站路径 ，添加自己的路径，注意路径前要加file://
保存退出！
5.3.3、配置设备树文件
在工程目录下的petalinux/project-spec/meta-user/recipes-bsp/device-tree/files/system-user.dtsi文件的内容修改为:
5.3.4、编译工程
5.4、生成 BOOT 文件
进入工程文件目录：petalinux/images/linux目录下；使用如下命令将u-boot依赖全部合成生成BOOT.BIN文件
petalinux-package --boot --u-boot --fpga --force
在目录下会生成BOOT.bin文件；可以将BOOT.bin、boot.scr及image.ub拷贝入 SD 卡启动Linux系统。
使用用户 root，密码 root 登录
5.5、petalinux常用命令总结：
①、创建petalinux工程
petalinux-create --type project --template <CPU_TYPE> --name <PROJECT_NAME>
<CPU_TYPE>可以是：zynqMP, zynq, microblaze
<PROJECT_NAME>就是工程名称
②、导入硬件信息
首先要切换到petalinux工程目录；再使用如下命令导入：
petalinux-config --get-hw-description ../hardware
hardware–是存放.xsa文件的目录
③、配置petalinux
petalinux-config -c u-boot /* 配置petalinux u-boot */petalinux-config -c kernel /* 配置petalinux 内核 */petalinux-config -c rootfs /* 配置petalinux rootfs */
④、编译petalinux系统
petalinux-build
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