器件选型

电源选择

传感器选择

电机选择

电源的参数

一般来说，一款电池的参数主要如下图所示。其中的电压V、容量MAH、持续放电电流A是我们主要的选型依据，接口端子和重量尺寸也是需要考虑的因素。

如何选择电源？

对于机器人控制而言，目前常用的电池是锂电池，锂电池重量轻、能量大、能量密度高且不含有毒物质。目前采用能量密度高且最容易买到的18650可充电锂电池如下图（其中18表示直径为18mm，65表示长度为65mm，0表示为圆柱形电池）。

锂电池的参数：锂电池标准电压为3.7V，最低电压为3.2V（一般不能低于最低电压），满电电压为4.2V（一般不能高于满电电压）。通常我们所说的1S代表3.7V—4.2V，6S代表22.2V—25.2V。

对于机器人平台而言要考虑的参数主要是电压、容量、持续放电电流、接口端子和重量。考虑依据是所有的耗电元件，即主要包括动力系统、传感器系统和控制系统，其中一般耗电最大的是动力系统（电机）。

电池选型的指标：

电压：根据机器人耗电元件正常工作的最大电压来选择（若另有要求，比如ROBOCON比赛要求电源不能超过24V即6S，局部之间不能超过48V）。

容量：以大疆3508电机为例，假设机器上共有八个驱动。每个驱动最大功率为200W，同时最多八个一起工作，假设八个驱动同时以最大功率工作，则机器的最大功率就是1600W，控制系统和传感器系统等假设功率是50W，那么机器的最大功率是1650W。如果你需要机器在最大功率下运行1小时，则电池的容量必须大于1650MAH。

持续放电电流：如容量5200MAH，40C的电池，持续放电电流为5.2AH*40=208A。

接口端子/平衡头：可以买电源和供电设备匹配的端子型号，也可以自己DIY焊接（但要确定使用的线能够承受输入电流。通常我们使用的是铜导线，其所能承受的电流大小与其温度和横截面积有关。具体见附录）

重量和尺寸：根据要求是否有限重来定。

铜导线电流和温度、截面积的关系

关于如何选择一款你的单片机或者主控芯片？