U-NetPlus: A Modified Encoder-Decoder U-Net Architecture for Semantic and Instance Segmentation of Surgical Instrument
U-NetPlus:一种改进的编码器-解码器U-Net架构，用于外科器械的语义和实例分割
作者：S. M. Kamrul Hasan and Cristian A. Linte
Center for Imaging Science, Rochester Institute of Technology, Rochester, NY USA
.2. Arxiv.1902.08994v1
location: Citavi- 0114 access references
Abstract
传统的治疗方法由于视野有限，限制了外科医生的灵活性控制。随着机器人辅助手术的出现，微创手术的医疗技术已经发生了范式的转变。然而，如何在手术现场中跟踪手术器械的位置，并对其进行准确的检测和定位是一个非常具有挑战性的问题。确定手术工具是最重要的。基于深度学习的外科手术视频帧的语义分割有可能促进这一任务。在这项工作中，我们修改了U-Net的结构，即U-NetPlus，通过引入一个预先训练好的编码器和重新设计解码器部分，用基于最近邻插值(NN)的上采样操作替换置换的卷积操作。为了进一步提高性能
