ROS遇到问题：rosdep找不到

当在catkin工作区创建好了包以后，要rospack depends1 beginner_tutorials，出现了以下的提示错误：

[rospack] Error: the rosdep view is empty: call ‘sudo rosdep init’ and ‘rosdep update’

解决方法：

1）注意要将工作区添加到ROS环境，需要source一下：source devel/setup.bash

2）（除去多余的）sudo rm -rf $HOME/.ros/rosdep

sudo rm -rf /etc/ros/rosdep

sudo apt-get install python-rosdep

（重新安装来rosdep）

3）sudo rosdep initrosdep update这样就可以了，可以得到依赖关系。