近期在做发那科FANUC的通讯，会吧CC-LINK、Profibus-DP、Profinet I/O、DeviceNet、EtherNet/IP这些常用通讯做成文档发上来，大家喜欢的话可以关注
注：做对应的通讯，在机器人控制柜都需要安装对应的板卡以及软件功能
截图中的程序设置和机器人EDS插件在下面链接
/download/gojava/13770799
PLC为主站
机器人为从站
一、硬件部分
欧姆龙PLC
PLC部分：
PLC型号：
机器人部分
控制柜型号：R-30IB Mate
机器人本体：M-10IA 12
下图是通讯口
二、软件组态
右键点击PLC切换到在线工作（欧姆龙PLC需要在线才可以下载或者上载程序）
下面IP设置或者硬件模块的NODE设置IP都可以，优先最后设置的参数，修改完后，需要重新下载或者重启
下面修改通讯模块信息，注意图中修改的网络类型，提前将网线连接到电脑与PLC模块EIP21
下图需要留意：value的值是字节，软件错误标识为字
下图的IO Type 槽号，需要对应示教器的通讯列表号
示教器设置部分
三、设置完毕，进行通讯测试
将通讯线切回到PLC上面
通讯完成
