最近设计了一个项目基于单片机的晾衣架系统，与大家分享一下：
一、基本介绍
项目名：晾衣架
项目编号：mcuclub-jj-012
单片机类型：STC89C52
具体功能：
1、通过DHT11获取温湿度，当温度小于设置最小值或湿度大于设置最大值，则自动收回晾衣架
2、通过光敏电阻获取光照值，当光照值低于设置最小值或高于设置最大值，则自动收回晾衣架
3、通过雨水检测模块检测是否下雨，如果下雨，则自动收回晾衣架
4、通过风速检测模块检测风速值，当风速值大于设置最大值，则自动收回晾衣架
5、通过步进电机正转与反转控制晾衣架的伸出和收回
6、通过按键设置各上下限、手动控制晾衣架的伸出和收回、切换模式
7、通过显示屏显示测量值
扩展功能：通过蓝牙模块将测量数据发送到手机端，并可以控制晾衣架的伸出和收回、切换模式
二、51实物图
单片机型号：STC89C52
板子为绿色PCB板，两层板，厚度1.2，上下覆铜接地。元器件基本上为插针式，个别降压芯片会使用贴片式。
供电接口：TYPE-C
三、51仿真图
仿真软件版本：proteus8.9
电路连线方式：网络标号连线方式
注意：部分实物元器件仿真中没有，仿真中会用其他工作原理相似的元件代替，这样可能导致实物程序和仿真程序不一样
四、32实物图
单片机型号：STM32F103C8T6
板子为绿色PCB板，两层板，厚度1.2，上下覆铜接地。元器件基本上为插针式，个别降压芯片会使用贴片式。
供电接口：TYPE-C
五、原理图
软件版本：AD
电路连线方式：网络标号连线方式
注意：原理图只是画出了模块的引脚图，而并不是模块的内部结构原理图
六、PCB图
由原理图导出，封装很大一部分都是作者自己绘制，不提供封装库，只提供连接好的源文件。中间有一个项目编号，隐藏在单片机底座下，插入单片机后不会看到。
两层板，上下覆铜接地。
七、系统框图
本设计以单片机为核心控制器，加上其他模块一起组成此次设计的整个系统，其中包括中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了单片机控制器，其主要作用是获取输入部分的数据，经过内部处理，逻辑判断，最终控制输出部分。输入由三部分组成，第一部分是温湿度检测模块，通过该模块检测当前环境的温湿度；第二部分是风速检测模块，通过该模块检测当前环境的风速；第三部分是光照检测模块，通过该模块检测当前环境的光照；第四部分是模数转换模块，通过该模块将风速和光照的模拟电压值转换为数字信号；第五部分是雨量检测模块，通过该模块检测当前环境的雨量；第六部分是按键模块，通过该模块可以切换界面、设置阈值、切换模式等；第七部分是供电模块，通过该模块可给整个系统进行供电。输出由三部分组成，第一部分是显示模块，通过该模块可以显示监测的数据以及设置的阈值；第二部分是步进电机模块，通过该模块控制晾衣架的关闭与展开。除此之外，蓝牙模块既作为输入又作为输出，蓝牙模块和手机进行连接，可以将监测的数据传输到用户手机端，用户也可以通过手机端发送指令控制继电器的工作及其模式的切换。具体系统框图如图所示。
八、软件设计流程
系统的主流程图如图所示。在主程序中：首先对各个模块进行初始化，随后进入while主循环，在主循环中，首先进入第一个函数按键函数，该函数主要分为两部分，第一部分为调用按键扫描函数获取按键键值，第二部分通过键值进行相应的处理操作，包括切换界面、设置阈值等；紧接着进入第二个函数监测函数，该函数主要通过调用相应的驱动函数获取测量值，并通过蓝牙模块将监测的数据传输到手机端，用户也可以通过手机端发送指令，设备根据用户发送的指令执行对应的处理；紧接着进入第三个函数显示函数，该函数显示监测值及阈值；最后进入第四个函数处理函数，该函数主要判断当前温湿度、风速、光照、是否在设置的阈值之内，以及雨水是否触发，如果温度小于设置的最小值或湿度大于最大值或风速大于最大值或光照小于最小值或光照大于最大值或雨水触发，那么关闭晾衣架。
九、部分程序展示
软件版本：keil5
逻辑程序和驱动程序分开，分布于main.c和其他.c文件
void Manage_function(void){if(flag_display == 0)//测量界面{if(flag_mode == 0) //自动模式下{ //当温度小于最小值或湿度大于最大值、光照值低于最小值或高于最大值、如果下雨、风速大于最大值，则自动收回晾衣架if(temp_value < temp_min*10 || humi_value > humi_max*10 || light_value < light_min*10 || light_value > light_max*10 || speed_value > speed_max*10 || WATER == 0){if(flag_gh == 1){flag_bujin_1_o = 0;flag_bujin_1_c = 1;}}else{if(flag_gh == 0){flag_bujin_1_o = 1;flag_bujin_1_c = 0;}}}}}
