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目录智能网联汽车自动驾驶技术的分级标准迈向自动驾驶的技术路径自动驾驶对 5G 网络能力的需求

智能网联汽车

智能网联汽车，是指搭载先进车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与车、路、人、云端等进行智能信息的交换、共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，可实现安全、高效、舒适、节能行驶，并最终可实现替代人操作的新一代汽车。

智能网联汽车自动驾驶包括下列三个技术等级：

有条件自动驾驶高度自动驾驶完全自动驾驶

自动驾驶技术的分级标准

NHSTA（美国国家高速路安全管理局）和 SAE International（国际汽车工程师协会）对自动驾驶发展程度率先给出了分级定义标准，将智能网联汽车的无人驾驶程度由低到高分为几个层级，即：

L0 无自动化：由人类驾驶者全权操作汽车，在行驶过程中可以得到瞀告和保护系统的辅助。L1 驾驶支援：通过驾驶环境对方向盘和加减速中的一项操作提供驾驶支援，其他的驾驶动作都由人类驾驶员进行操作。L2 部分自动化：通过驾