今日分享关于发那科机器人控制指令介绍，包括I/O指令、IF\SELECT指令、WAIT指令、JMP/LBL指令、CALL指令以及FOR\ENDFOR指令的使用方法及注意事项。
1.I/O指令
I/O指令是改变向外围设备输出信号状态，或读出输入信号状态的指令。
例如：
注意：I/O在使用前需要进行配置。
如何加入I/O(信号)指令？
1)编辑界面中，按F1【指令】(INST)键，显示图1画面：
2)选择I/O，按【ENTER】键确认，显示图2画面：
3)选择所需I/O指令，按【ENTER】键确认；
4)根据光标位置输入值或选择相应的项并输入值。
2.条件比较和条件选择指令 IF/SELECT
2.1条件比较指令 IF
IF 条件满足，JMP LBL[i] / Call子程序
图3：IF指令支持的条件和计算
注意：IF指令可使用逻辑算符(AND、OR)连接条件，单条IF指令最多可连接5个条件，且“AND”和“OR”不能混合使用。
2.2条件选择指令 SELECT
如何加入IF/SELECT指令
1)编辑界面中，按F1【指令】(INST)键，显示图4画面：
