目录
13.1 PWM 简介
相关寄存器
捕获/比较模式寄存器（TIMx_CCMR1/2）
捕获/比较使能寄存器（TIMx_CCER）
捕获/比较寄存器（TIMx_CCR1~4）
配置步骤
函数代码
初始化函数 TIMI_PWM_Init(int arr,u16 psc)
主函数
13.1 PWM 简介
脉冲宽度调制(PWM) （Pulse Width Modulation），简称脉宽调制，是利用
微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。简单一点，就是对脉冲宽
度的控制，PWM 原理如图 13.1.1 所示：
我们假定定时器工作在向上计数PWM 模式，且当 CNT<CCRx 时，输出 0，当 CNT>=CCRx 时输出 1。那么就可以得到如上的PWM 示意图：当 CNT 值小于 CCRx 的时候，IO 输出低电平(0)，当 CNT 值大于等于 CCRx 的时候，IO 输出高电平(1)，当 CNT 达到 ARR 值的时候，重新归零，然后重新向上计数，依次循环。改变 CCRx 的值，就可以改变 PWM 输出的占空比，改变 ARR 的值，就可以改变 PWM输出的频率，这就是 PWM 输出的原理。
相关寄存器
捕获/比较模式寄存器（TIMx_CCMR1/2）
该寄存器总共有 2 个，TIMx _CCMR1和 TIMx _CCMR2。TIMx_CCMR1 控制 CH1 和 2，而 TIMx_CCMR2 控制 CH3 和 4
模式设置位 OCxM，此部分由 3 位组成。总共可以配置成 7 种模式，我们使用的是 PWM 模式，这 3 位必须设置为110/111。这两种 PWM 模式的区别就是输出电平的极性相反。另外 CCxS 用于设置通道的方向（输入/输出）默认设置为 0，就是设置通道作为输出使用
捕获/比较使能寄存器（TIMx_CCER）
CC1E 位，该位是输入/捕获 1 输出使能位，要想PWM从IO口输出，则必须设置该位为1
捕获/比较寄存器（TIMx_CCR1~4）
在输出模式下，该寄存器的值与 CNT 的值比较，根据比较结果产生相应动作。利用这点，
我们通过修改这个寄存器的值，就可以控制 PWM 的输出脉宽了
配置步骤
1） 启 开启 TIM1 时钟，配置 PA8 为复用输出
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //使能定时器 3 时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
2 ）设置 TIM1 的 的 ARR 和 PSC
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置自动重装载值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置预分频值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化 TIMx 的
3） ）设置 TIM1_CH1 的 的 PWM 模式 及通道方向, 使能 TIM1 的 CH1 输出。
void TIM_OC1Init(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct)；
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择 PWM 模式 2
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性高
TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure); //初始化 TIM1 OC1
4） ）能 使能 TIM1
TIM_Cmd(TIM1, ENABLE); //使能 TIM1
//5） ）设置 MOE 输出，使能 PWM 输出。 (高级定时器)
TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE); // MOE 主输出使能
6） ）改 修改 TIM1_CCR1 来控制占空比
void TIM_SetCompare1(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Compare1)；
函数代码
初始化函数 TIMI_PWM_Init(int arr,u16 psc)
#include "pwm.h"#include "led.h"//PWM 输出初始化//arr：自动重装值//psc：时钟预分频数void TIM1_PWM_Init(u16 arr,u16 psc){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);// ①使能 tim1 时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE);//①使能 GPIO 外设时钟使能//设置该引脚为复用输出功能,输出 TIM1 CH1 的 PWM 脉冲波形GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; //TIM_CH1GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;//设置自动重装载寄存器的值TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc;//设置用TIMx 时钟频率除数的预分频值 不分频TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_timTIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上计数TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); //②初始化 TIMxTIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //脉宽调制模式 2TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; //设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性高TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure); //③初始化外设 TIMxTIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE); //⑤MOE 主输出使能TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable); //CH1 预装载使能TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE); //使能 TIMx 在 ARR 上的预装载寄存器TIM_Cmd(TIM1, ENABLE); //④使能 TIM1}
主函数
int main(void){u16 led0pwmval=0;u8 dir=1;delay_init(); //延时函数初始化LED_Init(); //初始化与 LED 连接的硬件接口TIM1_PWM_Init(899,0);//不分频。PWM 频率=72000/(899+1)=80Khzwhile(1){delay_ms(10);if(dir)led0pwmval++;else led0pwmval--;if(led0pwmval>300)dir=0;if(led0pwmval==0)dir=1;TIM_SetCompare1(TIM1,led0pwmval);}}
