因为项目的原因，用AliOS Things做过几个产品，所以对这个OS稍微有些了解。总体来说，AliOS Things起步较晚，但是依托阿里的强大技术实力，大有后来居上的趋势。
项目选型的时候，就做过一些OS的比较，从下面的对比中可以看出AliOS Things相比其它的RTOS在实时性以及ROM和RAM的资源要求上是具备优势的。尤其是中断延迟，这是RTOS最重要的一个实时性指标。如果中断延迟时间大的话，就无法满足一些高实时性要求。这点上AliOS Things表现最为亮眼。
内核
以下是最小配置情况下(只运行一个idle task)ROM和RAM的资源做对比：
其次，从产品开发的角度来看，FreeRTOS只是一个操作系统内核，需要自行移植第三方TCP／IP协议栈、FS(文件系统)等才能实现一个较复杂的系统，但是AliOS Things已经包含了很多的功能组件，可以直接使用。我用AliOS Things做第一个产品，一款智能灯的时候，使用其example和联网的组件，将产品和云端、手机APP打通，仅花了小半天时间。
尤其令人惊喜的是它的维测功能：它提供了内存泄漏的检测工具，结合设备的异常日志可直接定位到程序出错的那一行。这是其它OS不具备的能力。
并且阿里提供了免费的技术支持，基本上1~2天内就能帮我解决具体的技术问题。这是我以前从来没有过的待遇。点个赞！
当然，AliOS Things也存在一些不足：支持的外设太少，很多常用的外设都没有现成的代码；一些组件的说明文档不够清晰，要去研究代码才能真正搞清楚。
总的来说，AliOS Things给我的感觉还是很好的：
提供了很多应用example，适配了主流的开发板，极大的简化了前期的bringup工作；
也提供了可视化IDE，和一些维测工具，提高开发调试效率
最后，给AliOS Things点个赞，也希望它越来越好，给国产OS争光。
