1.DHT11的数据格式
2.工作原理
3.工作流程
第一步：树莓派发送开始信号，从传感器会返回一个相应的信号进行应答
第二步：树莓派信号线拉高准备接受数据
第三步：开始接受数据（一次接收40位）
单片机和传感器正在通信时，总线处于通信状态，一次完整的通信如下：
第一步：传感器上电后（DHT11上电后要等到1秒越过不稳定状态，在此期间不能发送任何指令），测试环境温湿度数据，开始记录数据，同时DHT11的data数据线由上拉电阻拉高一直保持高电平；此时DHT11的data引脚处于输入状态，时刻检测外部信号。
第二步：微处理器的 I/O 设置为输出，同时输出低电平，且低电平保持时间不能小于 18ms，然后输出高电平20~40us，再树莓派的 I/O设置为输入状态，等待 DHT11 作出回答信号，发送信号如图所示：
第三步：
DHT11 的 DATA 引脚检测到外部信号有低电平时，等待外部信号低电平结束，延迟后 DHT11 的 DATA引脚处于输出状态，输出 80 微秒的低电平作为应答信号，紧接着输出 80 微秒的高电平通知外设准备接收数据，树莓派的 I/O 此时处于输入状态，检测到 I/O 有低电平（DHT11 回应信号）后，等待 80 微秒的高电平后的数据接收，发送信号如图所示：
第四步：
由 DHT11 的 DATA 引脚输出 40 位数据，树莓派根据 I/O 电平的变化接收 40 位数据，位数据“0”的格式为： 50 微秒的低电平和 26-28 微秒的高电平；位数据“1”的格式为： 50 微秒的低电平加 70微秒的高电平。位数据“0”、“1”格式信号如图所示：
结束信号：DHT11 的 DATA 引脚输出 40 位数据后，继续输出低电平 50 微秒后转为输入状态，由于上拉电阻随之变为高电平。但 DHT11 内部重测环境温湿度数据，幵记录数据，等待外部信号的到来。
注意事项：
1、DHT11上电后，要等待 1秒 以越过不稳定状态，在此期间不能发送任何指令。
2、DHT11属于低速传感器，两次通信请求之间的间隔时间不能太短，一般来说要不能低于1秒。
对DHT11的时序做一个总结：
一. 主机（单片机）发送起始信号：
1.主机先拉高data。
2.拉低data延迟18ms。
3.拉高data（单片机引脚设置为输入）。
二. 从机（DHT11）收到起始信号后进行应答：
从机拉低data，主机读取到data线被拉低持续80us后从机拉高data线， 持续80us，直到高电平结束，意味着主机可以开始接受数据。
三. 主机开始接收数据：
1.主机先把data线拉高（io设置为输入）。
2.从机把data线拉低，主机读取data线电平，直到低电平结束（大约50us）从机拉高data线后，对比高电平持续的时间，如果持续时间较短，则为位“0”；如果持续时间较长时，则为位“1”。
3.继续重复上述1,2步骤累计40次。
四. data线拉低50us代表读取结束 五. 校验数据
