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一、ESP32-DevKitC 开发板介绍二、ESP32 开发环境1. Arduino IDE1.1 开发环境搭建步骤1.2 实验：使用 Arduino IDE 将代码上传到 ESP322. VS Code + PlatformIO IDE 扩展2.1 在 Windows 上安装 VS Code2.2 在 Windows 上安装 Python2.3 在 VS Code 上安装 PlatformIO IDE 扩展2.4 VS Code 快速界面概览2.5 PlatformIO IDE 概述2.5.1 创建一个新项目2.5.2 platformio.ini 文件 (设置窗口监视器的波特率)2.5.3 src 文件夹2.5.4 上传代码：ESP322.5.5 检测 COM 端口2.6 在 PlatformIO IDE 上安装 ESP32库附. VS Code 键盘快捷键参考 [Key Bindings for Visual Studio Code](/docs/getstarted/keybindings#_keyboard-shortcuts-reference)3. Thonny MicroPython (Python) IDE4. Mixly 米思齐图形化参考资料一、ESP32-DevKitC 开发板介绍
网上看到很多文章都提到了这样的ESP32、ESP32-WROOM-32、ESP32-WROOM-32E、ESP32-WROOM-32UE以及ESP32-DevKitC等等，却不知道它们之间到底是什么关系的产品介绍！与鑫官网之间的关系如下：
原来就是基于ESP32系列芯片设计加工出模组，然后再基于模组设计出开发板。可根据产品开发需要借助ESP芯片&模组选型工具 选择合适的芯片或模组。
乐鑫科技官网ESP-IDF编程指南ESP32 for Arduino - Libraries
目前，Arduino ESP32 支持以下带有 Arduino API 的外设。
以下内容参考： 1.【ESPRESSIF乐鑫官网】ESP32-DevKitC系列开发板介绍和 2.【 RNT】ESP32开发板入门
ESP3DevKitC是ESP32系列的入门级微型开发板，具备丰富的外设和优化2的布局。
ESP32-DevKitC 开发板已通过 Amazon AWS 认证。ESP32-DevKitC 开发板既支持乐鑫的开源物联网开发框架 ESP-IDF，也支持 FreeRTOS。用户通过 FreeRTOS 可以轻松连接 AWS IoT、AWS Greengrass 及更多丰富的 AWS 服务。
乐鑫官方基于ESP32-WROOM-32模组(ESP32 系列模组包括：ESP32-WROOM 系列、ESP32-WROVER 系列及ESP32-MINI 系列)的ESP32 DEVKIT开发板外形如下：
其他厂商二次开发设计的开发板：
图中开发板背面印着的网址www.doit.am是WIFI雷达探测预警系统。
以下内容参考：1.【ESPRESSIF乐鑫官网】ESP32-DevKitC V4 入门指南 和 2.【RNT】ESP32 引脚参考：您应该使用哪些 GPIO 引脚？
带有30个GPIO的版本
带有36个GPIO的版本
还有38个管脚的开发板，设计厂商不同，开发板的管脚也不相同。
二、ESP32 开发环境
ESP-IDF 乐鑫官方软件发开系统Arduino IDEVS Code + PlatformIO IDE 扩展1. Arduino IDE
以下内容参考：【RNT】在 Arduino IDE（Windows、Mac OS X、Linux）中安装 ESP32 开发板
1.1 开发环境搭建步骤
1.下载安装Arduino IDE：/en/Main/Software
2.Arduino IDE中添加ESP32开发板数据：安装完成后选择：文件>首选项>附加开发板管理器网址中加入Arduino core for esp32的地址/dl/package_esp32_index.json
3.完成网址添加后就可以在：工具>开发板>开发板管理器中搜索并下载esp32开发板数据包。
1.2 实验：使用 Arduino IDE 将代码上传到 ESP32
ESP32 测试安装将 ESP32 板插入您的计算机。打开 Arduino IDE 后，请执行以下步骤：
为了向您展示如何将代码上传到您的 ESP32 开发板，我们将构建一个简单的示例来让 LED 闪烁。
将以下 LED 闪烁代码复制到您的 Arduino IDE：
/*Blink*/// ledPin refers to ESP32 GPIO 23const int ledPin = 23;// the setup function runs once when you press reset or power the boardvoid setup() {// initialize digital pin ledPin as an output.pinMode(ledPin, OUTPUT);}// the loop function runs over and over again forevervoid loop() {digitalWrite(ledPin, HIGH); // turn the LED on (HIGH is the voltage level)delay(1000); // wait for a seconddigitalWrite(ledPin, LOW); // turn the LED off by making the voltage LOWdelay(1000); // wait for a second}
实现四个LED依次流动点亮：
/*******************************************************ESP32LED流水灯功能：实现四个LED依次流动点亮引脚：Ｄ15，D4，D2，D5*******************************************************/char LEDPins[] = {15, 4, 2, 5}; // 设定连接的引脚int i = 0;int L1 = 0;int len = 0;void setup(){len = sizeof(LEDPins) / sizeof(char); //求数组的长度for (i = 0; i < len; i++) {//用for循环设置引脚为输出模式pinMode(LEDPins[i], OUTPUT);digitalWrite(LEDPins[i], LOW);}}void loop(){digitalWrite(LEDPins[L1], HIGH);delay(100);digitalWrite(LEDPins[L1], LOW);delay(100);L1 = L1 + 1;if (L1 > len || L1 < 0) //判断是否到最后一个灯或最前面的灯L1 = 0; //LED灯从头开始}
电路连接：
LED的限流电阻应该怎样选取，设置的合适的阻值。我们可以从LED的数据手册上查到LED的有关参数，要计算LED的限流电阻，最重要的参数为：正向电压（VF）、正向电流（IF）和最大峰值电流（Peak Forward Current）。
LED的正向电流可以取峰值，但是LED要使工作电流小于极限值，所以可以根据以下公式计算：
限流电阻 = 电源电压 – LED 的正向电压 / LED的正向电流
当然在计算出限流电阻阻值后，不是所有的电阻阻值在市场上都可以买到，我们需要选取一个在市场上可以买到的电阻，就需要选取一个与计算阻值相近的电阻阻值，在选取阻值玩后要再重新计算一下，确保LED的正向电流和正向电压没有超出极限值。
一般红绿LED的电压为1.8~2.4V，蓝白LED电压为2.8 ~ 4.2V;
3mmLED的额定电流为1~10mA;
5mmLED的额定电流为5~25mA;
10mmLED的额定电流为25~100mA;
程序下载：
Arduino IDE 菜单栏中选择【工具】-【开发板】-【ESP Dev Module】，再选择对应的USB端口。
下载程序的时候，按住ESP32 板上的“BOOT”或者RST按钮 。任选其一，网上有的是按住BOOT，有的是按住RST，我在测试的时候是按住后者解决下载失败问题的。
在您看到“Connecting........_____....._____....._”之后 在您的 Arduino IDE 中显示消息，从“ BOOT ”按钮松开手指：
烧录程序报错：
注意：如果您在尝试上传代码时收到以下错误，则表示您的 ESP32 未处于闪烁/上传模式。
报错1：Failed to connect to ESP32: Timed out... Connecting...尝试将新代码上传到您的 ESP32 板时出现错误。
解决1: 参考：无法连接到 ESP32-等待数据包头超时
报错2 ：A fatal error occurred: Failed to connect to ESP32: Timed out waiting for packet header连接 ESP32 失败：等待数据包头超时 #1497
解决2：参考：下载程序的时候按住板子上RST按键
2. VS Code + PlatformIO IDE 扩展
参考资料：【RNT】用于 ESP32 和 ESP8266（Windows、Mac OS X、Linux Ubuntu）的 VS Code 和 PlatformIO IDE 入门
Arduino IDE 非常适合小型应用程序。但是，对于具有超过 200 行代码、多个文件以及自动完成和错误检查等其他高级功能的高级项目，带有 PlatformIO IDE 扩展的 VS Code 是最佳选择。
2.1 在 Windows 上安装 VS Code
转到/并下载适用于您的操作系统 (Windows) 的稳定版本。
2.2 在 Windows 上安装 Python
要使用 PlatformIO IDE 对 ESP32 和 ESP8266 板进行编程，您需要在计算机中安装 Python 3.5 或更高版本。我们使用的是 Python 3.8.5。
转到 /download 并下载 Python 3.8.5 或最新版本。
打开下载的文件以启动 Python 安装向导。
出现以下窗口。
安装成功后，将弹出以下窗口。
单击 Close 关闭即可。
2.3 在 VS Code 上安装 PlatformIO IDE 扩展
可以使用带有 PlatformIO IDE 扩展的 VS Code对ESP32和ESP8266板进行编程。按照以下步骤安装 PlatformIO IDE 扩展。
打开 VS Code 开发软件：
1.单击扩展图标或按Ctrl + Shift + X打开扩展选项卡2.搜索“PlatformIO IDE”3.选择第一个选项4.最后，点击安装按钮（注意：安装可能需要几分钟）
安装后，请确保已启用 PlatformIO IDE 扩展，如下所示。
之后，PlatformIO 图标应显示在左侧边栏上，以及将您重定向到 PlatformIO 主页的主页图标。
就这样，PlatformIO IDE 扩展成功添加到 VS Code。
如果在底部没有看到PIO图标和快速工具，则可能需要重新启动 VS 代码才能使更改生效。
无论哪种方式，建议在继续之前重新启动 VS Code。
2.4 VS Code 快速界面概览
打开 VS Code 。以下打印屏幕显示了左侧边栏上每个图标的含义及其快捷方式：
文件管理器跨文件搜索源代码管理（使用 gist）启动和调试您的代码管理扩展
此外，您可以按Ctrl + Shift + P或转到View > Command Palette…以显示所有可用的命令。如果您正在搜索一个命令并且您不知道它在哪里或它的快捷方式，您只需要转到命令面板并搜索它。
在底部，有一个带有 PlatformIO 命令的蓝条。
这是从左到右的图标：
主页PlatformIO Home构建/编译Build/Compile上传Upload清除Clean串行监视器Serial Monitor终端New Terminal
如果将鼠标悬停在图标上，它将显示每个图标的作用。
单击 PIO 图标来查看所有 PlatformIO 任务。
如果单击图标时任务未显示在 IDE 上，您可能需要单击顶部的三点图标 “…” 并启用 PlatformIO 任务，如下所示。
2.5 PlatformIO IDE 概述
如何创建、保存和上传“Blink_LED” sketch 到 ESP32 开发板。
2.5.1 创建一个新项目
在 VS Code 上，单击 PlartfomIO主页图标。单击+ 新项目以开始一个新项目。
为您的项目命名（例如Blink_LED）并选择您正在使用的电路板。在我们的例子中，我们使用的是DOIT ESP32 DEVKIT V1。框架应该是“Arduino”才能使用 Arduino 内核。
您可以选择默认位置来保存您的项目或自定义位置。
默认位置在此路径Documents > PlatformIO > Projects中。对于此测试，您可以使用默认位置。最后，点击“完成”。
可以从 **Explorer ** 选项访问 Blink_LED 项目。
VS Code 和 PlatformIO 的文件夹结构与标准的Arduno.ino项目不同。如果单击资源管理器选项卡，将看到它在项目文件夹下创建的所有文件。似乎有很多文件可以使用。但是，不用担心，通常只需要处理其中的一两个文件。
2.5.2 platformio.ini 文件 (设置窗口监视器的波特率)
platformio.ini文件是您项目的 PlatformIO 配置文件。它显示了您项目的平台、板和框架。您还可以添加其他配置，例如要包含的库、上传选项、更改串行监视器波特率和其他配置。
platform：对应板子使用的SoC。board：你正在使用的开发板。框架：将运行项目代码的软件环境。
对于 ESP32 和 ESP8266，如果您想在串行监视器中使用115200 的波特率，只需将以下行添加到您的platformio.ini文件中。
monitor_speed = 115200
之后，请确保按Ctrl + S保存对文件所做的更改。
2.5.3 src 文件夹
src文件夹是您的工作文件夹。在src文件夹下，有一个main.cpp文件。那是您编写代码的地方。单击该文件。Arduino 程序的结构应该包含setup()andloop()函数。
在 PlatformIO 中，您所有的 Arduino 草图都应该以#include <Arduino.h>头文件开始 。
2.5.4 上传代码：ESP32
将以下代码复制到您的main.cpp文件中。
#include <Arduino.h>#define LED 2void setup() {// put your setup code here, to run once:Serial.begin(115200);pinMode(LED, OUTPUT);}void loop() {// put your main code here, to run repeatedly:digitalWrite(LED, HIGH);Serial.println("LED is on");delay(1000);digitalWrite(LED, LOW);Serial.println("LED is off");delay(1000);}
方式一：可以转到 PIO Project Tasks 菜单并选择Upload；方式二：单击VS Code 左下角的 “上传”图标来编译和上传代码。
2.5.5 检测 COM 端口
PlatformIO 将自动检测您的开发板所连接的端口。要检查连接的设备，您可以转到PIO主页并单击Devices图标。
2.6 在 PlatformIO IDE 上安装 ESP32库
如果您需要在 PlatformIO IDE 中安装库，请按照下一个过程。
单击主页图标转到 PlatformIO主页。单击左侧栏上的库图标。
搜索要安装的库。例如Adafruit_BME280。
单击要包含在项目中的库。然后，单击添加到项目。
选择要使用库的项目。
附. VS Code 键盘快捷键参考 Key Bindings for Visual Studio Code
3. Thonny MicroPython (Python) IDE
参考资料：【RNT】40+ MicroPython Projects, Tutorials and Guides with ESP32 / ESP8266
待续……
4. Mixly 米思齐图形化
mixly 1.1.7 版本报错1：Timeout: Serial has no response! Now retry...
Error:Serial has no response after retry! Now exit.
解决1：点击菜单栏中的【初始化固件】，然后按住BOOT按键不放，直到出现“Connecting........_____....._____....._”之后。初始化完固件之后，选择【开发板型号】，选择【端口】，点击【上传】即可。
Mixly2.0
两种方式下载：
第一种：网盘软件下载 Mixly2.0 RC2 提取码：ny1n
第二种：Mixly 升级安装助手
找到旧版Mixly 中的一键更新，在弹出的安装升级助手窗口选择安装功能即可。
资料下载：
青少年机器人等级考试软件及学习资料下载（5-6级）智能硬件项目教程——基于ESP32（全国青少年机器人技术等级考试五、六级指定教材）
参考资料
[1]强烈推荐【RNT】 ESP32 开发板入门
[2]【CSDN@Naisu Xu】 专栏：ESP32与ESP8266相关
ESP32概述与入门准备之模块介绍使用Arduino开发ESP32（01）：开发环境搭建使用MicroPython开发ESP32（01）：开发环境搭建 快速入门
[3] 官方教程 PlatformIO IDE for VSCode
