CAN总线技术2--CAN网络控制芯片SJA1000
图1
1.CAN控制器的模块：
接口管理逻辑IML
发送缓冲器TXB
接收缓冲器RXB、RXFIFO
验收滤波器ACF：验收滤波器把它其中的数据和接收的识别码的内容作比较，以决定是否接收信息。
位流处理器BSP
位时序逻辑BTL
错误管理逻辑EML
2.Peli CAN地址列表
CAN控制器的内部寄存器对CPU来说，是以外部寄存器形式存在而作为片内内存使用。因为CAN控制器可以工作于不同模式（工作/复位），所以必须区分不同的内部地址定义。
表1
3.SJA1000重要寄存器
模式寄存器MOD
命令寄存器CMR
CRM.2，释放接收缓冲器：读取接收缓冲器的内容（注：这个工作谁做）后，cpu可以通过置该位为1来释放RXFIFO中的这个存储空间。这样就会导致接收缓冲器内的另一报文立即有效。如果没有其他有效报文，接收中断位被复位（注：看来是接收缓冲状态寄存器引起的中断）。
状态寄存器SR
SR..3，发送完毕状态：一旦发送请求位或自接收请求位被置1（注：发送是自主的，接收是被动的），发送成功状态位就会被置0（不成功）。发送成功状态位会保持为0，直到发送成功。
SR.2，发送缓冲状态：cpu试图写内容到发送缓冲时，必须保证发送缓冲器状态位是1
SR.1，当要接收的信息成功通过验收滤波器的时候，CAN控制器需要在RXFIFO中有足够的空间来存储信息描述符和没一个接收的数据字节。没有足够空间，信息就会丢失，信息变为无效时向CPU提示数据溢出。数据溢出位被置位就不会再有数据溢出中断产生。
CMR.3，清除数据溢出。
中断寄存器IR
IR.1，发送中断：发送缓冲器状态从“0-1”（释放）跳变（注：软件完成）且中断寄存器的TIE位被置位时，此位被置1（注：硬件完成）。
IR0，接收中断：接收FIFO不空且中断寄存器的RIE位被置位时此位被置1。
中断使能寄存器IER
仲裁丢失捕捉寄存器ALC
