Raspberry Pi(树莓派)声音输出可以设置为自动，耳机输出，从HDMI输出三种，默认为自动
pi@aborn ~ $ sudo apt-get install alsa-utils
pi@aborn ~ $ sudo modprobe snd-bcm2835 #把声音模块加入内核
pi@aborn ~ $ sudo aplay /usr/share/sounds/alsa/Front_Center.wav
pi@aborn /opt/vc $ sudo amixer cset numid=3 2
numid=3,iface=MIXER,name='PCM Playback Route'
; type=INTEGER,access=rw------,values=1,min=0,max=2,step=0
: values=2
pi@aborn /opt/vc $ sudo aplay /usr/share/sounds/alsa/Front_Center.wav
Playing WAVE '/usr/share/sounds/alsa/Front_Center.wav' : Signed 16 bit Little Endian, Rate 48000 Hz, Mono
pi@aborn /opt/vc $ sudo amixer cset numid=3
numid=3,iface=MIXER,name='PCM Playback Route'
; type=INTEGER,access=rw------,values=1,min=0,max=2,step=0
: values=0
pi@aborn /opt/vc $ sudo amixer cset numid=3 1
numid=3,iface=MIXER,name='PCM Playback Route'
; type=INTEGER,access=rw------,values=1,min=0,max=2,step=0
: values=1
values取不同的值分别代表：
0=auto(自动), 1=headphones(耳机), 2=hdmi
我发现播放视频的时候非常消耗cpu资源
参考：/questions/44/why-is-my-audio-sound-output-not-working
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