导 读 利用计算机代替常规的模拟控制器，使它成为控制系统的一个组成部分，这种有计算机参加控制的系统简称为计算机控制系统。
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第 10 章 计算机控制系统. 导 读 利用计算机代替常规的模拟控制器，使它成为控制系统的一个组成部分，这种有计算机参加控制的系统简称为计算机控制系统。 在现代军事、工农业生产的控制系统中，计算机控制系统获得了广泛的应用。例如，导弹发射系统、定位系统、雷达方位跟踪系统、温度控制系统、程序控制系统、交直流电动机的速度控制系统等。 优点：可以实现连续控制难以实现的复杂的控制规律，可以有效解决精度和器件漂移的问题等。. 计算机控制系统的组成. 计算机硬件部分工作在离散状态下，被控对象工作于连续状态下。 - PowerPoint PPT Presentation
Text of 导 读...
10
TA/DD/A
e(t)----e*(t)----e(kT)---- u(kT)---- u(kT)e(kT), e(kT-T),,u(kT-T), u(kT-2T),u(t)----
10 10.1 10.2 10.3 Z 10.4 Z 10.5
1 10.1.1 e(t)
e*(t)
e(t)
e(t)
e(t)
e(kT)
0 e(t)e*(t)
e
e
e
e*(t)
2 e(t)e*(t)
e(t)e*(t)e(t)s:Shanon
u*(t)u(t)kTkT+T10.1.2
u(t)
u*(t)
u(t)
WT/2
10.2
...
{y*(t)}t=0,1,2, Z 10.3.1 Z z=eTs10.3 Z
Z
10.3.2 Z (1) (2) (3)
(4) (5)
10.3.3 Z Y(s)Y(s)Z
ZY(z)
10.3.4 Z ZZY(z) y*(t)y(t)y*(t)Zf*(t) f(t) Y(z)Z y(kT
Z k=0,1,2,3..
ZZZ1nz2z3zY(z);4Y(z)zy(kT)
Y(z)Z y(0)=y(T)=0, u(kT)=1(kT).Z
ZZZ 10.4 Z
:1):
2)
,G(z) b c
10.5 1)SzS Z Z
Ts=1s
1.
2.ZZ ZZ
3.ZZZZ
4.Z
****************
计算机控制系统的模拟控制器 导 读 利用计算机代替常规的模拟控制器 使它成为控制系统的一个组成部分 这种有计算机参加控制的系统简称为计算机控制系统。...
