前言：由于之前烧录到树莓派的镜像文件是图形化界面的，当我把QT工程交叉编译后的可执行文件在树莓派上运行时。有两个界面，重点是有两个光标，会导致当使用触摸屏时会有两个响应，使屏幕错乱。此时想到了两个解决办法，一是找到QT代码中的光标部分并关闭，但是想到这种方式比较麻烦，而且树莓派自带触摸屏不能响应QT界面，所以没有考虑这种方法。第二种是关闭树莓派图形化界面，使用命令行模式，也不影响QT工程的运行。其实将树莓派启动从图形化界面切换到命令行模式的方法比较简单。具体步骤如下：
一：当你登录树莓派后，直接运行下面命令
sudo raspi-config
这条命令会打开树莓派的配置，如图：
二：当进入上面配置界面后，用箭头和回车键组合来选中
进入第三个：Boot Option>到下一屏
三：选择B1 Desktop / CL1 即图形模式还是命令行模式
四：出现下面屏，选择第二个自动登录的命令行模式。B3,B4是图形化模式。此处就是根据自己的需求去选择了。
五：选择Finish
六：选择Yes，重启树莓派保存设置
后序：当我改变成为命令行模式后，运行QT可执行文件时可以很好的实现QT界面的触摸响应。
