3D点云变换(平移 旋转 缩放)C++实现

在前一篇文章3D点云变换(平移、旋转、缩放)以及python实现中详细介绍了点云的一些基础变换原理，也用python做了实现，这次我们用C++来做点云的平移、缩放、旋转变换。

#include <iostream>#include "pcl/io/io.h"#include "pcl/io/pcd_io.h"#include "