电路接法
步进电机需要的驱动电流很大，因此直接使用单片机往往管脚电流不够，加上一般3.3V的单片机也无法驱动5V的步进电机，因此需要电路转换。
常用的ULN芯片驱动步进电机。ULN就是起到了电流放大作用，也使得驱动电压变成了5V。除了用ULN也可以自己用三极管搭建电路，原理与ULN内部结构类似。
了解相序
也就是步进电机要运转时，如何给脉冲，让电机连续运动。
ps：如果给错脉冲可能左转几下又转回来。下图就是小编电机的相序。
软件的实现 使用STM32F103控制电机
下面是正转翻转的编码 根据技术要求。如图用的单双八拍。
unsigned char F_Rotation[8]={0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09} ; //FAN
unsigned char B_Rotation[8]={0x09,0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08} ; //ZHENG
此函数两个参数，第一个参数是圈数。第二个参数是方向也就是选择正转和翻转
void motorNCircle(int n,bool position)
{
int i=0;
int j=0;
int k=0;
for(j=0;j<n;j++)
{
for(i=0;i<64*8;i++)
{
for(k=0;k<8;k++)
{
if(TRUE == position)
SetMotor(F_Rotation[k]);
else
SetMotor(B_Rotation[k]);
Delay(20000);
}
}
}
}
下面就是SetMotor函数，根据传的数据不同，控制的4个IO pin输出不同。
void SetMotor(unsigned char InputData)
{
if(InputData & 0x08)
{
GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_6 );
}
else
{
GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_6);
}
if(InputData & 0x04)
{
GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_7 );
}
else
{
GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_7);
}
if(InputData & 0x02)
{
GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_8 );
}
else
{
GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_8);
}
if(InputData & 0x01)
{
GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_9 );
}
else
{
GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_9);
}
}
如何计算
以28BYJ-48为例，根据技术资料，步距的角度为5.625-64 而且带有减速齿轮是1：64 因此转64乘64个脉冲才是1圈。 因此一个脉冲转过5.625除64=0.08789度。
所以有了下面的循环。
for(j=0;j<n;j++)
{
for(i=0;i<64*8;i++) //64*8
{
for(k=0;k<8;k++) //4相单双8拍
{
if(TRUE == position)
SetMotor(F_Rotation[k]);
else
SetMotor(B_Rotation[k]);
Delay(20000); //注意这个延时自己去调节。
}
}
