文章目录
前言1.实验器材2.实验原理2.1电路图2.2接线3.程序示例3.1部分函数解析3.2 Geany编译器运行3.3Linux-Gcc编译器3.4程序优化结语前言
一起开始本次的实验吧！👍
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本专栏代码仓库📝：Raspberry-practice
1.实验器材
树莓派40P软盘线+T型转接板+面包板轻触开关按键模块双色LED模块一堆跳线上：双色LED模块；下：轻触开关模块
2.实验原理
2.1电路图
使用轻触开关作为树莓派的输入设备，按下开关时，树莓派GPIO端口检测到低电平(0v)，表示按键被按下。松开按键时，树莓派检测到高电平(3.3v)
在本次实验中，将通过打印信息提示按键是否被按下。
轻触开关模块电路图如下：
2.2接线
在实验2的博客中，已经提到过树莓派针脚编号和T型转接板上编号的对应关系
在树莓派系统控制栏中，我们可以输入以下指令查看树莓派的GPIO接口
gpio readall
可以看到，17对应0，18对应1，27对应2。和我们的接线方式和初始化针脚的编号是对应的
本次实验的接线图如下，注意各个端口的接线关系
右上角红黑线是树莓派的散热风扇，和实验无关
3.程序示例
以下给出C语言的示例代码
//轻触开关按键实验#include <wiringPi.h>#include <stdio.h>#include <string.h>#define makerobo_BtnPin0 // 轻触按键PIN口#define makerobo_Rpin1 // 红色LED灯模块PIN#define makerobo_Gpin2 // 绿色LED灯模块PIN//双色LED控制函数void double_colorLED(char* color){pinMode(makerobo_Rpin, OUTPUT); //设置为输出模式pinMode(makerobo_Gpin, OUTPUT); //设置为输出模式if (!strcmp(color,"RED"))//点亮红色LED灯{digitalWrite(makerobo_Rpin, HIGH); digitalWrite(makerobo_Gpin, LOW);}else if (!strcmp(color,"GREEN")) //点亮绿色LED灯{digitalWrite(makerobo_Rpin, LOW);digitalWrite(makerobo_Gpin, HIGH);}elseprintf("makerobo Double color LED Error\n");}int main(){//初始化连接失败时，将消息打印到屏幕if(wiringPiSetup() == -1){printf("setup wiringPi failed!\n");return 1; }//轻触按键Pin设置为输入模式pinMode(makerobo_BtnPin, INPUT);double_colorLED("GREEN");while(1){//轻触按键去除抖动处理if(0 == digitalRead(makerobo_BtnPin)){// 按键有按下delay(10); // 延时去抖动if(0 == digitalRead(makerobo_BtnPin)){double_colorLED("RED"); // 点亮红色LED灯printf("Button is pressed\n"); // 打印出有按键按下}}else if(1 == digitalRead(makerobo_BtnPin)){// 没有按键按下亮绿灯delay(10);if(1 == digitalRead(makerobo_BtnPin)){double_colorLED("GREEN"); // 点亮绿色LED灯printf("No Button is pressed\n"); // 没有按键按下}}}return 0;}
3.1部分函数解析
一些函数在之前的博客中已具体介绍过，这里简单列出它们的功能
这里有个新的函数，作用是读取管脚的值
在本实验中用于接收轻触开关的按钮信号
3.2 Geany编译器运行
运行程序，代码会循环打印“没有按键按下”，LED亮绿灯
按下按键后，打印显示“按键已按下”，LED亮红灯
实验效果如下
3.3Linux-Gcc编译器
在命令行中输入以下编译指令，生成可执行文件
gcc -Wall 06Button.c -o TEST -lwiringPi
运行可执行文件后，可以观测到相同结果
3.4程序优化
我个人觉得这个程序用while(1)死循环并不是那么的优，程序需要手动CTRL+C终止，且终止后无法关闭LED灯。
下面对程序做出一些优化
依旧可以试试判断按键按下情况在程序运行后，关闭小灯
只需更改循环体和延时函数即可，在循环结束后，使用digitalWrite输入低电平关闭小灯的红/绿管脚，即完全关闭双色LED
int k=40;while(k--){//轻触按键去除抖动处理if(0 == digitalRead(makerobo_BtnPin)){// 按键有按下delay(500); // 延时去抖动if(0 == digitalRead(makerobo_BtnPin)){double_colorLED("RED"); // 点亮红色LED灯printf("Button is pressed\n"); // 打印出有按键按下}}else if(1 == digitalRead(makerobo_BtnPin)){// 没有按键按下亮绿灯delay(500);if(1 == digitalRead(makerobo_BtnPin)){double_colorLED("GREEN"); // 点亮绿色LED灯printf("No Button is pressed\n"); // 没有按键按下}}}//关闭LEDdigitalWrite(makerobo_Rpin, LOW);digitalWrite(makerobo_Gpin, LOW);delay(500);//延时查看关闭情况return 0;
结语
本次实验学习了轻触开关的使用方法，在未来的实验中，可以使用它来控制一些更复杂电路的开合
你学费了吗？
