还记得春晚上那个跳舞的机器人吗?今天让我们来一起拆解下,看看它的构造,废话不说,先上两张全图:
官方说明的1Pro较之前1S的升级之处:
开始拆解:
先拆前面,前胸盖子和脑袋一起拆:
脑袋前面是LED灯PCB板,很简单,上面只有两个蓝光LED灯,通过导光材质把蓝色光传到两只眼睛和耳朵。还有一个接头连接到speaker,上面标的是4Ω 3w。这两个接线头子是从“脖子”中穿过来的。
左、右手臂和左、右腿级联的舵机控制线共4组,通过中间的孔穿到了背面。手臂上能看到的舵机有两个,还有一个舵机在“胸腔”内。外面看到的这组手臂控制线是串连到内部舵机的,再连接到主板。
背面拆下背包后盖:
电池型号 18650-2S 2050mAh 标称电压7.4V:
拔下所有的连接器,看到的主板如下:
主板背面:
相比之前的1S主板还是有很大改进,之前的1S主板如下:
拿下主板后:
再拆下塑料件就只剩下骨架了,看得出优必选很用心,使用一个塑料束把这些线捆在一起:
舵机详见参考如下:
舵机的连接采用的是串联方式: