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指令
AccSet
－降低加速度
ActEventBuffer-
事件缓冲启用
ActUnit-
启用机械单元
Add-
增加数值
AliasIO-
确定
I/O
信号以及别名
AliasIOReset-
重置
I/O
信号以及别名
":="-
分配一个数值
BitClear-
在一个字节或双数值数据中清除一个特定位
BitSet-
在一个字节或者双数值数据中设置一个特定位
BookErrNo-
登记
RAPID
系统错误编号
Break-
中断程序执行
CallByVar-
通过变量，调用无返回值程序
CamFlush-
从摄像头删除集合数据
CamGetParameter-
获取不同名称的摄像头参数
CamGetResult-
从集合获取摄像头目标
CamLoadJob-
加载摄像头任务到摄像头
CamReqImage-
命令摄像头采集图像
CamSetExposure-
设置具体摄像头的数据
CamSetParameter-
设置不同名称的摄像头参数
CamSetProgramMode-
命令摄像头进入编程模式
CamSetRunMode-
命令摄像头进入运行模式
CamStartLoadJob-
开始加载摄像头任务到摄像头
CamWaitLoadJob
–
等待摄像头任务加载完毕
CancelLoad-
取消模块加载
CheckProgRef-
检查程序参考
CirPathMode-
圆周路径期间的工具方位调整
Clear-
清除数值
ClearIOBuff-
清除串行通道的输入缓存
ClearPath-
清除当前路径
ClearRawBytes-
清除原始数据字节数据的内容
ClkReset-
重置用于定时的时钟
ClkStart-
启动用于定时的时钟
ClkStop-
停止用于定时的时钟
Close-
关闭文件或者串行通道
CloseDir-
关闭路径
Comment-
备注
CompactIF-
如果满足条件，那么(一个指令)
ConfJ-
接头移动期间
,
控制配置
ConfL-
线性运动期间
,
监测配置
CONNECT-
将中断与软中断程序相连
CopyFile-
复制文件
CopyRawBytes-
复制原始数据字节数据的内容
CorrClear-
移除所有修正发电机
CorrCon-
与修正发电机相连
CorrDiscon-
与修正发电机断开
CorrWrite-
写入修正发电机
DeactEventBuffer-
事件缓冲启用
