一、命令连接蓝牙音箱
#进入蓝牙控制
sudo bluetoothctl
#查看命令提示
help
#打开蓝牙
power on
#蓝牙扫描
scan on
#显示设备
devices
#配对音箱,使用前面的mac地址
pair xx:xx:xx:xx
#信任设备
trust xx:xx:xx:xx
#连接设备
connect xx:xx:xx:xx
这样就连接到蓝牙音箱了,可以播放音乐测试下
二、连接蓝牙音箱后不出声的问题解决
1.手动选择音频输出为蓝牙音箱, 右键点击任务栏小喇叭然后选择连上的蓝牙音箱。手工选一次，下次它就记住了。
2.如果还不行,修改/boot/config.txt用#注释掉hdmi_force_hotplus=1 这一行,这个是用于hdmi热插拔的选项,然后sudo reboot重启。
3. 还不行的话尝试升级下bluez
三、其他问题
1.连接蓝牙后掉线了, 蓝牙和WiFi 2.4G干扰，会导致无线掉线，可以使用wifi-5G或者有线网线。
2.连不上蓝牙,FAILED TO CONNECT: ORG.BLUEZ.ERROR.FAILED ,这个只要把蓝牙音箱先remove,然后再重新pair,trust,connect就可以了。
Failed to connect: org.bluez.Error.Failed - 灰信网（软件开发博客聚合）/article/9058979042/
